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      • KCI우수등재

        운동역학 : V. R. 전자기추적센서를 이용한 상지말단의 3차원 회전성분의 운동학적 분석

        유경석(YooKyoung-Sug) 한국체육학회 2000 한국체육학회지 Vol.39 No.2

        스포츠기술 분석 시 3차원공간 상의 회전성분의 연구는 인체의 움직임을 이해하는데 필수적 요소이다. 본 연구는 실시간 자료취득을 구현하는 V.R.전자기추적 시스템을 이용한 직접측정방식으로 3차원 공간상의 6개 변인인 위치 및 회전좌표데이터를 추적하였다. 이를 중심으로 골프스윙 시 인체 상지말단의 강체모델을 구성하였다. 특히 분석은 상지말단에서 이루어지는 코킹각의 변화와 동시에 회전의 움직임을 분석하는데 연구의 초점을 두었다.골프구간 별 분석결과로서 위치데이터에 의한 2D, 3D의 코킹각의 궤적이 각각 'w', 'v' 곡선형태로 나타났다. 회전데이터의 분석결과 회전 각변위는 인체의 근위로부터 골프스윙의 움직임이 시작되어 원위인 골프클럽 쪽으로 동작이 전이되었다. 회전 각변위는 내측/외측 회전이 가장 크게 나타났고, 다음으로 내전/외전의 회전동작이 골프스윙 시 크게 나타났다. 반면 저측굴곡/저측신전의 경우 거의 회전동작이 나타나지 않았다. The purpose of this study was to analyzed the 2, 3D coding angle and information of the rotation data from the 6 Degree Of Freedom(DOF) under the V.R. electromagnetic tracking system in which were considerably accurate and reliable. In order to analyze the cocking angle and 3D rotation of the kinematics data, The rigid body of mathematics model were designed.The results follows as:Firstly, As for the position data, the graph form of the cocking angles were that "w" and "v" shape in 2D, 3D information, respectively. From the result, The cocking angle of the golf swing mechanism ought be analyzed in 3D space.Secondly, As for the rotation data, The internal/External rotation and the Adduction/ Abduction had greatly influence upon in the golf swing. The Planar flexsion/Extension as a result of the angular position wasn't shown to be motion, nearly. That is, The angular rotation data was shown to be 49% of internal/external rotation, 51% of Adduction/Abduction, 0% of Planar Flatiron/Extension in the Address Phase, respectively.And As the result of the each phase, the TopSwing Phase was 52% of internal/external rotation, 45% of Adduction/Abduction, 3% of Plantar Flexsion/Extension. The Impact Phase was 67% of internal/external rotation, 24% of Adduction/Abduction, 9% of Planar Flexsion/Extension, respectively. Also, The Fore Arm in the angular rotation data rather than the Golf Club of the end of the upperarm to had moved early in the address phase.

      • KCI우수등재

        가상현실환경을 이용한 동작분석시스템의 정적 및 동적 공간검증

        유경석(YooKyoung-Sug) 한국체육학회 2000 한국체육학회지 Vol.39 No.1

        본 연구는 가상현실환경 하의 3차원 실시간 좌표추적을 구현하는 V.R 전자기추적 시스템의 동작분석장비로서의 실용가능성의 검증이다. 연구방법으로는 정적 데이터의 정확도와 정밀도 분석 그리고 동적 공간의 3차원 좌표추적을 등속모터를 이용하여 분석한 결과 다음과 같다.첫째, 정적 변위자료의 정확도와 정밀도에 대한 백분율오차, RMS 그리고 회귀분석 결과는 상용동작분석시스템인 PEAK 4 SYSTEM과 SELSPOT과 유사한 결과를 보였다. 그리고 회전자료의 정확도 및 정밀도에 대한 평균 오차, 백분율 오차, RMS 그리고 회귀분석(R2)은 각각 1.57 °, 0.8 °, 0.141 ° 그리고 1.00으로 조사되었다.둘째, 동적 공간검증에 대한 좌표추적 결과 V.R추적장비와 등속모터 간 등속운동을 확인하므로서 비등속운동의 동적측정도 신뢰할 수 있을 것으로 사료된다. The purpose of this study was to verify the practicability of constructing an human motion analyzer under the virtual reality(V.R) environment. In this study, In order to verify the validity and reliability of the system for static accuracy, precision and dynamic accuracy, two experiment designs were conducted.The results follows as ;Firstly, the result verified the accuracies and precisions of the system by using the tracking static data. The 6 DOF (Degree Of Freedom) informations out of the V.R system were considerably accurate and reliable, compared to the current prevailing systems.Secondly, the result verified of the uniform motion of the stepping motor by using the V.R system. Thus, researcher concluded that the V.R system offered the relalble result in the ununiform motion.

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