칼라 이미지의 객체 검출을 위한 우선법 적용

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2003 공학기술연구 Vol.2003 No.2

상품 정보를 저장하기 위해 널리 사용되고 있는 흑백 바코드(bar code)에 비해 칼라코드는 더 많은 조합을 수용할 수 있고 미관상으로도 유리하기 때문에 용도가 더 다양하다. 그러나, 실제 사용에 있어서 수집된 이미지에서의 칼라코드의 픽슬 값은 장비 또는 조명 등의 환경 요소에 의해 심하게 왜곡될 수 있다. 이 논문에서는 이러한 왜곡에 의한 영향을 최소화할 수 있는 칼라코드의 설계를 제안하고, 미로 찾기에 사용되는 우선법(Right hand on wall) 알고리즘을 이용하여 효율적으로 칼라코드를 검출하는 방법을 제시한다. 제안된 칼라코드는 Hue 값과 Saturation 값이 높은 색들을 사용하는 동심원형이며, 칼라코드의 후보 영역을 검출한 결과 이미지에서 각 후보 영역을 포함하는 최적 직각사각형의 좌표를 도출하기 위해 우선법 알고리즘을 적용한다. 실험결과, 칼라코드의 검출 확률이 높았으며(약…%), 검출된 칼라코드의 정확한 좌표 도출에 우선법이 유용하게 적용됨을 확인할 수 있었다.

칼라 코드의 검출 및 인식 기법

유현중 ( Hyeon Joong Yoo ) 한국화상학회 2007 한국화상학회지 Vol.13 No.1

Haar-Like Feature를 이용하는 분류기의 성능 개선

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2010 공학기술연구 Vol.2010 No.0

Haar-like 특징을 이용하는 분류기의 성능을 개선하기 위한 방법을 제안한다. Viola와 Jones가 사용한 단일 판정 경계 기반 분류기는 특징 공간을 지나치게 단순하게 해석한 산물이어서 대부분의 경우 최적이 아니며, 객체 클래스와 클러터 클래스 간을 효율적으로 분별하기에 대부분의 경우 충분치 않다. 이 논문에서 제안하는 방법은 객체 클래스와 클러터 클래스 사이에 다중 판정 경계를 사용하는 분류기를 만들어 준다. 차량 검출 실험을 통해서, 기존의 단일 문턱치 기반 약분류기 방식에 비해, 제안 기법이 더 적은수의 분류기를 사용하면서도 더 우수한 분류 성능을 제공하는 것을 확인하였다. We propose a method to improve the performance of classifiers based on Haar-like features. However, Viola and Jones" single threshold based classifier is sub-optimal and too weak for efficient discrimination between object class and clutter class. A quadratic discriminant analysis based approach is presented to provide multiple thresholds based classifiers. Experiments show that our method yields higher classification performance with fewer classifiers than single threshold based weak classifiers.

추종 차량 검출

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2010 공학기술연구 Vol.2010 No.0

에지, 음영, 대칭성, 밝기 등의 특징을 이용해서 도로 상의 추종 차량들을 검출하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 우선 차량과 도로가 접하는 위치를 검출하는데 이를 위해 차량 아래에 있는 그림자와 함께 두드러진 수평 에지들을 활용한다. 다음은 도로선의 상측에 있는 수직 에지성분을 이용하여 대칭성 특징을 검출한다. 이렇게 구한 수평에지 성분과 수직에지 성분은 차량의 존재를 찾기 위해 관심 영역 범위를 제공한다. 실험 결과는 신뢰성 있는 성능을 보여주었다. We propose a method for detecting succeeding vehicles using features like edges, shadow, symmetry and intensity. It uses the prominent horizontal edges along with the shadow under the vehicle so as to generate an initial estimate of the vehicle-road surface contact. Fast symmetry detection, utilizing the edge pixels, is then performed to detect the presence of vertically symmetric objects, possibly vehicles, in the region above the initially estimated vehicle-road surface contact. A window defined by the horizontal and the vertical line obtained from above provides a narrow region of interest for the final search of the vehicle. Experiments demonstrate reliable performance of the proposed method.

자기공명영상의 통계적 모델기반 분할 방법

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2005 공학기술연구 Vol.2005 No.1

We present a novel statistically adaptive method using the Minimum Description Length(MDL) principle for unsupervised segmentation of magnetic resonance(MR) images. In the method, Markov random filed(MRF) modeling of tissue region accounts for random noise. Intensity measurements on the local region defined by a window are modeled by a finite Gaussian mixture, which accounts for image inhomogeneities. The segmentation algorithm is based on an iterative conditional modes(ICM) algorithm, approximately finds maximum a posteriori(MAP) estimation, and estimates model parameters on the local region. The size of the window for parameter estimation and segmentation is estimated from the image using the MDL principle. In the experiments, the technique well reflected image characteristic of the local region and showed better results than conventional methods in segmentation of MR images with inhomogeneities, especially.

