http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
백창엽(Changyeop Baek),박수홍(Soohong Park),강우빈(Woobin Kang) 대한공간정보학회 2019 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2019 No.5
최근 자율주행 차량 단말 센서의 한계를 극복하고 상당한 위치 정확도를 가지고 있는 정밀도로지도의 활용이 보편화되고 있다. 본 논문은 자율주행 차량 및 주행 시스템에 적용 가능한 차로 수준의 맵 데이터 모델 설계를 목적으로 한다. 정밀도로지도의 필요성과 정의, 그리고 범용성을 높이기 위한 호환 가능한 구조를 제안하고, 이를 기반으로 Polyline형태의 차로 수준 맵 데이터 모델 설계를 제시하였다. 차로 수준의 맵 데이터 모델을 설계하기 위해 각 문헌에서 정의하는 모델의 장단점을 분석하여 자율주행 차량의 주행환경 요구사항에 적합한 공간정보를 제공할 수 있는 맵 데이터 모델 설계를 수행하였다.