차량 진동 저감을 위한 전자기 능동 리니어 엔진 마운트 시스템

심호석(Hoseok Shim),이정훈(Junghun Lee),김진호(Jinho Kim),박운환(Unhwan Park),김정훈(Jeonghoon Kim) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5

The purpose of this paper is to analyze and design an electromagnetic actuator of active linear absorber(ALA) system which is one of the effective methods to reduce vibration generated by engine. An active linear absorber generated the counter force to cancel abnormal vibration created by the variable cylinder. In addition, fast response, wide range of frequency and large excitation force are required to reduce the engine vibration efficiently. In this paper, we introduce a new design of electromagnetic linear actuator for the active linear absorber system and demonstrate the dynamic performance of the electromagnetic linear actuator by finite element analysis(FEA) and experimentation.

코스닥시장과 유가증권시장의 임계이익을 초과하는 이익조정비교

심호석(Shim Ho-suk) 한국산업비즈니스학회 2020 한국비즈니스연구 (비즈니스연구) Vol.4 No.1

본 연구는 우리나라 코스닥시장과 유가증권시장에 상장한 기업들이 임계이익(earnings thresholds)을 충족하기 위하여 얼마나 이익조정을 하는지, 더 나아가 임계이익을 초과하여 얼마나 이익조정을 하는지 실증적으로 검정한다. 구체적으로 적자를 회피하고 흑자를 보고하기 위하여, 또는 이익감소를 회피하고 이익증가를 보고하기 위하여 얼마나 이익을 상향조정하는지 실증적으로 검정한다. 유가증권시장보다 코스닥시장의 이익조정환경이 유리하다는 선행연구의 결과에 기초하여, 기업이 적자를 보았거나 이익이 감소했을 때 코스닥시장 상장기업이 유가증권시장 상장기업에 비해 상향이익조정을 통해 적자회피를 하거나 이익감소회피를 하는 빈도를 비교검정해 보았다. 그리고 코스닥시장 상장기업의 이익조정이 유가증권시장 상장기업의 이익조정보다 클 것으로 추론하고 실증적으로 검정해 보았다. 국제회계기준이 강제 도입된 2011년 이후부터 2018년까지 재무자료를 구하여 검정해 본 결과, 임계이익을 충족할 목적으로 상향이익조정을 통해 적자회피를 하는 빈도에 있어서는 유가증권시장 상장기업이 기대보다 높고, 코스닥시장 상장기업은 기대보다 낮은 것으로 나타났다. 임계이익을 충족할 목적으로 일으킨 총재량발생액의 경우 유가증권시장 상장기업에 비해 코스닥시장 상장기업이 더 큰 것으로 나타났다. 총재량발생액 중에서 임계이익을 초과하는 부분인 상위재량발생액의 경우에도 유가증권시장 상장기업에 비해 코스닥시장 상장기업이 더 큰 것으로 나타났다. 이러한 결과는 송인만 등(2004)의 연구에서 그렇듯이, 우리나라 상장기업들이 임계이익을 초과하여 대폭적으로 상향이익조정을 하고 있다는 발견을 재확인하는 결과이다. 다만 임계이익충족빈도 측면에서는 유가증권시장 상장기업이 기대보다 높게 나타났다. This study empirically studies on how considerably the listed firms manage earnings to beat earnings thresholds, zero earnings and previous earnings, in the KOSPI and KOSDAQ markets and how considerably they manage earnings upward beyond earnings thresholds. Based on the prior studies that indicates that earnings management environment is favorable in the KOSDAQ market compared to KOSPI market, we infer that the earnings management of KOSDAQ-listed firms are bigger than that of KOSPI-listed firms to beat earnings thresholds. As the result of regression tests with samples from 2011 to 2018, the period that IFRS are mandatorily introduced, KOSDAQ-listed firms are bigger than KOSPI-listed firms in discretionary accruals(=reported earnings – premanaged earnings) and upper discretionary accruals(=reported earnings – earnings thresholds) to beat earnings thresholds. These results support the first hypothesis and confirm the findings that at the considerable level, listed firms in this country manage earnings beyond the earnings thresholds, as suggested by Song et al.(2004). Result of frequency tests does not support the second hypothesis. We have findings that KOSDAQ-listed firms does not show higher frequency than expected, and KOSPI-listed firms show higher frequency than expected. To summary, our test results support that KOSDAQ market are favorable in earnings management to avoid loss and earnings decrease compared to KOSPI market.

