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소명옥(Myung-Ok So),이찬하(Chan-Ha Lee),오세준(Sea-Jun Oh),유희한(Heui-Han Yoo),박재식(Jae-Sik Park),최한우(Han-Woo Choi),이윤형(Yun-Hyung Lee),강인철(In-Chul Kang),남택근(Taek-Kun Nam) 한국해양대학교 해사산업연구소 2002 海事産業硏究所論文集 Vol.12 No.-
Nowdays marine diesel engines are becoming slow speed, long stroke and using fewer cylinders for saving fuel oil and increasing output per cylinder to get improved propulsion efficiency. Consequently the variation of rotational torque became larger because of the longer delay-time in fuel oil injection process. Focusing on the speed control of a marine diesel engine, the hydraulic governors are still used where the speed variation is allowed to some degree. When the engine load varies abruptly in rough sea, the conventional hydraulic governors are not enough for good control. For solving this problem, we present a fuzzy-PID controller which unifies both fuzzy control technique and PID control technique. Finally the effectiveness of the proposed controller is verified through computer simulation of a long stroke low speed marine diesel engine.
컨테이너 화물의 흔들림 방지를 위한 컨테이너 크레인의 LQ 제어기 설계
소명옥(Myung-ok So),이병찬(Byung-chan Lee),신선근(Sun-gun Shin),김동섭(Dong-sup Kim),최재준(Jae-jun Choi),이영재(Yung-jae Lee),이찬하(Chan-ha Lee) 한국해양대학교 해사산업연구소 2000 海事産業硏究所論文集 Vol.10 No.-
컨테이너 항만에서는 저렴한 비용으로 항만서비스의 질과 하역효율을 향상시키려는 노력이 꾸준히 이루어지고 있으며, 이를 해결하기 위한 방법으로 물류의 병목현상이 심한 컨테이너 크레인에 대한 자동화 연구가 활발하게 진행되고 있다. 크레인의 가ㆍ감속 운전으로 인해 필수적으로 수반되는 화물의 흔들림을 효율적으로 제어하면서 원하는 목표 위치에 화물을 빨리 이동시키는 것이 사이클 시간을 줄이고 하역 효율을 높이는 방법이며 크레인 자동화의 핵심 문제이다. 본 논문에서는 크레인의 트롤리를 가능한 빠른 속도로 목표지점으로 이동시키면서 목표점에서 화물의 흔들림이 빨리 제어되도록 하는 LQ 제어기의 설계 기법을 제안하고, 제안한 제어기에 대해 목표치 변경에 대한 추종성과 파라미터 변화, 외란 등의 제어환경 변화에 대한 강인성을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 검토하였다. Together with the recent increasing amount of container freight, the low efficiency of container crane causes jamming frequently in transportation and cargo handling at port. In this paper, a LQ controller for container crane is proposed to accomplish an optimal design of improved control system for minimizing the swing motion at destination. In this scheme a mathematical model for the system is obtained in state space representation. Finally, the effectiveness of the proposed controller is verified through computer simulation of a container crane system.
SOPTD 프로세스의 외란억제용 IMC 기반 2 DOF PIDC 제어기 설계
조홍우(Hong-Yu ZHAO),박근형(Geun-Hyung Park),소건백(Gun-Baek So),이찬하(Chan-Ha Lee),소명옥(Myung-Ok So) 한국산학기술학회 2023 한국산학기술학회논문지 Vol.24 No.7
본 연구에서는 시간지연이 있는 2차 모델을 대상으로 부하 외란을 효과적으로 억제하기 위한 IMC 기반 2 DOF PIDC 제어기 설계법을 제안한다. 제안한 2 DOF PIDC 제어기는 설정점 필터와 PIDC 제어기로 구성된다. PIDC 제어기는 내부모델제어 원리에 기초하여 외란 억제에 중점을 두고 설계하며, 설정점 필터는 추종 성능을 개선하기 위한 것이다. 제안한 제어기를 시간지연이 있는 2차 공칭 프로세스와 불확실성 프로세스에 적용하고 기존의 제어기와 비교하여 그 유효성을 입증한다. 제안한 방법의 특징은 제어 응답 성능과 안정성 간에 적절히 타협할 수 있을 뿐만 아니라 IMC 필터 시정수 하나만을 조정하여 제어기 파라미터를 동조할 수 있다는 것이다. This paper proposes an IMC-based 2 DOF PIDC controller design method for effective load-disturbance rejection in second-order models with a time delay. The proposed 2 DOF PIDC controller consists of a set-point filter and a PIDC controller. The PIDC controller was designed based on the Internal model control principle, focusing on disturbance rejection, while the set-point filter was introduced to improve tracking performance. The effectiveness of the proposed controller was demonstrated by applying it to second-order models with a time delay, considering nominal and uncertain processes, and comparing it with the existing controllers. One notable feature of the proposed approach was the ability to trade off the control response performance and stability while conveniently tuning the controller parameters by adjusting a single parameter of the IMC filter.
소명옥(Myung-Ok So),오세준(Sae-June Oh),유희한(Heui-Han Yoo),남택근(Taek-Kun Nam),강인철(In-Chul Kang),이찬하(Chan-Ha Lee),최한우(Han-Woo Choi) 한국해양대학교 해사산업연구소 2001 海事産業硏究所論文集 Vol.11 No.-
An Inverted Pole is one of the control mechanism that has been frequently used to verify a control theory in the laboratory. It consists of a cart which slides on a ground stainless steel shaft. This paper is to design a LQ controller for an inverted pole system which is capable of maintaining the pole at vertical position. In this scheme a mathematical model for the system is obtained in state space representation. Finally the effectiveness of the proposed controller is verified through computer simulation of an inverted pole system.