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전자 제어 동력 조향 장치의 고장 안전 동작 성능 평가
조성근(Seongguen Cho),문남규(Namgyu Moon),구태윤(Taeyun Koo),한민규(Mingyu Han) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2020 No.11
자동차 주행 중 고장 상황에 따른 대처를 위해 Redundancy system이 보급되고 있다. 그중 운전자의 조향을 도와주는 EPS의 고장은 운전자에게 심각한 상황을 초래 할 수 있다. 그렇기 때문에 EPS는 제어 Logic 뿐만 아니라 안전메커니즘(Safety Mechanism) 설계를 통한 고장안전동작(Fail-Operation) 기능을 갖추고 있다. 이 연구에서는 전자 제어 동력 조향 장치들의 주행 상황에 따라 발생 할 수 있는 고장과 ECU 통신 고장 조건에 대한 동작을 분석하였다. 고장 주입 방법은 Sensor, Power 등 ECU의 Connector 탈거, 비정상적 차량의 종료이다. 시험 결과 제조사/Suppler 별 Fail-Safe Concept은 상이하나, EPS는 운전자의 통제 가능한 범위에서 동작하고 있는 것으로 분석되었다.
운전자 생리 신호 측정 기법을 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 Controllability 평가 방법 연구
김도환(Dohwan Kim),구태윤(Taeyun Koo),은준용(Junyong Eun),조성근(Seongguen Cho),한민규(Mingyu Han) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7
In the ISO 26262 Functional Safety Study, only the subjective rating through the Jury Test was used to assess the controllability. This study presents an objective evaluation method by applying physiological signal analysis methods. The subjects will conduct a subjective rating of the controllability according to the instructed rating scale, for conditions in which there is no torque feedback by the SFA due to a failure during cornering. The subjective rating used in this study, obtained reliability through the analysis of physiological signals during the failure. For heart rate (HR), no significant tendency was found, but skin conductivity (GSR) was analyzed using grouping methods to confirm the tendency of controllability, which was also statistically significant. Therefore in rating comfort of Lv.5 autonomous driving, GSR can be used as objective parameters.
조향 시스템 안전평가기준 도출을 위한 운전자 조향휠 파지력 연구
홍석일(Seokil Hong),김도환(Dohwan Kim),구태윤(Taeyun Koo),조성근(Seongguen Cho),김경래(Kyunglae Kim) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
The Steer-by-Wire system is expected to be an essential part of autonomous vehicles. The characteristic of the SbW system without mechanical connections requires ISO 26262 functional safety assessments to be carried out as they require high-level safety standards. Current vehicle safety assessments such as Hazard Metric Test and Safety Validation Test define the lateral acceleration or lateral deviation as criteria, however the results may be affected by the steering wheel grip force of each driver. Therefore, this study analyzed steering wheel grip force during driving of 56 subjects, and presented the objective safety assessment criteria. This study is expected to be used as a assessment criteria in the future when conducting Safety Validation Tests.
Steer-by-Wire 시스템의 Fallback Torque와 Controllability간 상관 관계 연구
김도환(Dohwan Kim),구태윤(Taeyun Koo),문남규(Namgyu Moon),조성근(Seongguen Cho),함성호(Seongho Ham) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
The SbW system consisting of SFA and RWA does not have a mechanical connection, so when the SFA fails, the driver is in a situation where the steering wheel does not provide feedback. Therefore, if only fallback torque remains in SbW, the controllability that driver perceives depends on the amount of the fallback torque. In this study, the correlation between controllability perceived by the driver and amount of fallback torque is studied and the safest fallback torque is derived.