임계이익과 영역별 이익조정행태

심호석(Shim Ho-suk) 한국국제회계학회 2015 국제회계연구 Vol.0 No.63

본 연구는 우리나라 유가증권시장 상장기업의 적자회피목적의 이익조정에 관한 연구이다. 구체적으로, 적자회피를 위한 이익조정빈도와 크기를 실증적으로 검증한다. 본 연구는 선행연구에서 다루어 왔던 적자회피 이익조정의 연구방법에서 벗어나 다른 접근방법을 취한다. 초기의 연구들은 이익분포에서 소폭구간의 변형(kink)의 존재유무에 따라 이익조정여부를 판정하였다. 그러나, 최근의 연구결과는 그러한 변형을 이용한 접근방식은 그 설득력을 점점 잃어가고 있다는 것을 말해준다. 본 연구는 적자회피와 관련된 이익조정유형을 6가지로 분류하고 각 유형의 이익조정빈도와 크기를 비교한다. 조정전이익이 흑자인지 적자인지 여부, 이익조정방향, 조정후이익이 흑자인지 적자인지 여부에 따라 이익조정유형을 6가지로 분류한다. 그 중 관심유형은 조정전 적자인 기업이 조정후 흑자를 달성하는 유형으로서 유형Ⅱ에 속한다. 유형Ⅱ를 적자회피 또는 흑자달성목적의 이익조정으로 분류하고, 나머지 유형의 이익조정빈도 및 크기와 비교한다. 실증결과, 흑자달성목적(유형Ⅱ)의 이익조정빈도는 조정전 흑자를 달성한 상태에서 이익폭을 늘이거나(유형Ⅲ) 줄이기 위한 목적(유형Ⅵ)의 이익조정빈도보다 작다. 즉 흑자를 달성하거나 회피하기 위한 이익조정빈도보다 조정전 이미 흑자인 상태에서 이익을 조정하는 빈도가 훨씬 높다는 것이다. 그러나 이익조정규모면에서는 흑자달성목적의 이익조정액이 다른 유형의 이익조정액보다 유의하게 크다는 점을 발견하였다. 이는 흑자를 달성하기 위한 이익조정의 빈도는 높지 않다 하더라도, 이익조정규모는 대폭적이라는 것을 의미한다. This is a study on the earnings thresholds of companies listed in Korean stock market. Specifically, we conduct an empirical investigation on the frequency and size of earnings management for achieving positive earnings. We use an approach which is different from the one that has been taken to detect earnings management on earnings distribution in the prior studies. Earlier studies judged earnings management in terms of whether kink was found in the small intervals just around earnings thresholds. However, some recent studies have drawn a conclusion that the kink-approach is getting weaker in its power to detect earnings management. We classify earnings management into six types and compare the frequency and size of earnings management of each type. The classification criterions are pre-managed earnings, the direction of earnings management, and post-earnings management. Our concern is typeⅡ, which consists of sample that pre-managed earnings are negative but post-managed earnings are positive through upward earnings management. We see the typeⅡ as earnings management for avoiding negative earnings and compare with the rest types. As the results, the frequency of typeⅡ is much lower than that of type Ⅲ or type Ⅵ, indicating that firms conduct further earnings management above zero earnings. However, we find out that the size of earnings management for avoiding negative earnings(typeⅡ) is much bigger than that of other types. This means that achieving positive earnings needs more earnings management.

