Oral Bioavailability and Enterohepatic Recirculation of OtiloniumBromide in Rats

신범수,Jung Jun Kim,John Kim,Sul Ki Hu,Han Kyung Kim,Hye Suk Lee,Sun Dong Yoo 대한약학회 2008 Archives of Pharmacal Research Vol.31 No.1

This study was conducted to examine the oral bioavailability and the possibility of enterohepatic recirculation of otilonium bromide in rats. A sensitive LC/MS/MS assay (LLOQ 0.5 ng/mL) was developed for the determination of otilonium and applied to i.v. and oral administration studies in bile duct cannulated (BDC) and non-BDC rats. After i.v. injection to BDC rats (1 mg/ kg as otilonium), average t1/2, CL, Vz and AUC were 7.9 ± 1.9 h, 8.7 ± 3.1 mL/min/kg, 5.7 ± 1.4 L/kg and 2,088 ± 676 ng·h/mL, respectively, and these values were comparable to those found in non-BDC rats. The percentages of i.v. dose excreted unchanged in bile and urine in BDC rats were 11.6 ± 3.0 and 3.1 ± 0.7%, respectively. Upon oral administration to non-BDC rats (20 mg/kg as otilonium), t1/2, Cmax, Tmax and AUC were 6.4 ± 1.3 h, 182.8 ± 44.6 ng/mL, 1.9 ± 1.6 h and 579 ± 113 ng·h/mL, respectively. The absolute oral bioavailability was low (1.1%), while the drug was preferentially distributed to gastrointestinal tissues. A secondary peak was observed in the serum concentration-time profiles in non-BDC rats following both i.v. and oral administration, indicating that otilonium bromide was subject to enterohepatic recirculation.

정재초음파에 의한 액체챔버에서의 미세입자 거동 특성 - 컴퓨터 시뮬레이션 -

신범수 ( B. S. Shin ),김성훈 ( S. H. Kim ),김기복 ( K. B. Kim ) 한국농업기계학회 2011 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.16 No.1

마이크로컨트롤기반의 트랙터 선회 시 붐 방제기의 균일유량 제어 방안

김균형 ( Gyun-hyeong Kim ),김기덕 ( Ki-duck Kim ),신범수 ( Beom-soo Shin ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1

본 연구에서는 마이크로컨트롤러와 솔레노이드밸브, 릴레이, 노즐을 이용하여 트랙터 선회 시 PWM (Pulse Width Modulation) 제어를 통한 붐 방제기의 유량제어 시스템을 구축하였다. 트랙터의 메인제어기로부터 CAN(Controller Area Network) BUS를 통해 선회의 시작 정보, 주행속도 정보, 최소 회전 반경 정보를 송신하고 방제기 메인제어기에서 수신하도록 구성되었다. 기존 시험데이터로써 13개의 솔레노이드가 연결된 노즐 간격은 30cm, 1.0MPa 조건에서 0.44L/min의 균일한 유량이 토출되며, PWM의 Duty Cycle은 400 msec 이다. 또한 제어 가능한 Duty ratio는 12.5%~85% 시행착오적인 방법으로 도출되었다. 트랙터가 선회 시 트랙터의 CAN BUS에서 선회 시작 정보와 주행속도 정보, 최소 회전 반경 정보를 송신하게 되면 방제기 메인 제어기에서는 수신 된 주행속도와 최소 회전 반경을 통해 13개 노즐 사이의 면적을 실시간으로 계산하고 계산된 면적, 살포밀도, 주행속도, 유효 분사 폭을 이용하여 구성한 유량제어 함수식으로 노즐 사이의 면적에 살포 될 유량 값을 도출한다. 살포 밀도는 농진청 자료에 근거한 감자밭에 이용 되는 농약의 살포 밀도이며, 유효 분사 폭은 기존 시험데이터인 1Mpa기준 높이 45cm일 때 가장 효과적인 분사 폭인 400cm로 지정하였다. 면적에 대한 유량제어 함수식 알고리즘, 최소 회전 반경과 주행속도를 통한 각 노즐 사이의 실시간 면적계산, 방제기 메인 제어기의 CAN통신 모두 avr studio 환경에서 진행되었다. 따라서 본 시험의 결과로 선회 시 유량제어시스템은 주행속도, 노즐 간 간격, 최소 선회 반경, 살포밀도, 유효 분사 폭에 대한 함수식으로 도출되었으며, 굴곡진 농경지의 정밀 방제시스템의 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

궤도형 주행 장치의 접지압 예측 모형 개발

김채주(C. J. Kim),김경욱(K. U. Kim),신범수(B. S. Shin) 한국자동차공학회 1995 한국 자동차공학회논문집 Vol.3 No.4

