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        운동역학 : 미끄럼 발생에 따른 보행 동적 특성 연구

        김선필(SeonPilKim),원문학(WenXueYuan),이민형(MinHyongLee) 한국체육학회 2001 한국체육학회지 Vol.40 No.2

        본 연구에서는 정상보행과 미끄럼상태에서 자세회복을 위한 동적 균형제어 메커니즘의 영향을 밝히기 위하여, 정상 성인 6명을 대상으로 3 종류의 보행형태(정상보행, 가상미끄럼, 미끄럼)에 대한 동작수행을 측정하였다. 특정변인에 대한 통계와 변인 변화곡선을 표준화하여 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다.1. 보행주기동안 미끄럼이 발생되면 지지시간을 길게 하고 스윙시간을 감소하여, 균형유지를 확보하기 위한 동작패턴이 변형된다. 발 분절의 착지각도는 정상보행과 미끄럼 상태간에 차이를 보였다.2. 미끄럼을 경험한 이후에는 미끄러지는 발의 착지 전부터 동작 변형이 발생되어 정형유지에 유리한 인체중심을 높이는 경향을 보였다. 정상보행 수직방향 속도의 최대치는 스윙쪽 다리의 발끝이 이지 직후에 나타났지만 미끄럼 위험이 있는 경우 최대치가 이지 전에 나타났다.3. 미끄러지는 경우 지지기 후반에 양의 모멘트가 적고 족 관절의 신전이 정상으로 이루지 못하여 에너지 출력도 미미하였다. 또한 슬 관절은 신전이후 굴곡을 정상으로 이루지 못한 경향을 보였다. 고 관절에서는 미끄럼 실험 모두 착지 전반의 고 관절 굴곡 모멘트를 정상으로 이루지 못했으며 지지기 중반에 에너지의 흡수가 크게 나타나 이는 평형유지를 위한 반사반응에 기여한 것으로 생각된다. This study investigates the balance adjustment of walking to prevent a slipping accident. Gait analyses for six subjects were performed on three different road conditions; normal, virtual slip information, slippery surface with oil contaminant.1. On the slippery ground surface, the gait pattern was modified into the longer supporting time to secure balance recovery Also, the foot strike angle showed significant variation.2. Prior to foot strike on the surface, the subjects appeared a tendency to raise their body center, and at heel strike. The maximum vertical velocity of the body center was adjusted to before take-off on the slippery surface from right after the toe’s take-off of the swing leg in normal gait.3. During the later supporting period after slip, the subjects decreased the positive moment and the joint extension of the ankle. Thus, the ankle energy was less than that of the normal gait. At the knee, the subjects showed an abnormal flexion after knee-extending.

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