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      • KCI등재

        동체 착륙 방식의 소형 고정익 무인항공기 구조 취약점 분석

        정성록(Seong-rok Jeong),강주환(Ju-hwan Kang) 한국산학기술학회 2019 한국산학기술학회논문지 Vol.20 No.7

        본 연구에서는 동체착륙 방식의 소형 고정익 무인항공기의 구조적 취약점 분석 및 품질 개선에 대한 연구를 실시하였다. 소형 고정익 무인항공기는 일반 비행체와는 달리 활주로를 사용하지 않는 투척이륙과 동체착륙 방식을 많이 사용한다. 이러한 방식은 좁은 공간에서 이륙, 착륙이 가능하여 운용적으로 많은 장점이 있다. 하지만, 동체착륙은 비행체 구조에 강한 충격이 발생하여 작은 설계 오류로 심각한 파손을 발생시킬 수 있다. 본 연구 대상인 비행체 또한 착륙과정에서 특정 부위에 지속적인 파손이 발생하였다. 이러한 현상의 정확한 원인분석을 위해 파손이 발생한 부위를 3D 구조 해석프로그램(ABAQUS)을 활용하여 구조 해석을 실시하여 정확한 위치를 파악하였고 구조해석에 정확성을 높이기 위해 시편 시험을 통해 재료의 물성치 정보를 획득하였다. 해석 결과 구조적 취약점을 확인하여 개선을 진행하였고 품질이 향상된 구조물을 운용 중 최대 충격량의 1.5배의 더 높은 수준의 실제 충격시험을 통해 검증함으로써 연구의 타당성을 입증하였다. In this paper, the structural weakness analysis and quality improvement of small fixed wing UAV of the hard landing type were studied. Unlike conventional aircraft, small UAV does not use runways because of its small size. Instead, small UAV use hand launch takeoff and hard landings. This type has many operational advantages because it can take off and land in a narrow space. But, the hard landing has a strong impact on the structure of the UAV and can cause serious damage. In order to analyze the exact cause of this phenomenon, the structural analysis was carried out using the 3D structural analysis program (ABAQUS) to identify the location of the fracture. And to improve the accuracy of the structural analysis, properties of the material were obtained through specimen test. As a result of the analysis, structural weaknesses were identified and improved. Thus, the validity of the study was verified by demonstrating the quality of enhanced structure through a real impact test at a higher level of 1.5 times the maximum impact during operation.

      • KCI등재

        소형무인항공기 투척이륙 기준설정 연구

        정성록(Seong-Rok Jeong) 한국산학기술학회 2022 한국산학기술학회논문지 Vol.23 No.11

        무인항공기는 그 용도에 따라 다양한 형태와 크기를 가진다. 무인항공기 중 소형급 무인항공기는 크기가 작고 보관이 간단하고 무게가 가벼워 다양한 용도로 활용하고 있다. 소형급 무인항공기에서도 고정익 형태의 무인항공기는 활용도를 높이기 위해 사람이 주로 투척하여 이륙하는 방식을 사용한다. 투척 이륙방식은 좁은 공간에서도 비행체의 이륙이 가능한 장점이 있다. 하지만 일반적인 활주 이륙방식과 달리 사람의 힘으로 투척 이륙하는 방식은 불안정할 수밖에 없다. 실제로 본 연구대상의 비행체도 투척이륙 중 급격한 롤이 발생하여 지면 충돌, 순간적으로 피치가 들려 실속이 발생하여 지면 충돌하는 등 이륙 사고가 발생하였다. 이에 본 연구에서는 투척이륙의 사고를 예방하기 위해 비행체 투척이륙 기준설정 연구를 수행하였다. 연구를 위해 먼저 비행체의 사양을 바탕으로 실속속도와 이륙속도를 분석하였다. 이를 기반으로 롤, 피치 각에 따른 이륙속도를 이론적으로 분석하여 투척이륙 범위를 설정하였다. 다음으로 이륙 성공 및 실패한 비행체에 기록되어 있는 비행데이터를 추출하여 비행체 투척상황에서의 비행체 자세, 속도를 분석하였다. 각각의 분석결과를 비교 분석하여 투척이륙 범위설정에 대한 타당성을 확인하였다. 이 연구결과를 기반으로 비행체 투척 이륙 자세에 대한 범위를 지정하여 적용하였으며, 투척 사고를 미리 방지할 수 있게 되었다. Unmanned aerial vehicles have various shapes and sizes depending on their use. Small unmanned aerial vehicles are easy to store and lightweight, so they are used for various purposes. Even in small unmanned aerial vehicles, fixed-wing aerial vehicles used a throwing take-off method to increase their utility. The throwing take-off method allows an aircraft to take off even in a narrow space. However, this method is unstable. The aircraft under study has also experienced take-off accidents in various forms. Therefore, this study was conducted to set the standard for throwing take-off to prevent throwing take-off accidents. First, the stall and take-off speeds were analyzed based on the aircraft specifications. Based on this, the throwing take-off range was set by theoretically analyzing the take-off speed according to the roll and pitch angle. Next, the flight data recorded on the successful and unsuccessful take-offs were extracted and analyzed. The validity of the throwing take-off range setting was confirmed by a comparative analysis of each analysis result. Based on the results of this study, the range for the throwing take-off was designated and applied to the operation, and it was possible to prevent the throwing accident in advance.

