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      • 스마트 팜 센서를 활용한 디지털 트윈 시스템 설계

        김수명 ( Soo Myeong Kim ),김수빈 ( Su Bin Kim ),권준서 ( Junseo Kwon ),양명균 ( Myongkyoon Yang ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        최근 4차 산업혁명 속 기술 발전에 따라 디지털 트윈을 사용한 연구가 다양한 분야에서 등장하고 있다. 디지털 트윈이란 현실 세계의 기계나 장비, 사물 등을 컴퓨터 속 가상세계에 구현한 것을 말한다. 현실 세계에서의 데이터를 바탕으로 가상환경 속 다양한 환경에서의 시뮬레이션을 통해 결과의 예측, 분석이 가능한 장점이 있어 제조업, 도시 계획 등 분야에서 적용 중이다. 이에 본 연구에서는 디지털 트윈을 농업환경에 적용하기 위해 소형 스마트 팜 온실을 3차원 가상환경에 구현하는 기초 시스템을 설계하였다. 소형 스마트 팜은 아두이노 기반으로 환경 데이터를 통한 제어가 가능하도록 구성되었다. 디지털 트윈은 현실 세계에서의 환경과 물리법칙을 가상환경에서도 동일하게 적용되어야 하기 때문에 높은 수준의 구현 프로그램이 필요하다. 그래서 사용자가 직관적으로 손쉽게 다룰 수 있고, 3차원 환경과 물리엔진을 함께 제공하는 상용 프로그램을 사용하였다. 식물이 성장하는데 중요한 요소인 빛의 세기, 온도, 습도에 대하여 실제 센서 값과 디지털 트윈 환경 사이의 연동을 했고, 동작을 확인하였다. 이를 통해 각각의 센서들을 통합한 데이터를 바탕으로 예측 알고리즘을 개발, 적용한 디지털 트윈 시스템을 개발한다면, 식물의 성장 수준이나 수확량을 예측하는 등 미래 농업에 기여할 수 있을 것이라고 기대된다.

      • 스마트 팜 센서를 활용한 디지털 트윈 시스템 설계

        김수명 ( Soo Myeong Kim ),김수빈 ( Su Bin Kim ),권준서 ( Junseo Kwon ),양명균 ( Myongkyoon Yang ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        최근 4차 산업혁명 속 기술 발전에 따라 디지털 트윈을 사용한 연구가 다양한 분야에서 등장하고 있다. 디지털 트윈이란 현실 세계의 기계나 장비, 사물 등을 컴퓨터 속 가상세계에 구현한 것을 말한다. 현실 세계에서의 데이터를 바탕으로 가상환경 속 다양한 환경에서의 시뮬레이션을 통해 결과의 예측, 분석이 가능한 장점이 있어 제조업, 도시 계획 등 분야에서 적용 중이다. 이에 본 연구에서는 디지털 트윈을 농업환경에 적용하기 위해 소형 스마트 팜 온실을 3차원 가상환경에 구현하는 기초 시스템을 설계하였다. 소형 스마트 팜은 아두이노 기반으로 환경 데이터를 통한 제어가 가능하도록 구성되었다. 디지털 트윈은 현실 세계에서의 환경과 물리법칙을 가상환경에서도 동일하게 적용되어야 하기 때문에 높은 수준의 구현 프로그램이 필요하다. 그래서 사용자가 직관적으로 손쉽게 다룰 수 있고, 3차원 환경과 물리엔진을 함께 제공하는 상용 프로그램을 사용하였다. 식물이 성장하는데 중요한 요소인 빛의 세기, 온도, 습도에 대하여 실제 센서 값과 디지털 트윈 환경 사이의 연동을 했고, 동작을 확인하였다. 이를 통해 각각의 센서들을 통합한 데이터를 바탕으로 예측 알고리즘을 개발, 적용한 디지털 트윈 시스템을 개발한다면, 식물의 성장 수준이나 수확량을 예측하는 등 미래 농업에 기여할 수 있을 것이라고 기대된다.

