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      저자 : 정성진(S. J. Cheong) (검색결과 1 건)
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      • 물체 인식을 위한 비행시간 측정 카메라의 성능 비교 및 분석

        임윤섭(Y. S. Lim),정성진(S. J. Cheong),이성현(S. H. Lee),권욱현(W. H. Kwon),박용화(Y. H. Park) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월

        최근 3 차원 거리 정보를 활용한 물체 인식 기술의 개발과 더불어 고성능, 고화질의 3 차원 거리 측정 센서의 개발이 활발히 진행되고 있다. 그중 간접 비행시간 측정(Indirect Time-of-flight, ToF) 카메라는 비교적 저렴한 가격과 고정밀의 거리 측정 성능을 장점으로 갖고 있어 개발이 가속화되고 있다. 이전에는 QVGA 급 미만의 저해상도를 지닌 비행시간 측정 카메라가 주를 이루었지만, 최근에는 VGA 급의 높은 해상도를 지닌 고정밀의 비행시간 측정 카메라가 등장하는 추세이다. 본 연구에서는 비교적 최근에 등장한 비행시간 측정 카메라 제품들의 거리 측정 성능을 비교하고 분석하였다. 구체적으로 PMD Technologies 사의 Piocomonstar, LUCID Vision Labs 의 Helios2, 미래컴퍼니 사의 MDC200DW와 S100D 를 활용하였으며, 각 제품들에 대해 측정할 수 있는 거리의 범위와 각 거리에서의 오차와 표준편차를 다양한 실험 조건하에서 분석 및 비교하였다. 또한 기존에 개발된 물체 인식 알고리즘을 각 카메라로 촬영한 3 차원 물체 이미지에 적용하여 물체의 특징이 추출되는 정도와 인식률을 서로 비교하였다. 본 연구에서 분석한 비행시간 측정 카메라는 추후 물체 인식을 위한 센서 복합 시스템 개발에 활용될 뿐만 아니라, 3 차원 물체 인식 알고리즘의 개발에도 활용될 것으로 기대된다.

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