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아두이노를 이용한 센서의 EO값 획득방법과 drift오차감소방안
유상현(Yoo, Sanghyeon),한승희(Han, Seunghee) 대한공간정보학회 2021 한국공간정보학회 학술대회 Vol.2021 No.11
드론사진측량은 다양한 데이터로 활용할 수 있는 Poimt Cloud를 획득가능하며, 이 데이터를 활용하여 디지털트윈을 구축할 수 있는 기술로 발전하고 있다. 드론사진측량은 상공에서 수직방향으로 촬영을 진행하기 때문에 지표면으로부터 대상물높이의 1/3지점 까지 3D모델의 완성도가 떨어지는 것이 일반적이지만 지상사진을 조합하여 개선할 수 있다. 드론에 빌트인 된 카메라와 달리 일반카메라는 초기EO값을 별도로 획득해야 한다. 따라서 본 연구에서는 아두이노 보드에 GY-NEO06MV2(GPS센서), GY-521(자이로 센서)를 조합하여 EO값 획득방법과 필터링에 의한 drift오차의 감소방안을 제시하고자 한다.