궤도형 로외차량의 주향 및 견인 성능 예측 컴퓨터 시뮬레이션

김경욱(K.U.Kim),신범수(H.Shin),김채주(C.J.Kim) 한국자동차공학회 1993 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

An integrated computer simulation program was developed to predict mobility and tractive performance of tracked off-road vehicle. Input variables for the simulation involve the parameters about soil conditions and vehicle with engine/transmission characteristics. The simulation predicts soil thrust and motion resistance for the tractive performance index. For the mobility index, the simulation predicts a time-distance and time-speed relationship, maximum speed and whether go or no go for a given vehicle.<br/> A typical simulation result showed that M60AI Tank was not able to move on Hope Valley snow due to the greater motion resistance than the tractive force. It also showed that M60AI Tank could move at the maximum speed of 48 km/h on Clay soil and traveled 750 m in 70 seconds after starting.<br/>

궤도의 초기 장력이 궤도형 주행 장치의 접지압 분포에 미치는 영향

김경욱(K.U.Kim),김채주(C.J.Kim),신범수(B.Shin) 한국자동차공학회 1993 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

On the most conditions, the ground pressure distribution under the track is nonuniform. It has a form of peak pressure under each road wheel in contact with a ground. The variations of ground pressure distribution occur when the initial track tension varies. Finding out the relation between the ground pressure distribution and the initial track tension enables one to improve the tracked vehicles. The simulation of the ground pressure distribution was developed to describe the effects of initial track tension on the ground pressure distribution. Increasing the inital track tension on the clayey soil, MMP(maximum mean pressure) decreased exponetially. As the spaces of the roadwheels were narrow, the effects of the initial track tension were shown to be little.<br/>

유량 빛 부하가 변하는 상태에서의 양로드 유압실린더의 위치제어시스템

김대철 ( D. C. Kim ),김동화 ( D. H. Kim ),이재규 ( J. K. Lee ),신범수 ( B. S. Shin ) 한국농업기계학회 2009 바이오시스템공학 Vol.34 No.5

SAW 온도센서용 음향 반사판 분석 및 무선 온도 측정

김기복(Ki-Bok Kim),김성훈(Seong-Hoon Kim),정재기(Jae-Kee Jeong),신범수(Beom-Soo Shin) 한국비파괴검사학회 2013 한국비파괴검사학회지 Vol.33 No.1

본 연구는 비접촉 무전원 표면탄성파(surface acoustic wave, SAW) 온도센서를 개발하기 위하여 수행 되었다. 단일전극 구조의 IDT(inter-digital transducer)와 434 MHz의 공진주파수를 가지는 SAW 소자를 128˚ rot-X LiNbO₃ 압전기판위에 반도체 공정으로 제작하였다. SAW 온도센서의 음향 반사판에 따른 반사 신호의 특성을 분석하기 위하여 다양한 형태의 음향 반사판을 제작하여 표면탄성파 신호의 반사특성을 분석한 결과 빗살형 전극형태의 반사판이 가장 양호한 반사특성을 나타내었다. SAW 온도센서를 구동하기 위한 신호를 송신하고 온도에 따른 SAW 센서의 출력신호를 수신하기 위하여 다이폴 안테나와 마이크로프로세서에 기반한 무선 송수신 시스템을 제작하였다. 40∼80 ℃의 온도 범위에서 개발된 SAW 온도센서와 무선 송수신 시스템을 평가한 결과 온도증가에 따라 SAW 온도센서의 공진 주파수가 선형적으로 감소하였으며 결정계수가 0.99 이상으로 정확한 무선 온도측정이 가능한 것으로 나타났다. In this study, a wireless and non-power SAW (surface acoustic wave) temperature sensor was developed. The single inter-digital transducer (IDT) of SAW temperature sensor of which resonance frequency is 434 MHz was fabricated on 128˚ rot-X LiNbO₃ piezoelectric substrate by semiconductor processing technology. To find optimal acoustic reflector for SAW temperature sensor, various kinds of acoustic reflectors were fabricated and their reflection characteristics were analyzed. The IDT type acoustic reflector showed better reflection characteristic than other reflectors. The wireless temperature sensing system consisting of SAW temperature sensor with dipole antenna and a microprocessor based control circuit with dipole antenna for transmitting signal to activate the SAW temperature sensor and receiving the signal from SAW temperature sensor was developed. The result with wireless SAW temperature sensing system showed that the frequency of SAW temperature sensor was linearly decreased with the increase of temperature in the range of 40 to 80℃ and the developed wireless SAW temperature sensing system showed the excellent performance with the coefficient of determination of 0.99.

