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      저자 : 정창주 ( Kyeong Uk Kim (검색결과 1 건)
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        이앙기 (移秧機) 식부기구의 (植付機構) 기구학적 분석을 위한 해석적 방법

        김경욱,정창주 ( Kyeong Uk Kim,Chang Joo Chung ) 한국농업기계학회 1977 바이오시스템공학 Vol.2 No.2

        一般的으초 機構의 分析法은 圖解的 方法으로 大別할수 있다. 圖解的 方法이 簡便하지만 그 正確性이 不足하고 解析的 方法은 複雜한 計算科程을 要求한다. 最近 많은 콤퓨터 施設은 解析的 方法의 活用을 可能케 하였으나 簡單한 機構의 分析은 또한 經濟的인 面에서 콤퓨터의 廣範圍한 使用을 어렵게 하고있다. 本 硏究는 小型 計算機를 利用하여 크랭크 로커 機構를 分析할수 있는 解析的 方法을 위한 方程式을 誘導하고 이 方法을 動力 移秧機의 植付機構의 分析에 適用하였다 機構 表示法으로 크랭크-로커 機構를 심벌 方程式으로 나타내고, 機構上의 各음 링크에 固定된 座標系를 3×3 行列式을 利用하여 座漂系를 轉移 시키는 方法으로 方程式들을 誘導하였다. 크행크-로커 機構의 링크상의 어떤 한 點의 位置 백타를 行列 方程式으로 表示하고 이 行列 方程式을 一次, 二次 微分하여그 點에 대한 速度와 加速度 方程式은 誘導하였다. N/A

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