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효율적인 실내 위치 추적을 위한 ILTS(Indoor Location Tracking System) 의 설계 연구
우성현,전현식,박현주 한밭대학교 2006 한밭대학교 논문집 Vol.4 No.1
무선통신이 발달함에 따라 실외환경에서의 위치기반 서비스뿐만 아니라 실내 위치기반 서비스의 요구가 높아지고 중요해지고 있다. 하지만 실내 위치추적 시스템에서 이동객체의 위치추적은 전파의 반사 와 회절, 분산 등의 NLOS(Non - Line-Of- Sight) 환경으로 정확한 위치추적이 어렵다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제접으로 인해 발생하는 오차를 최소화하는 위치 추적을 위한 IL TS(Indoor Location Tracking System)를 제안한다. 제안하는 시스템은 기존에 사용되던 삼각측량 기법과 DCM 기법 을 통해 각각의 위치 데이터를 생성한 후 그 중 더 정확한 위치 데이터를 실시간으로 선택하여 시스템에 적용한다. 또한 선택된 위치 데이터에 Kalman Filter를 사용하여 보정함으로 이동 객체의 위치 정확도를 향상 시켰다. 기존에 연구된 Kalman Filter는 과거의 정보를 이용하여 현재의 값을 추정해 내는 시스템의 특성상 안정화 되는 시간까지 불확실한 위치 데이터를 가지게 된다. 따라서 제안하는 위치 추적 시스템은 기존의 Kalman Filter를 그대로 사용하지 않고 이와 같은 문제점을 해결하는 방안을 제시한 후 적용함으 로 더 정확한 위치 추적을 가능케 한다 Abstract According to development of radio communication, request of indoor service base of location is become high and outdoor service base of location environment is become more important. However, a location tracking of mobile object is difficult because of environment of indoor location track system is NLOS(Non-Line-Of-Sightl environment by reflection, diffraction and dispersion. In this paper, We propose IL TS(Indoor Location Tracking System) for tracking of location with minimize error. IL TS System that propose creates position data through triangulation techniques and DCM techniques. Among two data, select correcter position datas and apply to system. Also, proved position correctness of transfer object that correct using Kalman Filter to selected position data. Kalman Filter that is studied at past has uncertain position data because of special quality of system. System that propose applies after solve Kalman Filter’s problem. Therefore, achieve correct room position chase.