분기재량발생액 추정에 관한 연구

심호석(Shim Ho-Suk) 한국국제회계학회 2011 국제회계연구 Vol.0 No.35

본 연구는 분기재량발생액의 추정방법론에 관해 연구한다. 본 연구는 분기재량발생액의 합이 연차재량발생액과 일치하는지 여부를 실증적으로 검증하는 것을 목적으로 한다. 본 연구의 기본가정은 분기재량발생액의 합은 연차재량발생액과 일치한다는 것이다. 경영자가 분기 중에 사용한 재량발생액의 합은 한 해 동안의 연차재량발생액이 될 것이기 때문이다. 실험결과, 분기재량발생액의 합은 연차재량발생액과 일치하지 않는 증거를 발견하였다. 이러한 결과는 분기재량발생액의 추정상의 문제로 여겨진다. 분기재량발생액의 추정은 연차재량발생액의 추정과 무관하게 독립적으로 추정되기 때문에 분기재량발생액의 합이 연차재량발생액과 일치하지 않는 문제가 생기는 것이다. 이러한 결과는 분기재량발생액추정상의 문제점을 제기하는 효과가 있다. 분기재량발생액추정이 연차재량발생추정방법을 그대로 따르는 것이 올바른가에 대해 더 고민하여야 할 것으로 보인다. This paper provides a study on the estimation of quarterly discretionary accruals. This paper conduct an empirical test whether quarterly discretionary accruals are consistent with yearly discretionary accruals. This paper assumes that the sum of quarterly discretionary accruals are consistent with yearly discretionary accruals. It is because the sum of discretionary accruals managers have used during each quarter will become discretionary accruals in a year. The results show that the sum of quarterly discretionary accruals are not consistent with yearly discretionary accruals. This seems the estimation problem of quarterly discretionary accruals. Quarterly discretionary accruals are estimated independent with yearly discretionary accruals and neighboring quarterly discretionary accruals. The result of this study has a meaning to suggest a question about the estimation of quarterly discretionary accruals. Thus we have to consider more whether the same methodology as yearly estimation of discretionary accruals is a right approach for quarterly discretionary accruals.

