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워터젯 젯 스트림 에너지 흡수를 위한 파이프형 캐처 개발
김동훈(D. H. Kim),조태일(T. I. Cho),김건욱(K. O. Kim),이재인(J. I. Lee),하사라(S. R. Ha),장영민(Y. M. Jang),김종도(J. D. Kim),고종민(J. M. Ko) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
CFRP 부품 가공을 위한 로봇 그리퍼 장치 개발
김동훈(D. H. Kim),조태일(T. I. Cho),김건욱(K. O. Kim),이재인(J. I. Lee),하사라(S. R. Ha),고종민(J. M. Ko) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
항공기 부품 가공을 위한 턴오버 지그 개발
김동훈(D. H. Kim),조태일(T. I. Cho),김건욱(K. O. Kim),이재인(J. I. Lee),하사라(S. R. Ha),고종민(J. M. Ko) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.5월
항공기용 탄소섬유복합재 스트링거 가공을 위한 인덱스 지그 개발
김동훈(D. H. Kim),조태일(T. I. Cho),김건욱(K. O. Kim),이재인(J. I. Lee),하사라(S. R. Ha),고종민(J. M. Ko) Korean Society for Precision Engineering 2019 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2019 No.10월
PC 기반 산업용 자동화장비 통합제어 방법에 관한 연구
김건욱(K. O. Kim),조태일(T. I. Cho),김동훈(D. H. Kim),이재인(J. I. Lee),하사라(S. R. Ha),김종도(J. D. Kim),고종민(J. M. Ko) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
로봇 기반 연마재 워터젯 트리밍, 피어싱 시스템 개발
권경엽(K. Y. Kwon),고종민(J. M. Ko),최창훈(C. H. Choi),김장성(J. S. Kim),권현정(H. J. Kwon),조태일(T. I. Cho),이재인(J. I. Lee) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
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