http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
천세범(Chun, Sebum),임순(Lim, Soon),임덕원(Lim, Deok Won),허문범(Heo, Moon-beom) 한국항공우주연구원 2015 항공우주산업기술동향 Vol.13 No.1
본 논문은 실내 위치 결정 관련 기술 동향 분석을 수행하였다. 이를 위해 실내 위치 결정을 위한 기본 원리 및 이러한 원리를 바탕으로 개발되고 있는 관련 기술에 대해 언급하였으며, 이 과정에서 각 기술의 특성 및 장·단점을 비교 분석 하였다. 해당 기술의 상용화와 관련하여 관련 주요 기업에서 진행되고 있는 기술 개발 및 서비스와 향후전망을 조사하였다. This paper focuses on the technology trends of indoor positioning technology. The basic principals of position determination is summarized. And its characteristics and pros/cons are compared. The position related service commercialization status of major companies is also surveyed.
INS/비전 센서 통합 시스템을 이용한 정밀 상대 위치 추정
천세범(Sebum Chun),원대희(Dae Hee Won),강태삼(Taesam Kang),성상경(Sangkyung Sung),이은성(Eunsung Lee),조진수(Jinsoo Cho),이영재(Young Jae Lee) 한국항공우주학회 2008 韓國航空宇宙學會誌 Vol.36 No.9
GPS는 정밀한 상대 항법 정보를 제공해 줄 수 있으나 해당 지역에 기준국이 설치되어 있어야 하고 위성 관측 환경에 영향을 받는다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 GPS단독 사용 시의 한계를 극복하기 위해 사전에 알고 있는 랜드 마크의 기하학적인 배열을 이용한 INS/비전 센서 통합 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 사전에 그려진 랜드 마크의 이미지만 있으면 GPS 기준국 없이도 상대 항법 정보를 제공할 수 있다. 제안된 시스템은 간단한 시뮬레이션에 의해 성능을 검증하였으며, 이러한 결과 상대 항법 정보를 향상 시킬 수 있음을 확인하였다. GPS can provide precise relative navigation information. But it needs a reference station in a close range and is effected by satellite observation environment. In this paper, we propose INS and Vision sensor integrated system with a known landmark geometry. This system is supposed to overcome problems of GPS only system. Using the proposed method, a relative navigation is available without a GPS reference station. The only need for the proposed system is a landmark image which is drawn on the ground. We conduct simple simulation to check the performance of this method. As a result, we confirm that it can improve the relative navigation information.
GPS기반 항공 항법 장비를 위한 전파위협원 위치추적 시작품 개발
강재민,임덕원,천세범,허문범,염찬홍,Kang, Jae Min,Lim, Deok Won,Chun, Sebum,Heo, Moon Beom,Yeom, Chan Hong 항공우주시스템공학회 2014 항공우주시스템공학회지 Vol.8 No.2
In this paper, a prototype of GPS jammer localization system for precise landing is developed. The jammer localization system consists of the four jamming signal receivers for collecting RF signal, one central tracking station for estimating jammer position, and one monitoring station for displaying estimated position on the map. In order to estimate jammer location TDOA and AOA algorithm are introduced, and the function and design parameters of the developed prototype are proposed. CW, DSSS, Swept CW jamming signals were generated and used. From the results, it can be confirmed that developed system meets the performance goal.
하지현(Jihyun Ha),천세범(Sebum Chun) 한국항공우주연구원 2010 항공우주산업기술동향 Vol.8 No.2
이 논문에서는 위성항법시스템의 운영 현황과 개발 계획에 대하여 기술하였다. 미국의 GPS(Global Positioning System)와 러시아의 GLONASS(Global Navigation Satellite System), 유럽의 Galileo, 중국의 Beidou/Compsss, 그리고 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 에 대하여 시스템의 구성과 운영 위성 상태에 대하여 기술하였으며, 각 시스템의 개발 계획과 현대화에 대하여 기술하였다. In this paper, we explained status and development trend of GNSS (Global Navigation Satellite System): GPS (Global Satellite System) of US, GLONASS (Global Navigation Satellite System) of Russia, Galileo of EU, Beidou/Compass of China, and QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) of Japan). System construction and operation status of five GNSS systems were summarized. In addition, development plan and modernization of these systems were explained.
