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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ ⅵ ⅶ ⅷ ⅸ ⅹ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ
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      저자 : 유 준 혁 (검색결과 1 건)
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      • 자율 이동 로봇의 장애물 회피 기술 동향

        이 재 성,유 준 혁 대구대학교 정보통신연구소 2014 情報通信硏究 Vol.10 No.1

        본 논문은 자율 이동 로봇의 장애물 회피와 관련된 기술동향을 분석하였다. 산업현장, 공공 및 개인 서비스 분야에서 다양하게 사용 중인 이동 로봇에서 안전과 가장 밀접된 장애물 충돌 회피를 위해 사용하는 다양한 기법들을 소개하고, 특히 인공전위계 알고리즘(Artificial Potential Field), 가상역장(Virtual Force Field) 알고리즘, 탄성력(Elastic Force) 알고리즘 등을 분석하고 각각의 장·단점을 도출하였다. This paper presents, the trend of technology regarding obstacle avoidance for autonomous mobile robots. The mobile robots are widely used in various fields such as industry and public personal service area. This paper introduces several techniques of the collision avoidance sith obstacles, which is closely related to the safety, especially three algorithms of artificial potential filed, virtual force field and elastic force are analyzed by figuring out pros and cons of each one.

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