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임수홍(Su-Hong Lim),김진수(Jin-Soo Kim),옥소쿤티아릇(Sokunthearith Ouk) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 파괴방수차의 다관절 붐의 기구학 해석을 수행한다. 순 기구학 해석은 다관절 붐의 각 관절각도를 입력할 때 노즐 선단의 위치를 구하고, 역 기구학 해석을 통해 노즐 선단의 위치를 입력하 여 각 관절 각도를 도출한다. 기구학 해석의 타당성을 검증하기 위해 ADAMS를 이용하여 해석을 수 행하였다.론
임수홍(Su-Hong Lim),김진수(Jin-Soo Kim),옥소쿤티아릇(Sokunthearith Ouk),유기훈(Ki-Hoon You) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 파괴방수차 다관절 붐의 운동학 해석을 수행한다. 운동학 해석에는 순운동학 해석과 역 운동학 해석이 있다. 순운동학 해석은 관절 각도 이용하여 노즐 선단의 위치와 자세를 알아보는 방법이며, 역운동학 해석은 목표값의 선단의 위치와 자세를 실현시키기 위해서 관절 각도를 도출하는 방법이다. 순운동학 해석 방법과 역 운동학 해석방법을 파괴방수차 다관절 붐에 적용하여 다관절 붐의 운동학 해석을 수행하고, 순운동학 해석과 역운동학 해석의 타당성을 검증하기 위해 ADAMS와 Mathematica를 이용하여 해석을 수행한다.
김진수(Kim, Jin-Su),소수현(So, Soo-Hyun),임수홍(Lim, Su-Hong) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.8
본 논문은 다관절 붐의 선단이 구조물과 충돌할 때 발생하는 각 붐의 동응력에 대해서 논하고자 한다. CATIA를 이용하여 3D 모델을 작성하고, ADAMS와 ANSYS를 이용하여 메쉬작업을 수행 후 응력데이터를 포함한 다관절 붐의 MNF 를 만든다. 이 두가지 모델을 가지고 ADAMS에서 FFT해석을 수행하여 각각 모델의 타당성을 알아본다. ADAMS에서 타당 성이 검증된 모델을 이용하여 붐 선단의 충돌해석에 따른 동특성 해석을 수행한다. ADAMS Durability를 이용하여 다관절 붐과 구조물의 충돌시 각 붐에 응력이 크게 발생하는 지점을 알아보고자 한다. This paper discusses the dynamics stress of each boom, which occurs as a result of the conflicts on a multi-joint boom at the end effector and structure. In this process, CATIA was applied to create 3D modeling, ADAMS and ANSYS were then performed using mesh analysis by obtaining the stress data to create a MNF(Modal Neutral File) of multi-joint boom. Two types of MNF models were analyzed using ADAMS FFT(Fast Fourier Transform) performing to check the validity of each model. In this process, the models were verified by ADAMS, which performs the dynamic characteristics of conflict. The ADAMS Durability was used to analyze the maximum stress between the multi-joint boom and structure.
Study on Constraint Jacobians of Multi-Link Manipulator for Fire Demolition Vehicle
Sokunthearith Ouk(옥소쿤티아릇),Jin-Soo Kim(김진수),Su-Hong Lim(임수홍),Ji-Yoon Lee(이지윤) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
This paper presents ADAMS is analysed by computing impulsive force method on the dynamic system to survey a desired force and motion trajectory. It encapsulates some functions into Mathematica package allowing efficient symbolic and numeric calculation of constraint Jacobian equation for a constrained of multi-link manipulator demolition vehicle. We derive a model for a unilaterally constrained manipulator, based on mathematical method. Assumptions about the fire demolition vehicle and the constraint and impact issue of the model are discussed in the subsequent sections. Simulation results show that the trajectory tracking of force and constraint Jacobian are converged with good accuracy.
Optimum Configuration of Gutters for Glasshouses Using ANSYS and ADAMS
Jin-Soo Kim(김진수),Sokunthearith Ouk(옥 소쿤티아릇),Su-Hong Lim(임수홍) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회논문지 Vol.16 No.1
일반적으로 유리온실의 거터는 빗물이나 결로를 온실 밖으로 배출시키는 역할을 하는 구조물이다. 본 논문에서는 기존 거터를 개량하여 질량을 줄이고 온실의 온도차이로 발생하는 결로를 많이 담을 수 있는 새로운 거터를 설계한다. 개발 할 거터는 CATIA로 설계한 후 ANSYS 구조해석과 ADAMS/Durability를 이용하여 Hot Spot해석을 수행한 결과를 바탕으 로 설계하였으며, 거터의 성능을 개선하기 위해 거터의 형상, 결로의 배수, 강도 등을 고려하였다. 그리고, 개발할 거터는 설치 방법이 쉬운 결로받이 일체형 거터이며, 기존 거터보다 질량이 약 16.9% 감소하였으며 내구성도 약 10% 상향되었다. A gutter is generally a fixed beneath the edge of a roof to carry off rainwater, or a narrow trough that collects rainwater from the roof of a building to diverts it from the structure, typically into a drain. Reasonable designs reduce the mass of the gut