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이공학편 : 퍼지이론을 이용한 소형 항공기 글라이드 슬로프 자동 착륙 연구
한창환(책임연구원) ( Chang Hwan Han ),김근택(책임연구원) ( Keun Taek Kim ) 공군사관학교 2015 空士論文集 Vol.66 No.2
정보처리나 자동제어분야에서 퍼지이론은 학계의 많은 관심을 불러일으켰으며 로붓, 의료진단, 인공지능 등 실질적인 산업분야에 새로운 패러다음을 가져왔다. 퍼지제어 (Fuzzy Control)는 시변시스템(Time-Varying System)과 비선형 시스템(Nonlinear System) 혹은 쉽게 정의하기 어려운 프로세스 시스템을 제어하는데 있어 고전적인 제어기법들을 대체하기 위한 하나의 대안으로 등장하였다. 이러한 흐름에 따라 고정익 소형항공기의 Glide-slope 자동 착륙 시스템에 퍼지 제어 이론을 적용하기 위한 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 향후 퍼지이론을 다양한 응용분야에 적용할 수 있도록 확장성과 활용성을 가지도록 FMRLC를 퍼지 제어기로 선정하였으며, 항공기의 자동착륙경로에 대한 Glide-Slope 착륙거동을 모델링하여 항공기의 운동방정식을 유도하고 Matlab을 이용한 해석 및 시뮬레이션을 통해 퍼지제어의 타당성을 검증하였다. Fuzzy theory is a new paradigm for the fields of information processing and automatic control such as robot, medical science. artificial intelligence etc. Fuzzy control has been also emerged as a practical alternative to classical control schemes in controlling certain lime- varying system, nonlinear system. and ill-defined processes. In this paper Funy Model Reference Learning Controller(FMRLC) is designed for a glide-slope automatic landing of a small airpiane la find applicability and expandabililY of the fuzzy theory. In addition. mathematical modeling for the glide-slope landing path is performed and the equation of motion is fannulated for the glide- slope automatic landing behavior. The perfomlance of FMRLC is demonstrated by simulation using the Matlab and the results are presented.
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