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- 저자 : 양성규(S. K. Yang) (검색결과 1 건)
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김한솔(H. S. Kim),양성규(S. K. Yang),오태규(T. K. Oh),박문도(M. D. Park),김명묵(M. M. Kim),김갑순(G. S. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 논문에서는 다양한 종류의 CNC 선반을 위한 공작물 적재 장치의 제어장치를 설계하였다. CNC 선반은 자동차 부품, 항공기 부품, 선박 부품 등 각종 부품을 가공하는데 사용되는 기계장치이다. CNC 선반의 대부분은 척에 가공전의 원자재를 넣어주면 자동으로 최종 부품까지 가공한다. 가공 전 원자재와 가공 후 공작물을 CNC 선반에 장착하고 탈착하는 것은 작업자가 수행하는 경우도 있고, 겐츄리 로봇, 산업용 로봇, 스카라 로봇 등이 수행하는 경우도 있다. 로봇들이 수행하는 경우에는 가공 전의 원자재를 적재하는 자동 적재 장치와 가공 후의 공작물을 적재하는 자동 적재 장치가 필요하다. 또한 고속화, 고능률화, 복합화, 다기능화, 시스템화를 추구하면서 이에 대응할 수 있는 주변장치의 요구가 많아지고 있고, 이를 위해 기존의 시스템과는 달리 원자재와 가공품의 크기에 맞춰 조절이 가능한 자동 적재 장치가 필요하다. CNC 선반을 위한 적재 장치의 제어장치는 TMS320F28377D 를 주연산장치로 사용하였고, 공작물 및 원자재 위치 감지 센서, 공작물 및 원자재가 올라가는 Table 의 위치를 감지하는 위치 감지 센서, 원판과 Lifter 의 결합을 감지하는 고정핀 감지 센서, 원판의 높이를 감지하는 Lifter 센서, 레버 및 스위치의 입력을 받기 위한 입력부와 Lifter 모터, Table 모터, 고정핀, 에어 컴프레셔의 제어를 위한 출력부, 5 축 로봇 제어장치와 통신을 위한 CAN 통신부로 구성하였다. 적재 장치의 제어장치를 설계 및 제작하였고, 제어를 위한 알고리즘을 개발하여 프로그램을 작성하였다.
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