분기이익조정에 관한 연구

심호석(Shim, Ho Seok),강창수(Kang, Chang Soo) 한국국제회계학회 2013 국제회계연구 Vol.0 No.49

본 연구는 우리나라 분기이익 조정행태에 관해 실증적으로 연구한다. 국내의 선행연구들은 우리나라 분기이익 조정행태에 관해 역전현상을 발견하고, 그것이 청산효과 때문인 것으로 주장한다. 그러나 외국의 선행연구들은 다른 견해를 보여준다. Das et al.(2007)은 분기이익의 역전패턴이 청산효과 때문이 아니라 연차목표이익을 달성하기 위한 이익유연화 과정에서 표면적으로 나타나는 현상임을 주장한다. Das et al.(2007)은 분기이익패턴을 검증하기 위해 비교적 정교한 실험설계를 구성하였다. 그에 반해 국내 선행연구들의 실험설계가 다소 평이하여, 그 결과를 강건하게 받아들이기에는 아쉬운 면이 있다. 국내 연구들은 (성과조정)수정존스모형에 의해 분기재량 발생액을 산출하고, 회귀분석을 통해 분기재량발생액간의 관계를 도출하였다. 회귀분석결과에서 4분기와 중간분기 이익조정은 음의 관계를 갖는 것으로 나타나며, 그것은 청산효과 때문인 것으로 해석한다. 청산효과란 1-3분기에서 발생한 회계추정과 예측오류들을 외부감사를 받는 연차재 무제표 작성을 위해 4분기에 재검토하여 수정하여 결산하는 것을 말한다. 따라서 본 연구는 국내 선행연구들이 제시한 분기이익조정의 역전현상 및 청산가설의 강건성을 재검토한다. 본 연구는 기존의 연구들과 다른 방법으로 접근한다. 분기별 재량발생액을 비교가능하도록 하기 위해 분기통합추정방식을 이용하고, CFO모형을 도입한다. CFO모형을 이용한 결과 분기별 재량발생액은 국내 연구들이 주장하는 음의 관계(역전현상)로부터 양의 관계(동조현상)로 돌아섰다. 이는, Dechow(1994)가 주장하듯이, CFO모형이 발생액과 CFO의 기능적 음의 상관을 제거하기 때문이다. 결국 국내의 기존연구들이 주장하는 분기이익조정의 역전현상은 발생액과 CFO의 기능적 음의 상관이 나타난 결과인 것으로 판단된다. 이러한 발견은 국내 연구들이 주장하는 우리나라 분기이익조정의 역전현상에 대한 하나의 반증이다. 따라서 본 연구결과는 반증이 발견되는 소위 역전현상을 우리나라 분기이익 조정패턴에 대한 일반적인 현상으로 받아들이는 것은 아직은 이르다는 시사점을 준다. This paper conducts an empirical study on the behavior of quarterly earnings management in Korea. Some domestic prior studies find reversal pattern on quarterly earnings management and argue that it is due to liquidation effect. Instead, Some foreign prior studies show different views on the pattern of quarterly earnings management. Das et al.(2007) argue that the reversal pattern is not because of the liquidation effect but because of earnings smoothing for annual target earnings. Das et al.(2007) made a complicated experimental design for the test of quarterly earnings management pattern, but those of domestic prior studies are not complicated and rigorous, making it difficult to accept their results robust. The domestic studies calculate quarterly discretionary accruals using the (performance-matched)modified Jones Model and regression analysis to draw the relations of discretionary accruals between interim quarters and the fourth quarter. They find negative relations in the regression and interpret those relations as originated by liquidation effects. The liquidation effect implies that accounting estimations and errors made in the interim quarters are reexamined and adjusted in the fourth quarter that is the quarter for the preparation of annual financial statements audited by external auditors. Thus this paper try to reexamine the robustness of the reversal pattern and liquidation that have been suggested by prior research. We approach differently to the test of quarterly earnings management. For comparisons of quarterly discretionary accruals, we use the pooled estimation technique and the CFO models. As the result of using the CFO models, quarterly discretionary accruals turn to positive relations from negative relations(reversal). These results, as Dechow(1994) have argued, is because the CFO models eliminate the functional negative relations intrinsic between accrual and cash from operations. We judge that the reversal patterns of quarterly earnings management are the functional negative relations intrinsic between accruals and cash from operations. This finding is a counterevidence against the reversal pattern of quarterly earnings management that domestic prior research have argued. Thus this finding implicates that it may be premature to accept the reversal of quarterly earnings management as a general pattern.

