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항공장착물의 전달정렬을 위한 통합항법장치 시간 지연 오차 분석 및 보상 기법
서병일(Byung-Il Seo) 한국항공우주학회 2018 韓國航空宇宙學會誌 Vol.46 No.7
군용항공기에 장착되는 전자 장비 중 하나인 항공장착물 GPS/INS 통합항법장치는 투하 전에는 항공기 날개에 가려 GPS 위성 신호의 직접적인 수신이 불가능하므로 항공기로부터 GPS 항법 데이터를 전달 받아 필터 통합에 이용하고, 투하 후에는 안테나를 통해 직접 수신한 GPS 정보를 이용하여 통합 항법을 수행한다. 이때, 무선을 이용하여 GPS 항법데이터를 전송할 경우 항공기의 별다른 개조 없이 구형 항공기에서도 운용이 가능하다. 그러나 항공기의 항법데이터가 무선을 통해 장착물의 통합항법필터에 전달되기까지 지연이 발생하게 되며, 이는 GPS 측정치와 INS 정보의 시각동기에 영향을 미쳐 통합항법 성능에 영향을 미치게 된다. 이에 본 논문에서는 무선을 통하여 GPS 데이터를 수신하는 항공장착물의 GPS/INS 통합항법시스템을 구현할 때 발생할 수 있는 생성 및 전송지연의 영향을 분석하고 이를 보상하는 알고리즘을 제안하였다. The GPS/INS integrated navigation system, which is one of the electronic equipments mounted on military aircraft store, can not directly receive GPS signals by the aircraft wing before the drop, so GPS navigation data is received from the aircraft and used for filter integration, afterwards, the integrated navigation is performed using the GPS information directly received through the antenna. In this case, it is possible to operate the mount in old aircraft without any modification of the aircraft when GPS data is transmitted using wireless. However, the delay occurs while the aircraft navigation data is transmitted to the integrated navigation filter of the aircraft store via wireless, which affects the time synchronization of the GPS measurement and the INS information, affecting the integrated navigation performance. In this paper, an algorithm to analyze and compensate the effect of generation and transmission delay that can occur when implementing GPS/INS integrated navigation system of aircraft store that receives GPS data via wireless.
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기-액 계면에서 Palmitic Acid 단분자막에 대한 pH, 알칼리토금속 이온의 영향 및 Hexadecanol 분자와의 섞임성
정종재,서병일,이해원,주민영,Jong-Jae Chung,Byung-Il Seo,Hai-Won Lee,Min-Young Ju 대한화학회 1993 대한화학회지 Vol.37 No.3
기-액 계면에서 Palmitic acid(PA) 단분자막의 ${\pi}$-A(surface pressure-area) 등온선 변화는 pH가 높을수록 가용화로 인하여 단위분자면적(${\AA}^2$/molecule)이 낮은 쪽으로 이동되었다. 바탕용액속에 Mg$^{2+}$, Ca$^{2+}$ 및 Ba$^{2+}$ 이온들을 각각 첨가했을 때 PA 분자는 압축되는 현상을 보였으며 이 효과는 이온의 농도 증가와 더불어 증가하였다. Langmuir-blodgett(LB) 다층막으로 IR 분광분석을 한 결과, PA는 이들이온과 각각 Mg, Ca, Ba-Palmitate 착물을 형성한다는 것을 알 수 있었다. 알칼리토금속 이온들에 의한 PA의 압축효과는 pH 8에서 Ca$^{2+}$ > Ba$^{2+}$ > Mg$^{2+}$ 순으로 나타났으며 Mg$^{2+}$ 을 제외하고는 원자번호 증가에 따라 감소되었다. 반면, 중성인 초순수 물에서는 Ba$^{2+}$ > Ca$^{2+}$ > Mg$^{2+}$ 순으로 나타났으며 이 현상은 원자번호가 낮아짐에 따라 감소하였다. 단분자막 상에서 PA와 HD(hexadecanol), 2성분계의 섞임성은 초순수 물인 계인 경우는 섞임성이 좋았으며 pH 8인 계의 경우는 섞임성이 나쁨을 알 수 있었다. ${\pi}$-A isotherms of the Palmitic acid(PA) with increasing pH shifted to the low area/molecule due to the dissociation of PA at the air-water interface. More condensation of PA monolayers occurred by the addition of Mg$^{2+}$, Ca$^{2+}$ and Ba$^{2+}$ ion in subphase. This condensing effect was increased with increasing the concentration of these ions. Due to the interaction with each ion, PA were formed Mg, Ca, Ba-Palmitate complex. The binding structure between alkaline earth ion and carboxylate ligand in PA has been identified by IR spectrometry. The order of condensing effect of alkaline earth ions at pH 8 was Ca$^{2+}$ > Ba$^{2+}$+ > Mg$^{2+}$. The condensing effect except for Mg$^{2+}$ decreased with increasing atomic number. Whereas, the condensing effect in pure water system decreased with decreasing atomic number in the sequence: Ba$^{2+}$ > Ca$^{2+}$ > Mg$^{2+}$. The miscibility of binary system of PA and hexadecanol in monolayer showed that the miscibility was good for the pure water system. But, in the buffered pH 8 system, bad miscibility was found.