칼라 코드 검색을 위한 효율적 방법

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2003 공학기술연구 Vol.2003 No.1

칼라코드를 효율적으로 검색하기 위한 방법을 제안한다. 칼라코드는 바코드를 대체할 수 있으며, 보다 넓은 분야에 적용될 수 있다. 이 논문에서 사용할 칼라코드는 동심원형으로서 각 링이 Saturation 값이 높은 색을 사용하도록 제한된다. 또한, 각 링의 면적은 검출 확률을 같게 하기 위해 같은 면적이 되도록 반경을 선정했다. 검출을 위해 Saturation 성분 이미지로 변환하고, 이에 대해 nonmaximum suppresion과 Hysteresis 분석 기법을 이용하는 Canny 경계선 검출기를 사용해서 동심원을 검출한다. In this report we implement an efficient way to detect a color code. Color codes can replace the bar code, and can fine wider application. The color code that we use in this report has concentric rings. Each ring is restricted to use colors which have the highest saturation value. And the radius of each ring is selected to give the same area for every ring, which would lead to the same probability of detection of each ring. We first convert the image to the Saturation-component image, and then employ the Canny edge detector which utilizes such techniques as nonmaximum suppression and hysteresis analysis to detect the concentric rings.

여섯 RGB 안전색의 왜곡 분석

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2004 공학기술연구 Vol.2004 No.3

The image code finds a wide spectrum of applications by replacing the bar code and complementing the RFID applications. However, classifying image codes is far from trivial because colors usually suffer severe distortions throughout the entire procedures from printing image codes to acquiring their image data. In this paper, we analyzed the distortion of six important colors. We found that the distortion of colors was inversely related to the widths of their areas, and suggest that the minimum width should be at least 9 pixels. And even though distortion was so severe that the ranges of some colors moved over to others', their averages were not overlapped. When G and C, and R and M are adjacent, the areas could not be separated.

스케일-공간을 이용한 차선 마킹 후보 검출

유현중(Hyeon-Joong Yoo) 한국자동차공학회 2013 한국 자동차공학회논문집 Vol.21 No.4

이미지 코드에 대한 주요 경계선 검출 기법의 성능

유현중(Hyeon Joong Yoo) 상명대학교 공학기술연구소 2004 공학기술연구 Vol.2004 No.2

The image code finds a wide spectrum of applications by replacing the bar code and complementing the RFID. However, identifying image codes is far from trivial because colors usually suffer severe distortions throughout the entire procedures from printing image codes to acquiring their image data. To accomplish precise identification of image codes, we first need a reliable segmentation method to separate color regions from each other, in order to process the whole pixels instead of sampling pixels from some regular points. In this paper, we apply the Canny edge detection algorithm on two gray images of R-component and Y-component images, and Zhang-Suen thinning algorithm on a combined edge image which may contain branches. By analyzing the results of those very popular algorithms, we found some constraints in designing image codes and how to make image codes practical.

교육매체 활용 : 라즈베리파이를 활용한 IT 교과목 개발

유현중 ( Hyeon Joong Yoo ) 한국실천공학교육학회 2015 실천공학교육논문지 Vol.7 No.2

IT 장치들은 엔지니어들뿐만 아니라 우리의 일상에서도 떼어 놓을 수 없게 되었으며, 새로운 IT 장비들이 물밀듯이 등장하고 있다. 그에 따라 IT 장치에 대한 소프트웨어/하드웨어 기술 지원 능력이 있는 엔지니어에 대한 수요가 크고, 관련 분야의 실용적 교과목의 개설 및 운영 또한 중요하다. 그러나, 수요 기관의 예산 문제 또는 제조사의 기술적 한계 등으로 인해 IT 분야의 발전 속도에 맞추어 교과과정 및 장비를 제 때 갱신 또는 업그레이드하지 못 하는 경우가 있다. 이 논문에서는 저가형, 소형 컴퓨터인 라즈베리파이를 활용하여 저렴한 비용으로 IT 실습기자재를 구성하고, 신속한 갱신 내지 업그레이드를 가능하게 하며, 다양한 IT 장치 및 시스템 구현을 통해 IT 기술을 실습할 수 있는, 효율적 IT 과목 운영 방안을 제시한다. IT technologies are closely related to our daily life, and we are experiencing the emergence of new IT devices every day. The ongoing rapid progress of IT technology results in the increasing demand of experienced software & hardware engineers, and leads to the short life cycle of lab kits. However, the normally small to medium sized manufacturers of lab kits usually cannot even afford to support timely update and upgrade of their own kits. In this paper, we propose a way of effectively running an IT course by building a Raspberry Pi based kit. Raspberry Pi has features that allow us to not only timely update/upgrade the kit, but also expose students to various IT fields.