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      저자 : 김종성(Jong-Soeng Kim) (검색결과 2 건)
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        TCAS-Ⅱ를 응용한 무인항공기의 충돌회피기동 연구

        조신제(Shin-Je Cho),장대수(Dae-Su Jang),탁민제(Min-Jae Tahk),구훤준(Hueon-Joon Koo),김종성(Jong-Soeng Kim) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.4

        본 논문에서는 항공기충돌방지장치인 TCAS-Ⅱ를 응용한 무인항공기의 충돌회피를 다룬다. TCAS-Ⅱ의 최소운용성능표준 문서에 기초한 시뮬레이션 프로그램을 구현하고, TCAS-Ⅱ가 제공하는 다양한 수직회피 명령을 자동조종장치의 입력으로 변환하여 최대고도변화율이 상이한 두 가지 무인항공기의 충돌회피 성능을 비교분석한다. 낮은 최대고도 변화율을 가진 무인항공기에 TCAS-Ⅱ를 적용할 때 발생 가능한 Near Mid-Air Collision을 방지할 수 있는 방안으로서, 최대고도변화율과 고도를 고려한 개선된 알고리듬을 제안하였다. 이 알고리듬은 ADS-B 개념에 의한 보다 넓은 감시범위가 제공된다는 전제하에 사용될 수 있다. In this paper, the collision avoidance of Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) by applying the Traffic alert and Collision Avoidance System Ⅱ(TCAS-Ⅱ) is introduced. The performances of two UAVs whose maximum vertical rates are different each other are compared and analysed by not only converting many TCAS-Ⅱ commands into an autopilot input but also implementing a computer program based on the Minimum Operational Performance Standards for TCAS-Ⅱ. As the alternative to a possible Near Mid-Air Collision for UAVs whose maximum vertical rates are low, we have proposed a modified algorithm considering the maximum vertical rate and altitude. The modified algorithm is available on the assumption that a wider surveillance range is provided by a ADS-B system.

      • KCI등재

        퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피

        장대수(Dae-Su Jang),조신제(Shin-Je Cho),탁민제(Min-Jea Tahk),구훤준(Hueon-Joon Koo),김종성(Jong-Soeng Kim) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.7

        본 논문에서는 국제민간항공기구와 미연방항공청에서 규정한 “Right of way” 규정과 조종사의 경험을 바탕으로 한 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌회피를 다루고 있다. 이 규정을 적용하기 위해 퍼지로직을 이용한 충돌회피 시스템을 설계하였다. 그리고 충돌회피 시스템이 작동할 조건을 위해 결심로직을 설계하였다. 결심로직은 상대방위, CPA까지의 시간, CPA에서의 거리 등 세가자의 중요 요소로 구성되어 있다. 결심로직의 적용은 NMAC를 회피하기위해 설계 되어졌으며 몇 가지 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결론 적으로 본 논문에서는 일반공역에서 유인항공기와 함께 비행할 수 있도록 무인항공기의 “See and Avoid” 능력을 수행할 수 있는 방법을 제안하였다. This thesis describes collision avoidance using fuzzy logic based on “Right of way” rules of ICAO and FAA and pilot’s experiences for Unmanned Aerial Vehicle(UAV). To apply the rules, we designed fuzzy logic based collision avoidance system. And we also designed decision logic for enable condition of collision avoidance system. Decision logic have three kinds of core key, i.e. Relative Range, Time of CPA (Closest Point of Approach) and Distance at CPA. Application of decision logic made a possible to avoid NMAC(Near Mid-Air Collision) and it has been verified through several simulations. To conclude, we proposed the method to carry out “See and Avoid” ability on UAVs, which is capability to mingle with manned aircraft in civil airspace.

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