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이혁기(Hyuckkee Lee),한종연(Jongyeon Han),연규봉(Kyubong Yeon) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11
In recent years there has been increasing public awareness about the impact of tire pressure levels on vehicle safety. Early warning of such safety related information could help a driver to avoid a potentially hazardous driving condition. This paper provides an overview on the state of the art of intelligent tyre systems and potential technologies that can be utilized for sensors, wireless data transmission, and batteryless power supply. ESPm requires more often transmission of tire information to control vehicle stability. This will show test & measurement method of ESPm system
자동긴급제동시스템을 위한 확률기반 자차경로예측에 관한 연구
이준오(Junoh Lee),신성근(Sungguun Shin),안대룡(Daeryong Ahn),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5
This paper presents a probabilistic prediction Algorithm of trajectory at host vehicle. This Algorithm can notice driver control intention so apply stochastically the intention to trajectory prediction algorithm. The algorithm has 3 steps. First, Kalman Filter estimates Velocity and Yaw angle from wheel speed sensor and yaw rate sensor. second, The Calculated standard deviations are used for predicting parameter change limits since it can notice driver control intension at future. finally, Predicted parameter(Velocity, Yaw angle) and change limits predicts future trajectory of host vehicle. This Algorithm can provide collision risk estimation parameter for AEBS(Autonomous Emergency Braking System). And it heighten efficiency by predicting short term.
이유식(Yousic Lee),황윤형(Yunhyoung Hwang),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5
보행자용 자동 긴급 제동 시스템은 보행자 인식 기술, 보행자의 이동에 따른 충돌 위험도 판단 기술등으로 구성되어 있으며, 충돌 위험도 산출에는 보행자 이동 경로 예측 기술을 포함하고 있다. 본 논문은 보행경로 추정 모델을 이용하여 종방향뿐만 아니라 횡방향 충돌 회피까지 고려한 보행자용 자동 긴급 제동 시스템을 위한 통합 위험도 판단 알고리즘을 제시한다. 제안된 알고리즘은 예측 기간 동안 보행자의 경로 예측을 통해 보행자의 위치를 추정하여, 제동 거리 기반의 종방향 위험도와 횡회피 요구 거리 기반의 횡방향 위험도를 산출하여 종 · 횡방향 통합 위험도 판단을 수행하여 가장 보수적인 시점에 자동 긴급 제동을 결정한다.
HILS를 이용한 충돌예방시스템(ACC/PCS) 성능평가
황윤형(Yunhyoung Hwang),이혁기(Hyuckkee Lee),기상렬(Sangyoul Ki),양인범(Inbeom Yang) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11
This paper describes the evaluation of collision avoidance system (ACC/PCS) using HILS (Hardware-in-the-Loop Simulation) system. The HILS system described in this paper emulates a full test vehicle with a vehicle cabin, vehicle model, PDA software and the target collision avoidance system, and further provides the integrated test environment with the additive virtual traffic and sensor for the evaluation of collision avoidance system. All the components of HILS system are connected each other in the CAN network. For the evaluation of collision avoidance system ECU, the test logic having same interface with the ECU is developed so that HILS system can be evaluated and tuned prior to the real ECU test. At the same time, the construction of HILS system with ECU is simplified because the test logic and ECU have same interface. Finally, the vehicle model contains some external module for the interface with ECU/test logic and driver inputs.
황윤형(Yunhyoung Hwang),이혁기(Hyuckkee Lee),신성근(Seongguen Shin) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2013 No.5
This paper describes the strategy on the autonomous lane keeping assistance considering driver’s steering condition. As for the common lane keeping assist system, the lane keeping is achieved through a yaw moment control by differential braking with ESC, or a steering torque control with EPS. This paper suggests the method of harmonization of a differential braking with a steering torque, considering the driver’s steering condition in such way that the system intervention does not disturb the state of driver’s steering and vice versa. The suggested control algorithm is implemented with MATLAB/Simulink, and is evaluated in the simulation experiments with a high precision vehicle dynamics model.
보행자 보호를 위한 자동 긴급 제동 시스템의 충돌 위험도 분석
신성근(Seonggeun Shin),황윤형(Yunhyoung Hwang),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2014 No.5
Autonomous Emergency Braking(AEB) for pedestrians is a technology that automatically applies braking force to a vehicle when forward detection sensors determine that a collision with a pedestrian is imminent, thereby assisting in avoiding the collision altogether, or if it is unavoidable, reducing the impact speed of the crash and subsequently the risk of fatal/severe injury to pedestrians. AEB-pedestrian will be tested in Euro NCAP from 2016. AEBS is essential to vehicle safety including pedestrian. This paper conducted the collision risk analysis of AEBS and pedestrian accident scenarios to derive the specification of AEBS. It conducted based on the simulation environment, specifications of system for the collision avoidance was derived for each scenario.
센서 퓨전에서의 Dempster-Shafer Theory를 이용한 보행자 인식률 향상
안대룡(Daeryong Ahn),신성근(Sungguun Shin),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2015 No.5
최근 지능형 차량에서 물체를 정확하게 인식하기 위해 다중센서를 이용한 방식을 많이 사용하고 있다. 하지만 각각의 센서의 입력 신호의 값에 대한 판단이 다르거나 하나의 센서가 고장이 난다면 정보 융합 시 어느 센서 데이터에 가중치를 부여해야하는지 판단하기 어렵다. 본 노문에서는 DST를 이용한 물체 분류 방법에 대하여 기술하였다. DST는 각 센서의 출력 데이터로부터 사용자가 만든 가설에 대한 신뢰도 값을 계산할 수 있는 법칙을 포함하고 있다. 또한 DST는 가설에 대한 증거들을 수치화하여 가중치로 사용한다. DST의 중요한 이점은 각 가설에 가중치를 할당하고 계산하여 신뢰 구간 및 확률로 표현이 가능하다. DST를 통해 물체의 존재 확률을 계산하여 분류가 끝나면 물체의 추적을 담당하는 Track management에 적용되어 효과적인 추적 관리를 돕는다. 본 논문에서는 Euro-Ncap 보행자 AEB 테스트 프로토콜 중 CP2 시나리오를 가정하여 DST를 사용하여 개선된 물체 분류 방법에 대하여 제안하였다.
차대동력계 연계 시뮬레이션 기반 실차 연비 평가 기술 개발
신성근(Seonggeun Shin),황윤형(Yunhyoung Hwang),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2014 No.5
Recently, fuel consumption is one of the very important factor of the vehicle. So, many studies to improve the fuel consumption is currently in progress. However, there is a difference between the real-world fuel consumption and official fuel consumption by the its measuring method. To reduce the difference in fuel consumption, various studies for measuring the real-world fuel consumption is required. This paper deals with the method for measuring the real-world fuel consumption in the lab. As a result, we developed simulation-based measurement method to calculate real-world fuel consumption of vehicle with chassis dynamometer.