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      저자 : 조민재(Minjae Jo) (검색결과 1 건)
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      • 가상현실 내 다양한 물리적 특성을 구현하기 위한 착용형 햅틱 장치

        조민재(Minjae Jo),곽동규(Dongkyu Kwak),윤상호(Sang Ho Yoon) 한국HCI학회 2023 한국HCI학회 학술대회 Vol.2023 No.2

        가상 현실에서 다양한 사용자 경험이 가능해지면서 보다 효과적이고 정밀한 촉각 피드백의 필요성이 대두되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 가상 현실 안에서 발생하는 다양한 물리적 상호작용에 대해 직접적으로 피드백이 가능한 손목 착용형 햅틱 컨트롤러를 제안하고자 한다. 본 연구의 컨트롤러는 가상 물체나 환경의 물리적 특성을 구현하기 위하여 모터 시스템에 기반하여 힘 피드백을 제공하고, 힘 측정 센서를 (Force Sensing Register) 적용하여 사용자의 손바닥 쪽에 가해지는 힘을 직접 측정하고 이를 통하여 제어기를 구성한다. 본 연구에서는 기존 모터 시스템 장치의 무겁고 약한 내구성의 한계를 최소화하기 위한 디자인을 적용함과 동시에 넓은 활동 범위를 제공하기 위하여 단일 링크 시스템만을 활용한 컨트롤러 디자인을 제시하였다.

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