애널리스트 이익예측치 충족: 이익조정과 기대치조정

심호석 ( Ho Seok Shim ),최종서 ( Jong Seo Choi ) 한국회계학회 2011 회계저널 Vol.20 No.4

본 연구는 우리나라의 경영자들이 애널리스트 이익예측치를 충족시키는지, 충족시킨다면 어떤 방법으로 충족시키는지 분기자료를 이용하여 검증한다. 우리나라는 2000년부터 분기보고서의 작성과 공표가 의무화되었다. 그 이후 분기이익의 중요성이 점점 증대되고 있으며, 분기이익의 정보성과 가치관련성에 대한 관심이 고조되고 있다. 이러한 상황에서 시장의 분기성과 평가기준의 하나인 애널리스트 이익예측치의 충족과 그 행태에 관해 연구하는 것은 매우 의미 있는 일일 것이다. 본 연구는 경영자들이 이익예측치를 충족하기 위해 노력하는지, 어떤 수단을 동원하여 이익예측치를 충족하는지 실증적으로 검증하는 데 목적을 둔다. 검증결과, 우리나라 경영자들은 1-2분기에 애널리스트 이익예측치를 초과하여 보고하려는 성향이 높다는 것을 발견하였고, 적자기업보다는 흑자기업이 이익예측치를 충족시키려는 동기가 강하다는 것을 발견하였다. 경영자들은 이익예측치충족을 위해 이익의 상향조정은 물론이고 애널리스트들의 이익예측을 하향 유도하는 것으로 나타났다. 경영자들은 이익예측치를 충족시키기 위해 이 두 방법을 함께 활용하는 빈도가 가장 높았고, 이익예측치 하향유도, 이익의 상향조정 순으로 빈도가 높았다. This study examines whether managers beat analysts` earnings forecasts and if they do, how they beat them under the Korean capital market context. The focus is given to the analysis of quarterly earnings associated with earnings and/or expectation management by corporate managers to achieve such purposes. Korean Accounting Standards required firms to release quarterly financial reports from2000 on a mandatory basis, which provided a momentum for market participants to recognize the importance of the quarterly financial reports, leading to enhanced concerns about their informativeness and value relevance. The relative paucity of researches on management behaviors attempting to beat analysts` forecasts by means of expectationmanagement also motivated this study. The recent high interests on quarterly financial reporting being taken into account, it seems warranted to launch an in-depth examination of whether managers in Korea are disposed to undertake management of quarterly earnings as well as analysts` expectations of such earnings. The results of this study are summarized as follows. The managers of listed companies in Korean capital market are more likely to beat analysts` earnings forecasts in earlier quarters rather than in later quarters. Profit-firms tend to beat analysts` forecasts more frequently than loss counterparts. With regard to the means of beating analysts` expectations, managers appear not only to manage earnings upward but also to manage earnings guidance/expectations downward. In sum, Korean managers are, on average, observed to rely on both means of earnings management and expectation management for the purpose of beating analyst`s earnings forecasts. These findings are, to our knowledge, providing distinctive contribution to the extant literature in Korean business academia.

