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무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발
이웅희(Unghui Lee),이건홍(Keonhong Lee),윤상열(Sangyol Yoon),심현철(Hyunchul Shim),조성호(Sungho Jo) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5
This paper presents a robust lane detection algorithm based on RGB color and combined with way point navigation during autonomous vehicle control in real-time. The vehicle in lateral is modeled with sliding mode control and neuron structure. The autonomous vehicle follows the way point and keeps the lane itself. The Experimental results demonstrate the our algorithms