      • 작물 3차원 복원을 위한 최적의 카메라 보정 패턴 분석

        권준서 ( Junseo Kwon ),김수빈 ( Subin Kim ),김수명 ( Soo Myeong Kim ),양명균 ( Myongkyoon Yang ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        4차 산업혁명에 따른 과학 기술의 발전으로 스마트 팜에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 고품질 작물의 생산을 위해 작물의 생리, 형태, 특성을 관찰하고 해석하는 표현형의 중요성이 대두되었고, 다양한 분석을 가능하게 하는 3차원 영상에 대한 활용도 증가하고 있다. 정확한 표현형 분석을 위해서는 높은 정확도의 3차원 복원이 필요하다. 3차원 복원을 할 때 카메라는 대상의 특징점 파악이 중요한데, 작물의 경우 특징을 파악할 요소가 부족하다는 문제를 가지고 있다. 그래서 특징점 파악에 도움을 주는 보정 패턴이 활용된다. 현재 복원 기술에 대한 연구는 많이 진행되고 있지만, 보정 패턴에 대한 연구는 부족한 상황이다. 이에 본 연구는 작물의 3차원 복원에 대하여 효과적인 보정 패턴의 조건을 파악하기 위해 실험을 진행하였다. 턴테이블 위에 3차원 복원 대상을 놓고 보정 패턴에 차이를 두어 데이터를 획득한 뒤, 복원 결과에 대하여 비교 및 분석을 수행하였다. 실험 과정에서 보정 패턴을 제외한 배경, 카메라 위치와 같은 요소는 동일하게 하였다. 같은 모양의 보정 패턴, 다른 모양의 보정 패턴 두 종류의 보정 패턴을 다양하게 구성하여 촬영 및 3차원 복원을 진행하였다. 실험 결과, 3차원 복원에 있어서 보정을 위한 요소들의 모양과 개수에 따른 차이를 확인하였으며, 최적의 조건을 파악할 수 있었다. 본 연구의 결과는 특징점이 적은 작물의 고차원적인 분석을 위해 더 나은 3차원 복원 결과를 제시할 수 있었으며 이에 따라 고차원 표현형 분석에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

      • 작물 3차원 복원을 위한 최적의 카메라 보정 패턴 분석

        권준서 ( Junseo Kwon ),김수빈 ( Subin Kim ),김수명 ( Soo Myeong Kim ),양명균 ( Myongkyoon Yang ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        4차 산업혁명에 따른 과학 기술의 발전으로 스마트 팜에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 고품질 작물의 생산을 위해 작물의 생리, 형태, 특성을 관찰하고 해석하는 표현형의 중요성이 대두되었고, 다양한 분석을 가능하게 하는 3차원 영상에 대한 활용도 증가하고 있다. 정확한 표현형 분석을 위해서는 높은 정확도의 3차원 복원이 필요하다. 3차원 복원을 할 때 카메라는 대상의 특징점 파악이 중요한데, 작물의 경우 특징을 파악할 요소가 부족하다는 문제를 가지고 있다. 그래서 특징점 파악에 도움을 주는 보정 패턴이 활용된다. 현재 복원 기술에 대한 연구는 많이 진행되고 있지만, 보정 패턴에 대한 연구는 부족한 상황이다. 이에 본 연구는 작물의 3차원 복원에 대하여 효과적인 보정 패턴의 조건을 파악하기 위해 실험을 진행하였다. 턴테이블 위에 3차원 복원 대상을 놓고 보정 패턴에 차이를 두어 데이터를 획득한 뒤, 복원 결과에 대하여 비교 및 분석을 수행하였다. 실험 과정에서 보정 패턴을 제외한 배경, 카메라 위치와 같은 요소는 동일하게 하였다. 같은 모양의 보정 패턴, 다른 모양의 보정 패턴 두 종류의 보정 패턴을 다양하게 구성하여 촬영 및 3차원 복원을 진행하였다. 실험 결과, 3차원 복원에 있어서 보정을 위한 요소들의 모양과 개수에 따른 차이를 확인하였으며, 최적의 조건을 파악할 수 있었다. 본 연구의 결과는 특징점이 적은 작물의 고차원적인 분석을 위해 더 나은 3차원 복원 결과를 제시할 수 있었으며 이에 따라 고차원 표현형 분석에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

      • 國民學校 美術敎科書의 活用度實態調査와 그 改善方案

        金壽命 대구교육대학교 1981 論文集 Vol.17 No.-

        The pesent fine art textbooks used at the primary school in Korea were edited in1973 and published in March, 1975. Since then, by the change of thought about fine art education, lots of errors were found. In August of 1981, some parts of experimentary textbooks(grade 1-3) and the manual texts were published, and the present texts are surveyded from some new viewpoints as follows: 1. The present text, were lack in connectness, on one hand, and because of systematizing, on the other hand. 2. The connectness in the text from beginning to ending were lack and the text was made in one side. 3. In teaching, the basic and foundmantary guide were lack because of teaching from the beginning to the last in text. 4. Interest and concern were less, and children's interesting works were not enough. 5. Suggested works or texts were difficult for the child to learn it. 6. Many of structures and contents in the text should be corrected 7. The style, print and materials should be reconsidered. Therefore at the present time for using the experimantary texts, it was studied how the weak points mentioned above chould be excepted and should be studied by the viewpoints and children. It is found that they want the useful and easy texts for children's interests. For the purpose of this object, there are lots of problems for the structures and contents in the text, to be concided with the experimentary texts.

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