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EPS의 조향감 개선을 위한 퍼지 마찰 보상 로직 설계
김봉주(BongJu Kim),안성태(Sungtae Ahn),이청신(Cheongshin Lee) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11
본 논문의 목적은 EPS의 조향감 개선을 위해 퍼지 로직을 설계 하는데 있다. 우선, 조향감을 저하시키는 요인들 중 정적 마찰력에 대해 정의하고, 조향감을 개선하기 위한 정적 마찰 보상 로직을 설계하는 방법에 대해 설명한다. 설계된 정적 마찰 보상 로직의 출력 토크 성분 중 불필요한 토크 성분은 제거하고, 필요한 토크 성분은 증폭시키기 위해 퍼지 로직을 적용한다. 또한, 원하는 제어 성능을 달성하기 위해 본 논문에서 제안하는 새로운 가중 함수를 퍼지 로직의 입력으로 사용한다. 시뮬레이션을 통해 설계된 퍼지 로직의 출력이 본 연구의 요구 사항을 충족함을 검증하였다.
컬럼 타입 EPS의 토크 리플 저감을 위한 디지털 필터의 설계 기법에 대한 연구
김봉주(Bongju Kim),김성남(Sungnam Kim),안성태(Sungtae Ahn),이청신(Cheongshin Lee) 한국자동차공학회 2014 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2014 No.11
The purpose of this paper is a technical methodology of a digital filter for reducing torque ripple in the Column type Electric Power Steering system (C-EPS). It is hard to handle all of the elements, which cause the problem of torque ripple, using only single notch filter, since C-EPS has unstable characteristics such as vibration and divergence. Moreover, the high value of damping ratio of the single notch filter is required in order to reduce the torque ripple. In order to compensate those disadvantages, a technical methodology of a torque ripple reduction digital filter is suggested based upon Kdac engineering study. The suggested digital filter is engineered by combining a LowPass Filter (LPF), HighPass Filter (HPF) and Notch Filter. The effectiveness of the suggested torque ripple reduction filter has been proven by comparative evaluation with single notch filter in the vehicle test.