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- 저자 : 송종화(Jung-Hwa Song) (검색결과 6 건)
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비정질 실리콘 투과형 태양전지를 적용한 BIPV 시스템 발전 성능에 관한 사례 연구
정선미(Jung, Sun-Mi),송종화(Song, Jong-Hwa),이성진(Lee, Sung-Jin),윤종호(Yoon, Jong-Ho) 한국신재생에너지학회 2009 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.06
Practical building integrated photovoltaic system built by Kolon E&C has been monitored and evaluated with respect to power generation, which was installed in Deokpyeong Eco Service Area in Deokpyeong, Gyeonggi, Korea. The amorphous silicon transparent PV module in this BIPV system has 44Wp in power output per unit module and 10% of transmittance with the unit dimension with 980mm{times}950mm. The BIPV system was applied as the skylight in the main entrance of the building. This study provided the database for the practical application of the transparent thin-film PV module for BIPV system through 11 month monitoring as well as various statistical analyses such as monthly power output and insolation. Average monthly power output of the system was 52.9kWh/kWp/month which is a 60% of power output of the previously reported data obtained under 30?of an inclined PV module facing south(azimuth=0). This lower power output can be explained by the installation condition of the building facing east, west and south, which was resulted from the influence of azimuth.
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매개변수 사전 오차 모델링 기법을 이용한 SAR 요동측정 알고리즘
박우정(Woo Jung Park),박용곤종(Yong-gonjong Park),이수정(Soojeong Lee),박찬국(Chan Gook Park),송종화(Jong-Hwa Song),배창식(Chang Sik Bae) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.8
항공 SAR에서 고품질의 영상을 얻기 위해서는 영상 획득 구간에서 항공기의 요동을 정확히 측정하여야 한다. 특히 요동측정을 할 때 상대적 위치오차 및 불연속성 오차를 줄여야 한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 합성 개구 레이더(SAR)에서 실시간으로 요동측정을 하는 매개변수 사전 오차 모델링 방법(P-PEM, Pre-Parametric Error Modeling)을 제안한다. P-PEM은 기존에 본 연구진에서 제안한 항법오차를 다항식으로 모델링하여 추정하는 매개변수 오차 모델링 기법(PEM, Parametric Error Modeling)에서 확장된 기법이다. PEM은 IMU에 의한 INS 오차를 짧은 시간 동안 다항식이라 가정하여 모델링하는 요동측정기법이다. 반면, P-PEM은 다항식 오차 모델의 계수를 미리 추정하고 영상촬영단계에서 사용한다. 시뮬레이션 결과, P-PEM을 적용하면 실시간으로 불연속성 오차를 제거한 요동측정이 가능함을 확인하였다. In order to obtain high-quality images by motion compensation in the airborne synthetic aperture radar (SAR), accurate motion sensing in image acquisition section is necessary. Especially, reducing relative position error and discontinuity in motion sensing is important. To overcome the problem, we propose a pre-parametric error modeling (P-PEM) algorithm which is a real-time motion sensing algorithm for the airborne SAR in this paper. P-PEM is an extended version of parametric error modeling (PEM) method which is a motion sensing algorithm to mitigate the errors in the previous work. PEM estimates polynomial coefficients of INS error which can be assumed as a polynomial in the short term. Otherwise, P-PEM estimates polynomial coefficients in advance and uses at image acquisition section. Simulation results show that the P-PEM reduces relative position error and discontinuity effectively in real-time.
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3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
정태기(Tae-Ki Jung),송종화(Jong-Hwa Song),임준혁(Jun-Hyuck Im),이병현(Byung-Hyun Lee),지규인(Gyu-In Jee) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.12
Position of the vehicle for driving is essential to autonomous navigation. However, there appears GPS position error due to multipath which is occurred by tall buildings in downtown area. In this paper, GPS position error is corrected by using camera sensor and highly accurate map made with 3D-Lidar. Input image through inverse perspective mapping is converted into top-view image, and it works out map matching with the map which has intensity of 3D-Lidar. Performance comparison was conducted between this method and traditional way which does map matching with input image after conversion of map to pinhole camera image. As a result, longitudinal error declined 49% and complexity declined 90%.