신규상장기업의 실질이익조정을 통한 임계이익충족

심호석 ( Ho-suk Shim ) 공주대학교 KNU 기업경영연구소 2019 기업경영리뷰 Vol.10 No.3

본 논문은 신규상장기업이 실질이익조정(real earnings management)을 통하여 임계이익(earnings thresholds)을 충족하는지 실증적으로 검증한다. 실질이익조정이란 실물활동의 조정을 통해 이익을 조정하는 것을 말한다. Roychowdhury(2006)의 연구를 기초로 기업은 발생액뿐만 아니라 실물활동을 통해서도 이익을 조정한다는 사실이 확인되었다. 본 연구는 기업이 신규상장이라는 중대한 사건에 직면하여 상장에 성공하기 위하여 실물활동조정을 통해 얼마나 빈번하게 이익을 상향조정하는지 또 얼마의 규모로 이익을 상향조정하는지 실증적으로 검증한다. 본 연구는 조정전이익이 임계이익을 하회하는데 실질이익조정을 통해 임계이익을 상회하는 이익을 보고하는 신규상장기업과 기존상장기업의 실질이익조정빈도와 실질이익조정규모를 검증하는데 집중한다. 신규상장기업의 실질이익조정빈도와 규모가 기존상장기업의 그것에 비해 높을 것으로 추론한다. 분석결과, 빈도면에서 볼 때, 신규상장기업의 적자회피빈도는 기대보다 높았으나 이익증가빈도는 기대보다 높지 않았다. 이익조정 규모면에서 볼 때 신규상장기업의 적자회피 실질이익조정액은 기존상장기업의 적자회피 실질이익조정액에 비해서 유의하게 크지 않았다. 반면, 신규상장기업의 이익증가 실질이익조정액은 기존상장기업의 그것보다 유의하게 큰 증거를 발견하였다. 그리고 신규상장기업의 적자회피 실질이익조정액이 기존상장기업의 그것에 비해 유의하게 큰 증거가 발견되지 않아서, 추가로 신규상장기업의 적자회피 실질이익조정액이 다른 목적의 실질이익조정액보다 큰지 검증하였다. 그 결과, 신규상장기업의 적자회피 실질이익조정액은 다른 목적의 실질이익조정액보다 유의하게 큰 증거를 발견하였다. 또한 제도적인 임계이익이라 할 수 있는 코스닥시장 상장심사당국의 상장이익요건(당기순이익 20억)을 충족하기 위해 신규상장기업이 얼마나 실질이익을 조정하는지 검증하였다. 검증결과 상장이익요건을 충족하기 위한 상장예정기업의 실질이익조정규모는 기존상장기업의 적자회피 실질이익조정규모에 비해 유의하게 큰 증거는 나타나지 않았다. 이는 상장예정기업이 상장이익요건을 절대적으로 충족해야 하는 임계이익으로 생각하지 않는다는 것을 말해준다. 그것은 상장심사당국이 이익요건뿐만 아니라 매출액, 시가총액, 그리고 ROE요건 등 대체가능한 여러 요건을 두고 이 중 일부만 충족하면 상장에 성공할 수 있는 길을 열어두고 있기 때문인 것으로 판단된다. This paper empirically tests whether initial public offering firms beat earnings thresholds through real earnings management. Real earnings management is managing earnings upward through real activities. Based on Roychowdhury(2006), it has been accepted that firms manage earnings using real activities as well as accruals. This paper conducts a research that facing initial public offerings, how frequently and how much firms manage real earnings upward to be successfully listed, delivering favorable visions to investors. Specifically, this paper focuses on the tests of frequency and size of real earings management of initial public offering firms and listed firms that report earnings above earnings thresholds through real activities. The frequency or size of real earnings management of initial public offering firms is inferred to be higher than that of listed firms. According to the results, In frequency, loss avoidances of initial public offering firms are higher than expected but earnings increases are not higher than expected. In size, real earnings management of initial public offering firms for loss avoidance does not appear significantly bigger than that of listed firms, but real earnings management for earnings increase appears significantly bigger than that of listed firms. Through additional analyses, I find that real earnings management of IPOs for loss avoidance is significantly bigger than that of other typed earnings management. And I test whether initial public offering firms manage real earnings upward to beat earnings list condition(net income 2 billion), an institutional earnings threshold. The results does not show evidence that the size of real earnings management of IPOs for beating the list condition is not significantly bigger than that of listed firms for loss avoidance. This tells us that initial public offering firms are unlikely to consider the list condition as an absolute criterion to beat. It could be that the investigation authority for listing allows alternative list conditions available to beat and if some of the alternatives are achieved, initial public offering firms are allowed to be listed.

