http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
AGV를 이용한 30인치 이상 대면적 곡면 유리 자동 정렬 및 성형 제조시스템에 대한 해석 및 시뮬레이션
최세웅(S. W. Choi),곽도훈(D. H. Kwak),정영화(W. H. Jung),정동연(D. Y. Jung),이원형(W. H. Lee),정원지(W. J. Chung) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
3D Curved Glass 유리성형 기술의 대면적 화면 개발로 자동차 전장분야 즉, 계기판, 내비게이션 등의 디스플레이 분야에 적용이 가능해졌다. 더 많은 정보를 표현하고 고객의 다양한 디자인 취향을 만족시키기 위해서 계기판을 디스플레이로 제작하고, 아날로그 계기판의 물리 바늘을 없애고 센터페시아를 계기판부터 조수석까지 하나의 풀디스플레이로 전체를 구현한다. 이러한 이유로 여러 완성차 생산업체에서 Curved Glass 를 적용하여 신제품을 개발하고 있다. 월드클래스 300 기술개발 지원사업의 지원을 받아 1 차년도에는 Progressive Type 의 9 인치의 곡면유리 성형 제조시스템을 개발, 2 차년도에는 Progressive Type 의 12 인치 이상의 대면적 곡면유리성형 제조시스템을 개발, 3 차년도에는 Batch Type 의 15 인치 이상 대면적 자유곡면형상(3D) Curved Glass 성형 제조시스템을 개발하였으며 그 기술을 바탕으로 4 차년도에서는 Batch Type 30 인치 이상 대면적 자유곡면형상(3D) Curved Glass 성형 제조시스템 및 AGV 를 이용한 금형과 곡면 유리 자동 정렬 시스템을 개발중이며 본 내용에서는 AGV 를 이용한 30 인치 이상 대면적 곡면 유리 자동 정렬 및 성형 제조시스템에 대한 모델링 및 동적 안정성 검증을 위한 시뮬레이션 제작, 금형 이송 시 가장 진동이 적은 이송속도를 찾기 위한 동적해석, 금형에 대한 열응력 구조해석을 진행하였다.
작업 영역이 확대된 고속 병렬로봇 손목부의 기어 모듈 변화에 따른 응력 및 안전율 해석
최세웅(S. W. Choi),지명준(M. J. Jee),홍우철(W. C. Hong),김현수(H. S. Kim),정원지(W. J. Chung) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
병렬로봇은 고속 특성을 보유하고 있지만, 작업영역이 다관절 로봇과 비교하면 상대적으로 좁고 End-effector 가 흡부착 용도이기 때문에, 주로 픽 앤 플레이스(Pick and Place) 용도로 국한되어 사용된다. 반면, 3 축 손목 구조를 가지는 병렬로봇은 직선 부가 축을 추가해 작업영역을 넓히고, SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇, 수직 다관절 로봇보다 빠른 속도로 높은 생산성 및 원가 절감 효과, 여러 종류의 작업물을 동시 처리가 가능한 이점이 있어 제약, 자동차 부품 등의 조립 공정, 반도체, 태양전지 이송 및 검사 공정에 다양하게 적용 가능할 것으로 기대된다. 본 연구에서는 직선 부가 축을 통해 작업 영역이 넓어진 병렬로봇의 구동 시 손목부에 작용하는 토크 값을 이용해 손목부 기어의 모듈을 변경하여 값에 따른 안전성 검사를 진행하였고, 최적설계를 진행하였다. 입력 토크의 영향을 가장 많이 받는 앵귤러 마이터 베벨기어의 SolidWorks 모델링과 Ansys WorkBench 를 이용한 구조해석을 통해 기어 모듈의 변화에 따른 최대 등가 응력 비교 및 안전율을 분석, 동적 안정성 검증을 위한 RecurDyn 동적해석을 진행하였다. 손목부 설계 시 기어의 구조적 안정성에 대해 효율적으로 제시할 수 있을 것으로 판단된다.