자율주행 트랙터의 경로점 생성 알고리즘 개발

김기덕 ( Ki Duck Kim ),이현승 ( Hyeon Seung Lee ),이영주 ( Young Ju Lee ),김기동 ( Dong Ki Kim ),신범수 ( Beom Soo Shin ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

본 연구에서는 농작업지내 모서리 점을 이용하여 자율주행 트랙터의 경로점을 생성하는 알고리즘을 개발하였다. 작업지는 직사각형의 형태에서 거리가 긴 방향으로 직선주행 경로로 하고, 직선경로의 수는 작업폭에 의해 결정되며 홀수 또는 짝수 개일 수 있다. 또한 TM좌표계에서 직선주행 경로의 기울기는 양수 또는 음수 일 수 있으며, 선회시 전체적으로 좌회전 또는 우회전하는 경우로 구분하여, 즉 총 8가지의 경우에 대하여 조건이 주어지면 경로점을 구할 수 있도록 프로그램하였다. 선회를 위한 곡선경로 생성에는 트랙터의 최소 회전반경 데이터를 사용하였으며, 이때 새로 진입할 다음 경로가 충분히 떨어져 있는 경우에는 선회 구간에서도 직선 경로 구간이 생길 수 있음을 고려하였다. 한 주기의 경로점은 직선 경로구간의 시작점과 끝점, 선회 구간의 시작점과 끝점, 다음 직선경로로 진입을 위해 선회하기 직전까지의 직선 구간에 대한 시작점과 끝점 등 6가지의 경우로 구분할 수 있다. 이때 어떤 끝점 경로점은 다음 조작구간의 시작점 경로점이 되므로 최종적인 경로점 데이터는 4개가 된다. 여기서, 첫 번째 경로점 생성에서는 직선구간 진입을 위한 선회구간의 시작점과 끝점은 제외하였으며, 작업지로 진입할 수 있는 입구와 출구는 동일한 것으로 가정하여, 작업이 완료되는 지점에서 선회하여 다시 출발점으로 돌아올 수 있도록 추가 구성하였다. 실제 상황에서는 직선주행 경로의 수가 정수가 되지 않을 수 있으며, 이때는 작업 구간이 약간씩 오버랩되도록 작업폭을 조정하여 경로의 수가 항상 정수가 되도록 하였다. 알고리즘 평가에 사용된 작업 패턴은 관행적인 방법으로서 작업 포장을 반으로 나누어 8자형 패턴을 이용하였다.

GPS 에러 보정 알고리즘을 적용한 방향각 산출 방법에 대한 연구

김기덕 ( Ki-duck Kim ),김균형 ( Gyun-hyeong Kim ),신범수 ( Beom-soo Shin ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.1

최근 GPS를 이용한 농업기계는 단순 무인 작업뿐만이 아닌 포장 내 위치에 따른 생산량을 기록할 수 있고, 이를 기반으로 정밀농업을 구현할 수 있어 농업분야에서 활발한 연구가 진행되고 있다. GPS의 경우에는 위치와 속도 데이터만 제공되며, 포장된 지표면의 불균일성과 경사도에 따라 트랙터의 자세가 변화하기 때문에 장착된 GPS의 위치좌표가 정확하지 않을 수 있다. 이 문제를 보완하기 위하여 IMU나 지자기센서를 추가적으로 장착하여 더 정확한 위치를 파악할 수 있게 시스템이 구성된 사례도 있지만 IMU와 같은 INS는 장기간 사용할 경우 적분을 통해 해를 구하기 때문에 시간에 따른 오차가 누적되는 문제점 있다. 이에 따라 많은 연구들이 INS/GPS 통합시스템을 통하여 두 시스템의 약점을 상호 보완한 시스템을 구성하였다. 하지만 실제 IMU를 사용하기 위해서는 초반에 안정화 작업과 GPS 시스템과의 동기화 작업이 필요하며 통신이 끊겼을 경우 다시 동기화 작업이 필요하다. 포장된 도로에서 RTK-GPS만으로 직전 위치의 좌표점과 현재 위치의 좌표점을 이용하여 방향각을 산출하여 차량의 조향각을 제안한 사례도 있지만 실제 농작업의 경우 비포장 상태에서 이루어지기 때문에 지표면의 불균일성과 경사도에 따른 보정방안이 필요하다. 이에 본 논문에서는 2축의 자이로(Roll, Pitch) 센서를 활용하여 RTK-GPS의 좌표 측위에러를 보정하고 보정된 직전 위치의 좌표점과 현재 위치의 좌표점을 이용하여 방향각을 산출하는 방법을 제안하였다. 실제 적용가능성을 확인하기 위하여 IMU와 GPS가 통합된 시스템과 비교하는 형태로 시험을 진행하였고 실제 성능의 차이는 크게 없는 것으로 확인되어 2축의 자이로(Roll, Pitch) 센서를 통하여 좌표 측위에러만 보정한다면 RTKGPS만으로도 시스템을 구성할 수 있을 것으로 판단된다.