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김병수 ( Byeong-soo Kim ),박기정 ( Ki-jung Park ),배건표 ( Gun-pyo Bae ),장주웅 ( Jang-joo Woong ),송문환 ( Moon-hwan Song ),채중수 ( Joong-soo Chae ),태현수 ( Hyun-soo Tae ),하유신 ( Yu Shin Ha ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
밭농업에서 관리기는 경운, 정지, 중경제초, 구굴, 휴립, 비닐피복 등 여러 가지 작업을 두루 이용할 수 있도록 만들어진 농기계이며 농가마다 가장 많이 보유하고 있는 기종이기도 하다. 관리기의 운전방법은 시동을 건 뒤 주클러치 레버를 앞으로 밀어 고정시키면 관리기기 앞으로 움직이게되는데 주클러치 레버를 작동시키려면 오른손을 핸들에서 뗀 상태로 레버를 조작해야 하는데 이 상태에서 관리기가 갑자기 앞으로 나갈 경우 왼손의 힘으로만 관리기의 균형을 유지하고 있기 때문에 작업자가 갑자기 균형을 잃을 수 있어 안전사고에 많이 노출이 되었다. 따라서 본 연구는 이러한 관리기 운전시 문제되고 있는 급출발로 인한 피해를 줄이기 위해 변속레버를 개선 설계하여 안전사고를 줄일 수 있고 조작력을 줄여 편이성을 향상시키는 것을 목적으로 하였다. 조작레버를 개선할 관리기 모델로는 아세아텍(AMC-880) 기종을 사용하였고 변속레버의 몸체로 사용할 봉은 대표적인 일반구조용 압연강재인 SS400 제품(허용인장응력은 100 N/㎟, 인장강도 400 N/㎟, 최대순간허용하중 337.76 kg)을 사용하였다. 관리기 조작에 이용되는 기계식 막대형 제어 레버의 경우 지렛대와 같이 고정축을 중심으로 작업자의 손으로 잡고, 밀거나 당기는 동작이 필요로 하는 조작력이 55N 이내이어야 하므로 허용범위에 들 수 있도록 설계하였다. 기존의 레버는 기어를 앞으로미는 방향으로 작동하는 방식이었다면 본 연구에서 설계한 레버는 기어를 뒤쪽으로 당기는 방향으로 반대로 설계하여 조작력이 적으면서 사용자가 편리하고 안전하게 작동을 할 수 있도록 설계하였다. 또한 기존 레버는 기어를 넣은 후 손을 놓아야 했지만 본 연구에서 설계한 랜딩기어 레버는 기어 작동 후 손을 계속 잡고 지지대 역할을 같이 할 수 있도록 하여 관리기가 바로 출발하더라도 사용자가 불안함을 덜 느끼면서 안전하도록 설계되었다. 주클러치 레버 형태를 바꾸어 관리기 핸들바부분에 장착시켜 오른손으로 레버 부분을 작동시킴과 동시에 핸들바부분을 움켜쥘 수 있어 안전성을 높일 수 있도록 하였다. 향후 설계 제작된 관리기의 조작레버를 밭농업 포장에서 작동과 주행 실험을 통하여 수정 보완할 예정이다.
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