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백승윤 ( Seung-yun Beak ),박성운 ( Seong-un Park ),김태범 ( Tae-bum Kim ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2018 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2
본 연구는 쟁기작업에 따른 실 견인력 데이터를 측정하고, 이를 이용하여 견인력 모델을 검증하고 분석하기 위하여 수행되었다. 실 견인력 데이터를 측정하기 위하여 로드셀로 구성된 육분력계를 이용하여 계측시스템을 개발하였다. 이론 속도와 실제속도를 사용하여 견인력 모델에 적용할 슬립률을 계산하기 위하여 차축 회전속도 측정센서와 GPS를 설치하였다. 또한 토양 경도를 측정하기 위하여 원추관입계(SC900, Spectrum, Wales)를 사용하여 원추관입지수(Cone Index, CI)를 측정하였다. 시험에 사용된 트랙터는 동양물산 105 HP급 트랙터(S07, TYM, KOREA)이며, 작업기는 8련 이랑 쟁기(WJSP-8, Woongjin, Korea)를 사용하였다. 포장시험은 전라북도 부안과 충청남도 당진에서 수행되었으며, 부안과 당진 필드 각각의 최대 슬립률은 41.69%, 68.84%로 계산되었으며, 원추관입지수는 평균 313.2 kPa, 493.2 kPa로 측정되었다. 견인력 모델은 농업생물공학회의 표준(ASABE Standard D497.4) 모델을 사용하였으며, 슬립률, 원추관입지수, 트랙터 제원을 모델에 적용하여 견인력을 계산하였다. 견인력 모델을 이용한 결과, 각각의 필드에서 최대 견인력은 31.24 kN, 34.47 kN으로 계산되었다. 또한 부하 측정시스템을 통해 견인력을 측정한 결과, 각각의 필드에서 최대 견인력은 29.66 kN, 31.00 kN으로 측정되었다. 슬립률이 높은 당진에서 견인력 모델을 통한 결과 값과 계측시스템을 통해 측정된 견인력이 모두 높게 나타났으며, 모델을 통한 결과가 계측된 견인력보다 약 1~3 kN 높게 나타났다. 향후 다양한 환경의 토양 조건에서의 견인력 데이터베이스를 구축한다면, 슬립률을 이용한 견인력 예측이 가능할 것으로 판단된다.
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