BIG 회계법인과의 제휴가 국내감사인의 인증가치에 미치는 영향

심호석 ( Ho Seok Shim ),최영수 ( Young Soo Choi ) 한국회계학회 2011 회계저널 Vol.20 No.3

Beating Earnings Benchmarks Between Equity-Financing and Debt-Financing Firms

Shim Ho-Seok(심호석),Kang Chang-Soo(강창수) 한국국제회계학회 2012 국제회계연구 Vol.0 No.42

This paper studies on the relation between the firm's financing types and beating earnings thresholds. We classify firms into equity-financing and debt-financing firms. Debt-financing firms are top 25% and equity-financing firms are bottom 25% on the ranking based on debt ratio. We regard firms with high debt ratio as relying on debt and firms with low debt ratio as relying on stock when financing. Earnings thresholds(or earnings benchmarks) are target earnings levels that firms are trying to reach: zero earnings, prior period's earnings, and analysts' earnings forecasts. There have been many studies on beating earnings thresholds but lack of studies regarding the firms' financing types and its relation to beating earnings thresholds. Kwak et al.(2008) demonstrate that firms with high debt ratio are less likely to beat analysts' earnings forecasts. This paper extends Kwak et al.(2008) to profit reporting and earnings increasing as well as earnings forecasts, with quarterly data. This is because quarterly reports have become important to capital market since 2000, and therefore managers have high incentives to beat quarterly earnings thresholds(Song et al., 2008; Park et al., 2007). According to results, equity-financing firms are more likely to beat earnings forecasts and zero earnings than debt-financing firms, and there is no difference for beating prior earnings between the two types of financing firms. In addition, we classify firms into bond-issuers and non bond issuers and compare beating earnings thresholds between the two groups. The results show us that bond issuers are more likely to beat prior earnings than non-bond issuers. 본 논문은 기업의 자본조달특성과 임계이익의 충족에 관해 실증적으로 연구한다. 기업의 자본조달특성은 두 유형으로 구분한다. 부채조달기업과 지분조달기업이다. 매 분기 부채비율을 순위화하여 높은 순서대로 상위 25%는 부채조달기업으로 분류하고, 하위 25%는 지분조달기업으로 분류한다. 부채비율이 높은 기업은 외부자금을 상대적으로 부채에 크게 의존하는 기업으로 간주하여 부채조달기업으로 분류하고, 부채비율이 낮은 기업은 상대적으로 주식에 크게 의존하는 기업으로 간주하여 지분조달기업으로 분류한다. 임계이익(earnings thresholds, or earnings benchmarks)은 기업이 달성하고자 하는 목표이익수준을 말한다. 제로이익, 전기이익, 그리고 재무분석가 이익예측치가 그것이다. 지금까지 임계이익의 달성과 그 동기에 관한 연구가 많이 이루졌지만, 기업특성과 임계이익의 달성에 관해서는 아직까지 연구가 부족한 실정이다. 곽수근(2008) 외는 부채비율이 높은 기업이 재무분석가 이익예측치를 충족하는 정도가 낮다는 것을 보여주었다. 본 연구는 재무분석가 이익예측치뿐만 아니라 흑자보고와 이익증가를 달성하려는 목표에 대해서까지 실증분석을 확장한다. 또한 곽수근 외는 연차자료를 이용하였지만 본 연구는 분기자료를 이용한다. 이는 2000년부터 분기보고서가 발행되기 시작함으로써 분기보고서가 점점 중요해지고 있기 때문이며, 따라서 경영자들은 분기 임계이익달성동기가 높다는 연구결과 때문이다(송인만·박연희 2008; 박종찬·김경태 2007). 실증결과, 재무분석가 이익예측치와 흑자보고기준에 대해서는 지분조달기업이 부채조달기업보다 임계이익충족정도가 높은 것으로 나타났다. 이익증가기준에 대해서는 두 기업들 간에 차이가 나타나지 않았다. 이는 주식을 통해 주로 자본을 조달하는 기업일수록 자본시장을 더 의식하여 이익예측치 충족동기가 높고, 흑자보고를 달성하는 정도가 높은 것으로 해석된다. 추가적으로, 표본을 채권발행자와 비발행자로 구분하여 두 집단사이의 임계이익충족정도를 비교해 보았다. 이는 채권시장이 임계이익충족에 영향을 미치는지 보기 위함이다. 실증결과, 채권발행기업들은 비발행기업보다 이익증가목표를 달성하는 정도는 유의하게 높은 것으로 나타났으나, 이익예측치와 흑자보고를 달성하는 정도는 비발행기업보다 유의하게 낮은 것으로 나타났다.

개별 포크 구조를 가지는 전방향 이동로봇의 메카넘휠 설계 및 제작에 관한 연구

심호석(Ho-Seok Shim) 산업기술교육훈련학회 2020 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.25 No.2

This paper deals with the design and manufacture of individual fork-type macanum wheels for application to omnidirectional mobile robots. For this purpose, design formulas were reviewed first, and design variables were calculated by creating Excel programs for accurate and simple calculations. Based on the variables designed, the design drawings were prepared and durability was verified through structural analysis. Afterwards, the basic function was confirmed by making a model using a 3D printer, and the final mecanum wheel was produced.