GPS를 이용한 저궤도 위성 자세 결정의 미지정수 결정 성공확률 향상
이은성(Eunsung Lee),천세범(Sebum Chun),이영재(Young Jea Lee),강태삼(Teasam Kang),지규인(Gyu-In Jee),전향식(Hyang-Sig Jun),주정민(Jung-Min Joo) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.6
GPS 반송파 측정값을 이용하게 되면 수 ㎝ 이하의 정밀도로 위치 결정을 수행 할 수 있으며, 두 개 이상의 안테나를 움직이는 물체에 장착할 경우 정밀한 자세 결정을 수행할 수 있다. GPS 반송파 측정값을 사용하는 경우 항상 미지정수 결정의 어려움이 발생하게 되며, 미지정수 결정 과정에서 올바른 결정을 할 수 있는 척도로 성공확률을 확인할 필요가 있다. 본 논문에서 저궤도 위성의 자세 결정을 위하여 이중차분된 측정값을 사용하게 되며, 이때 만들어진 측정행렬과 측정값의 공분산을 이용하여 성공확률을 계산하게 된다. 성공확률을 향상시키기 위하여 저궤도 위성의 위치벡터와 자세벡터가 수직이라는 제한조건을 사용하여 측정값을 증가시키는 방법을 제안하였다. 적용된 저궤도 위성의 궤도는 우리별 3호의 궤도 정보를 이용하여 만들었으며 시뮬레이션을 통하여 그 결과를 확인 하였다. To determine precise position GPS carrier phase measurements are used. In addition, the multi-antenna system consisting of 2 or more GPS antennas can make attitude determination effectively. When GPS carrier phase measurements are used the integer ambiguity must be fixed. The success rate is used to validate the integer ambiguity. For LEO satellite attitude determination the double difference carrier phase measurements are used, the success rate is calculated using the covariance matrix and the measurement matrix. The constraint that LEO satellite position vector and attitude vector is orthogonal is suggested for improving the success rate. The LEO satellite orbit model is KITSAT3. The results of the simulation are shown and analyzed.
저가형 GPS/IMU를 이용한 UAV 비행 제어 시스템 개발
구원모(Wonmo Koo),천세범(Sebum Chun),원대희(Dae Hee Won),강태삼(Taesam Kang),이영재(Young Jae Lee),성상경(Sangkyung Sung) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.5
UAVs(Unmanned Aerial Vehicles) have many applications in military and commercial areas. The flight control system of UAVs is more important than manned aircraft"s because the mission of UAVs must be operated without a human pilot. But very heavy and expensive navigation system makes it difficult to develop UAV flight control system. In this research, GPS/IMU integrated navigation filter was developed for light weight/low cost flight control system of small UAVs. With this navigation filter, full flight control system which has real time operating capability has been developed. The performance of the flight control system is basically checked by HILSIM (Hardware In the Loop SIMulation). Finally, the flight control system is verified by showing performance test result under real flight environment.
유호(Ho You),천세범(Sebum Chun),권철범(Chulbum Kwon),이영재(Young Jae Lee),지규인(Gyu-In Jee),전향식(Hyang-Sig Jun),주정민(Jung-Min Joo) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.1
DGPS는GPS위성배열의 기하학적인 특성에 따라 수평면 정확도에 비해 고도 정확도가 좋지 않다. DGPS고도를 보정하기위해 두 개의 기압고도계를 사용하였고 각각 이동국과 기준국에 설치하여 차분된 고도를 얻어냈다. 이 차분된 고도는 DGPS 고도측정치와 칼만필터로 결합하여 향상된 고도를 추정한다. 이와 같은 차분된 고도는 기존의 상대고도에 기반을 두고 있지만 압력 고도가 아닌 절대고도를 주는 것에 차이가 있다. 또한 기저선의 변화에 따라 차분된 고도가 얼마나 정확성을 갖고 있는지 실제 실험을 통해 확인한다. DGPS provides less altitude accuracy than horizontal accuracy according to geometric characteristics of GPS satellite arrangement. To assist DGPS altitude measurements, two barometric altitude sensors were used and set up at the mobile and the reference station respectively to get the differential altitude. This differential altitude is coupled with the DGPS altitude measurement by a Kalman filter so that the improved altitude is estimated. The differential altitude is based on the relative altitude measurement but results in providing the absolute altitude. The precision of this differential altitude is verified by experiments in accordance with a baseline length.