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시각 동기화 오차가 SAR 영상에 미치는 영향 분석 및 보상
이수정(Soojeong Lee),박우정(Woo Jung Park),박찬국(Chan Gook Park),송종화(Jong-Hwa Song),배창식(Chang-Sik Bae) 한국항공우주학회 2020 韓國航空宇宙學會誌 Vol.48 No.4
본 논문에서는 Synthetic Aperture Radar (SAR, 합성개구레이다) 영상 품질을 향상시키기 위해 EGI/IMU (Embedded GPS/INS, Inertial Measurement Unit) 통합 항법 시스템에서 발생하는 시각 동기화 오차의 영향을 분석하고 이를 보상하기 위해 상태변수증강 기법을 적용한다. SAR 요동 측정 알고리즘으로 항체의 위치를 추적하기 위한 EGI와 추가적으로 안테나에 장착된 IMU를 결합하는 EGI/IMU 통합 항법 시스템이 많이 이용된다. 이와 같은 EGI/IMU 통합 항법 시스템에서 센서 간의 시계가 동기화되지 않을 경우 시각 동기화 오차가 발생한다. 시각 동기화 오차가 항법 및 SAR 영상에 미치는 영향 분석을 통해 시각 동기화 오차가 SAR 영상 품질을 악화시키는 것을 확인하였다. 이를 보상하기 위해 상태변수증강 기법을 적용하고, 적용한 결과 SAR 영상 품질이 저하되지 않음을 확인하였다. 또한 기동에 따른 시각 동기화 오차 추정 성능과 가관측성을 분석하여 시각 동기화 오차를 효과적으로 추정하기 위해서는 회전 기동과 같은 시간에 따라 변화하는 기동이 필요함을 보였다. 따라서, SAR 영상에 미치는 시각 동기화 오차의 영향을 줄이기 위해서는 SAR 구간 전에 회전 기동 등 시간에 따라 변화하는 기동을 수행하여 시각 동기화 오차를 보상해주어야 한다. In this paper, to improve Synthetic Aperture Radar (SAR) image quality, the effect of time synchronization error in the EGI/IMU (Embedded GPS/INS, Inertial Measurement Unit) integrated system is analyzed and state augmentation is applied to compensate it. EGI/IMU integrated system is widely used as a SAR motion measurement algorithm, which consists of EGI mounted to obtain the trajectory and IMU mounted on the SAR antenna. In an EGI/IMU integrated system, a time synchronization error occurs when the clocks of the sensors are not synchronized. Analysis of the effect of time synchronization error on navigation solutions and SAR images confirmed that the time synchronization error deteriorates SAR image quality. The state augmentation is applied to compensate for this and as a result, the SAR image quality does not decrease. In addition, by analyzing the performance and the observability of the time synchronization error according to the maneuver, it was confirmed that the time-variant maneuver such as rotational motion is necessary to estimate the time synchronization error adequately. In order to reduce the influence of the time synchronization error on the SAR image, the time synchronization error must be compensated by performing maneuver changing over time such as a rotation before SAR operation.
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INS/GPS 통합 항법 시스템의 정지/비행 중 정렬 수행 시 자세 및 가속도계 바이어스의 가관측도에 대한 이론적 분석
조용현(Yong Hyeon Cho),박우정(Woo Jung Park),박찬국(Chan Gook Park),송종화(Jong-Hwa Song),배창식(Chang-Sik Bae) 제어로봇시스템학회 2020 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.26 No.7
This paper presents a theoretical analysis on the degree of observability of attitude and accelerometer bias under static and in-flight alignment by solving the error covariance matrix explicitly. By following the Kalman filter covariance update process, the elements of this matrix can be resolved under simple assumptions, and provide a good conformity to the simulation results. The solution consists of the magnitude of gravity, the given acceleration, and the initial covariance. By using this formula, the covariance of the estimation error, which represents the degree of observability, can be examined accurately before the estimation process. For the initial attitude covariance, set by the coarse alignment, it is shown that the error covariance of the roll, pitch, and accelerometer bias in the x and y axes decrease by half of their respective initial values under static alignment. Moreover, the estimation error variance of the yaw is shown to decrease significantly under in-flight alignment.
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MICRO WAVE OVEN용 마그네트론 구동을 위한 전원장치개발에 관한 연구
오덕진(Duck-Jin Oh),김희준(Hee-Jun Kim),오원석(Won-Seak Oh),정진홍(Jin-Hong Jung),김석기(Seak-Gi Kim),송종화(Jung-Hwa Song) 전력전자학회 1999 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
HVT<High Voltage Transformer) have been used to drive a magnetron in a microwave oven, but they have some problems such as heavy weight and low efficiency. To solve such problems of microwave oven power source, voltage resonant ZVS-PFM inverters have been developed. This paper presents a high-frequency high-voltage AC-DC converter incorporating high-frequency transformer resonant ZVS-PFM inverter with three-wmdmg transformer and voltage doubler type rectifier for drive high power magnetron. The new power supply makes it possible to realize light weight and high efficiency
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