      • KCI등재

        무인항공기 시스템 발사장비 댐퍼조립체 품질개선 연구

        정성록(Seong-Rok Jeong),이승민(Seung-Min Lee) 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.4

        현 시대에서 무인항공기는 많은 분야에 있어 필수 요소가 되었다. 감시정찰의 목적의 군용 무인항공기, 지상측량 및 국토 관리목적의 민수용 무인항공기 등 여러 분야에서 활용 중이다. 이러한 무인항공기는 활용 목적에 따라 다양한 형태와 크기를 가지며 이륙방식도 다양하다. 무게가 비교적 가벼운 무인항공기는 사람의 손으로 직접 투척하거나 수직 이착륙 방식을 채택하며, 대형무인항공기는 가장 기본방식인 활주 이착륙 방식을 적용한다. 또한, 좁은 지역에서 무인항공기를 사용하기 위해 발사장비, 회수장비를 이용하여 이착륙시키는 무인항공기 시스템도 있다. 비행체의 이륙은 비행안전에 있어 가장 민감한 영역 중 하나이며 발사장비를 이용한 이륙방식에서의 비행안전은 발사장비 품질에 매우 의존적이다. 본 연구 대상 발사장비의 구성품 중 비행체 트롤리를 감속시키는 댐퍼의 구성품 중 너트가 파손되는 품질 문제가 발생하였다. 댐퍼의 파손 트롤리가 감속하지 못할 경우 발사장비 구조물이 파손되거나 비행 이륙에 치명적인 문제를 유발할 수 있으므로 이를 예방하기 위한 품질 개선연구를 수행하였다. 먼저 파손을 유발한 원인을 분석하기 위해 댐퍼에 발생하는 충격의 크기 및 파손 부품의 취약점 등 파손을 유발할 수 있는 다양한 원인을 분석하였다. 원인 분석을 통해 댐퍼 조립체 중 너트의 품질 문제점을 확인하였으며, 대체할 수 있는 너트를 선정하여 장비에 적용하였다. 적용한 장비를 대상으로 검증 시험을 시험하였으며, 동일한 문제가 발생하지 않아 연구의 적절성을 검증하였으며, 비행 안정성을 확보할 수 있게 되었다. 또한, 유사 발사장비에 본 연구를 고려한다면 동일한 품질문제를 예방할 수 있을 것으로 기대한다. Unmanned aerial vehicles (UAV) are essential in many fields, such as military UAV for surveillance and reconnaissance purposes and civil UAV for land surveying and land management purpose. These unmanned aerial vehicles have various shapes and sizes depending on the purpose of use, and take-off methods are also diverse: throw take-off, vertical take-off and landing, and slide-running take-off. The take-off of an aircraft is one of the most sensitive areas in flight safety. Flight safety in the take-off method using a launching machine is dependent on the quality of the launching equipment. The quality issue has occurred in the damper component that slows down the trolley of the launch equipment, specifically the nut of the damper, in the target launch equipment of this study. If the trolley in snot decelerated due to damage to the damper, the structure of the launching equipment may be damaged or cause a fatal problem in flight take-off. A quality improvement study was conducted to prevent this. Various causes of damage to the damper were analyzed. The quality problems of the nut were confirmed through analysis, and a replacement product was applied to replace it. First, the causes that could cause nut failure were analyzed. Quality problems were identified through the analysis, and alternative products were selected. Verification tests were conducted with the applied alternatives to verify the adequacy of the research and ensure flight safety. In addition, considering this study on similar equipment, the same quality problems are expected to be prevented.

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