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3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구
손원일(Weonil Son),이효진(Hyojin Lee),안태원(Taewon Ahn),장형준(Hyeongjun Jang),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구
손원일(Weonil Son),이효진(Hyojin Lee),장형준(Hyeongjun Jang),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
실차 기반 자율주행 시뮬레이션 연구 동향
박기홍(Kihong Park),손원일(Weonil Son) 한국자동차공학회 2022 오토저널 Vol.44 No.4
가상 3D 라이다 기반 객체 분류 딥러닝 학습 데이터셋 구축 방법에 관한 연구
장형준(Hyeongjun Jang),손원일(Weonil Son),안태원(Taewon Ahn),이용기(Yongki Lee),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2020 한국 자동차공학회논문집 Vol.28 No.6
가상 라이다 센서 포인트 클라우드를 활용한 객체 분류 알고리즘 개발
장형준(Hyeongjun Jang),이효진(Hyojin Lee),손원일(Weonil Son),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
ADAS를 활용한 MCB(Multi Collision Brake) 알고리즘 개발
장정민(Jungmin Jang),정태천(TaeChun Jeong),김무섭(Museob Kim),허찬우(Chanwoo Heo),손원일(Weonil Son),오태영(Taeyoung Oh),한원준(Wonjun Han),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2021 No.11
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