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단일 통로 수술로봇의 파지력 측정 장치 개발
원건(G.Won),황정훈(J. H. Hwang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
원건(G.Won),김태근(T. K. Kim),황정훈(J. H. Hwang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
관절경 수술 훈련용 햅틱 장치 개발을 위한 수술 도구와 어깨 모형의 최적화 설계
원건(G. Won),양정모(J. M. Yang),김태근(T. K. Kim),박종범(J. B. Park),황정훈(J.H. Hwang) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
손현식(H. Son),원건(G. Won),김동엽(D. Y. Kim),김영지(Y. J. Kim),황정훈(J.-H. Hwang) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
김태근(T. K. Kim),원건(G.Won),황정훈(J. H. Hwang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
물류 자동화 시스템을 위한 팔레트 공급 장치 개발
박창우(C.W. Park),김태근(T. K. Kim),손현식(H. S. Son),원건(G.Won),김봉석(B. S. Kim),박창우(C. W. Park) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.5월
깊이 카메라를 이용한 관절경 수술 훈련용 햅틱 인터페이스 개발을 위한 작업 공간 분석
황정훈(J. H. Hwang),정요한(Y. H. Jung),원건(G.Won),김봉석(B. S. Kim),김태근(T. K. Kim) 한국정밀공학회 2015 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.12월
햅틱 인터페이스 기반의 수술 훈련 시뮬레이터 개발을 위한 관절경 수술 도구의 이동거리 및 회전 모션 분석
양정모(J. M. Yang),황정훈(J. H. Hang),박종범(J. B. Park),김태근(T. K. Kim),원건(G. Won) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
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