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수정된 의사역행렬 재분배 기법을 이용한 여유 조종력 할당
진재현(Jaehyun Jin),유창선(Chang-Sun Yoo),류혁(Hyeok Ryu),탁민제(Min-Jea Tahk) 한국항공우주학회 2004 韓國航空宇宙學會誌 Vol.32 No.9
여유 조종면은 고성능 비행 모드 혹은 내고장 제어를 가능하게 하기 때문에 현대의 항공기 설계에 많이 채택되고 있으며, 효율적인 관리 방안이 필요하다. 본 논문에서는 여유조종면 관리 방안의 하나로 조종력을 할당하는 문제를 다루며, 기존의 방법에 비해서 성능이 향상된 의사역행렬 재분배 기법을 제시한다. 기존의 의사역행렬 재분배 기법은 의사 역행렬 계산에서 포화가 일어나는 모든 조종력을 동시에 한계값으로 설정하였지만, 수정된 기법은 하나의 조종력만을 한계값으로 설정하고 나머지를 재분배하는 방법이다. 수치 예제를 이용하여 기존의 기법과 제안한 기법의 성능을 비교하였으며, 더 뛰어난 성능을 보였다. Redundant control surfaces are adopted to modern aircraft designs because of high performance and fault tolerant control, so efficient redundancy management is necessary to take advantage of redundant control surfaces. This paper focuses on the control allocation scheme as one of redundancy management methods. A modified pseudo inverse redistribution method is proposed. The existing method sets all saturated controls as their limit values when a pseudo inverse is calculated. But the modified scheme sets only one saturated control as its limit value and redistributes remaining controls. It is shown that the proposed scheme is superior to the existing method by several numerical examples.
진재현(Jaehyun Jin),유창선(Chang-Sun Yoo),류혁(Hyeok Ryu),탁민제(Min-Jea Tahk) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.12
본 논문에서는 비행체의 내고장 제어 기법을 다루고 있으며, 시간 지연 제어 이론에 근거한 내고장 제어 알고리듬을 제시한다. 시간 지연 제어는 부정확한 동특성을 다루는데 효과적인 방법이다. 내고장성을 위해 제안한 알고리듬의 가장 큰 장점은 실시간으로 갱신해야할 파라미터가 없으며 또한 고장에 대한 선행적인 정보를 필요로 하지 않는다. 제안한 기법은 출력 되먹임을 이용한다. 이에 따른 설계조건 및 안정성 조건을 제시하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제시한 기법의 유효성을 검증하였다. In this paper, fault tolerant control for aircraft is being discussed. The authors propose a fault tolerant control algorithm based on time delay control. Time delay control is an effective method to deal with unknown dynamics. The proposed algorithm has no parameter to be updated and needs no prior information of faults. These are the primary advantages of the proposed method. The algorithm uses output feedback. The design and the stability condition are presented by following the existing proof. The proposed algorithms are verified by simulation examples.