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- 저자 : 고종선(Jongsun Ko) (검색결과 2 건)
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고종선(Jongsun Ko),이태훈(Taehoon Lee),김영일(Yongil Kim),김규겸(Gyugyeom Kim),박병림(Byungrim Park),김민선(Minsun Kim) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
A control of the body posture and movement is maintained by the vestibular system, vision, and proprioceptors. Afferent signals from those receptors are transmitted to the vestibular nuclear complex, and the efferent signals from the vestibular nuclear complex control the eye movement The postural disturbance caused by loss of the vestibular function results m nausea, vomiting, vertigo and loss of craving for life<br/> The purpose of this study IS to develop a off-vertical rotatory system for evaluating the function of semicircular canals and otolith organs, selectively, and visual stimulation system for stimulation with horizontal, vertical and 3D patterns. The Off-vertical axis rotator which stimulates semicircular canals and otolith organs selectively is composed of a comportable chair. a DC servo-motor with reducer and a tilting table controlled by PMSM And a double feedback loop system containing a velocity feedback loop and a position feedback loop is applied to the servo controlled rotatory chair system<br/> Horizontal, vertical, and 3D patterns of the visual stimulation for applying head mounted display are developed. And wireless portable systems for optokinetic stimulation and recording system of the eye movement is also constructed The Gam, phase, and symmetry is obtained from analysis of the eye movement induced by vestibular and visual stimulation Detailed data were described
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김승훈(Seunghoon Kim),고종선(Jongsun Ko),이기식(Kisik Lee),김훈석(Hoonseog Kim) 전력전자학회 2006 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
많은 자동화기기를 사용하는 산업현장에서 모터로부터의 하모닉 발생은 필연적이다. 또한 초정밀 고속제어를 함에 있어서는 더욱더 많은 하모닉이 발생하게 된다. 이러한 하모닉은 내부 코일에 발열을 증가시키며 정상상태 전류정격을 감소시키고 부품의 열화로 제품의 수명을 감소시킨다. 본 논문에서는 고강성 제어기를 사용함으로써 나타나는 하모닉을 주파수 분석을 통하여 연구하였다. 주파수 영역을 분석하는 방법으로 하드웨어 계산능력을 고려하여 FFT기법을 적용하였으며 시스템에 따라 하모닉의 크기와 주파수가 달라지므로 시스템에 따라 적절히 주파수 대역을 바꿀 수 있는 프로그램을 개발하였다. 본 연구실에서 Simulink 모델로 이미 개발되어 있는 고강성 제어기에 대하여 개발된 프로그램을 적용함으로써 고강성 제어기의 하모닉 특성을 Simulink로 분석하였다.
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