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V2X 통신 및 LSTM을 활용한 주변 차량 경로 예측 알고리즘
임장혁(Janghyuk, Yim),최동호(Dongho, Choi),이상선(Sangsun, Lee) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2019 No.11
To bring the autonomous vehicle into the life, many researches are conducted on path prediction based on recognition sensors. Still there are many obstacles on recognition derived from the sensors’ costs and flood of their raw data. To solve the problems, V2X communication is considered to be the replacement or complementary component. On the prediction step, machine learning is emerging as one of the best method for the path prediction. In this paper, we proposed distance prediction which is the basic of path prediction of upcoming 3 seconds, based on data derived from mono camera and V2X communication and machine learning algorithm.
가시광선 카메라를 이용한 안경형 시선 추적 시스템의 개발
임장혁(Jang Hyuk Yim),이인범(In-Bum Lee),서종모(Jong-Mo Seo),권성훈(Sunghoon Kwon),황정민(Jeong-Min Hwang) 대한검안학회 2011 Annals of optometry and contact lens Vol.10 No.1
목적: 가시광선 카메라를 안경테에 장착하여, 별도의 조명이 필요 없고 머리 움직임에 제약이 없는 시선 추적 장치를 설계하고 이를 검증하였다. 대상과 방법: 안경테에 두 개의 가시광선 카메라를 장착하고 영상을 얻으면서 실시간으로 처리하여 눈의 위치를 추적하였다. 제작된 기기를 정상 자원자 5명에게 적용하여 추적 성공률과 추적오차범위를 평가하였다. 결과: 무작위로 추출한 828개의 자료 중 17개의 검출 실패가 있어서 추적 성공률은 97.9%였고, 추적오차 범위는 1~1.15o였다. 결론: 경량 착용형 시선 추적 기기를 제작하였으며, 다른 보고와 비슷한 정확도를 보여주었다. 향후 의료용 진단을 포함한 다양한 연구 분야에 적용될 수 있을 것으로 생각한다. Purpose: An eye-tracking system with visible light video camera mounted on the eyeglass frame was designed and evaluated. This system needs no additional illumination and dose not limit the head motion. Methods: Two visible light video cameras were mounted on the eyeglass frame and the eye position was analyzed by real-time image processing. The system was applied to five normal volunteers, and the detection rate and the tracking error range were evaluated. Results: There were 17 failed cases among the randomly sampled 858 tracking data, which was equivalent to the 97.9% of detection rate. And the tracking error range was about 1~1.15°. Conclusions: A light-weighted, wearable eye-tracking system was developed and showed the comparable performances with other systems. This system can be used for the medical evaluation and other research fields.
김성용(Seongyong Kim),임장혁(Janghyuk Yim),김지영(Jiyoung Kim),유기윤(Kiyun Yu) 대한공간정보학회 2017 한국공간정보학회 학술대회 Vol.2017 No.10
본 연구는 주소정보가 산업의 발달로 인한 복잡하고 다양하게 표현되는 위치정보를 표현할 수 있는 플랫폼으로 사용되기 위한 방안에 관한 것이다. 현 도로명주소는 주소의 부여 범위로 인해 전 국토의 위치를 표현할 수 없고, 산업의 발달에 따라 다양하고 고도화되는 위치를 표현하기에 적합하지 않음을 확인했다. 이를 보완하기 위해 하이브리드 주소정보를 제안한다. 하이브리드 주소정보란 도로명주소 법령을 근거로 관리되는 국가지점번호를 활용하여, 선형의 도로 기반의 현 주소 체계를 면의 국토 기반 체계까지 확장한 형태의 정보이다. 기존의 도로명주소와 국가지점번호를 호환이 가능한 시스템으로 활용하여 주소의 표현 범위를 전 국토로 확장한다. 이를 통해 기존 주소에서 표현 불가능했던 위치에 대한 식별 및 표시가 가능해지고, 또한 주소가 정보로써 기본 플랫폼으로 활용될 수 있도록 한다.