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압전수정결정판 위에 적층된 금속-Palmitate Langmuir-Blodgett 막의 팽창거동 및 수화수
정종재,서병일,이해원,Jong-Jae Chung,Byung-Il Seo,Hai-Won Lee 대한화학회 1993 대한화학회지 Vol.37 No.3
Calcium-palmitate의 단분자막을 압전수정결정 위에 Langmuir-Blodgett(LB) 기법으로 적층시켜 수정판의 진동수 변화로부터 LB막의 적층수를 평가할 수 있었다. 바탕용액에 Ca$^{2+}C$ 이온을 포함하는 palmitic acid(PA) 단분자막으로부터 이전 및 적층된 LB막 물질을 적외선 분광분석을 한 결과 1704 cm$^{-1}C$에서 갈라진 흡수띠가 나타나는 것으로 보아 calcium palmitate가 형성되었음을 알 수 있었다. 1580cm$^{-1}C$과 1540cm$^{-1}C$의 두 흡수띠는 각각 calcium carboxylate기의 비대칭 신축진동과 carboxylate가 수화되어 대칭강하된 것으로 확인되었다$^1$. 이사실은 X-선 회절분석에 의해서도 확인되었다. 23$^{\circ}C$ 물 속에서 LB막의 팽윤거동을 LB막이 적층된 수정진동판의 진동수 변화로부터 관측되었다. Calcium palitate LB막은 충분히 팽윤이 되었으나 hexadecanol LB막은 거의 팽윤이 되지 않았다. Calcium palmitate LB막 팽창량은 무게비로 건조 LB막의 47${\%}$였으며 calcium palmitate 단위 분자당 7개의 물분자가 결합되었다. Calcium palmitate 건조 LB막의 화학적 구조는 [CH$_3$(CH$_2$)$_{14}$COO]$_2$Ca${\cdot}$XH$_2$O이고 수화수는 1 H$_2$O였다. Monolayers of calcium palmitate were deposited on a piezoelectric quartz crystal plate by the Langmuir-Blodgett(LB) technique, and it was found from frequency changes of the quartz crystal deposited LB films. The usual carbonyl absorbance at 1704 cm$^{-1}C$ was replaced by the split band in the 1540~1590 cm$^{-1}C$. The two absorptions at 1580 cm$^{-1}C$ and 1540 cm$^{-1}C$ were assigned to the antisymmetric stretching vibration of the calcium carboxylate group and the hydrated species due to the lowering carbonyl stretching frequency by hydrogen bonding$^1$ respectively. Besides, it was demonstrated by X-ray diffraction analysis. The swelling behaviour of LB films in water phase at 23$^{\circ}C$ was observed from the frequency change of the LB films deposited quartz crystal with time. Calcium palmitate LB films has been found to swell substantially in water without flaking, whereas hexadecanol LB films hardly swelled in water. Amount of swelling of calcium palmitate LB films was equivalent to 47 wt.${\%}$ of the dry LB films, which means that ca. 7 water molecules were incorporated per calcium palmitate amphiphile. Chemical structure of calcium palmitate LB film was estimated as [CH$_3$(CH$_2$)$_{14}$COO]$_2$Ca${\cdot}$XH$_2$O, and the hydration number was 1.
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7,8-Dioxo-A-norerythrinan-6-carboxylates의 합성
최기봉(Ki Bong Choi),하연철(Yeun Chul Ha),황기운(Ki Woon Hwang),서병일(Byung Il Seo),한병곤(Byung Kon Han),서원준(Won Jun Seo) 대한약학회 1995 약학회지 Vol.39 No.4
7,8-Dioxo-A-norerythrinan-6-carboxylates (1-2) were synthesized by acid catalyzed cyclization of 2,3-dioxo-1-phenethyl-octahydrocyclopenta[b]pyrrole-3a-7carboxylates (3-6). The preparative condition and characteristic of rigid A-norerythrinan skeleton (E) were discussed with brief interpretation.
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