Application of the Improved S-Curve Algorithm in the Speed Control of Shuttle Vehicle

Zhang Helong,Shang Qinghua,Zhao Xinyue,Wang Su 보안공학연구지원센터 2016 International Journal of Multimedia and Ubiquitous Vol.11 No.8

The Smooth of the shuttle vehicle speed control system is the guarantee of the safe operation of the car body, the current shuttle vehicle parking in the start acceleration and deceleration will happen when the shaking phenomenon, It reduces the shuttle car shelf system security and stability. The S-curve to add and subtract in the simplified method is applied to speed regulation system of shuttle car, can reduce the occurrence of this phenomenon. But the S-curve algorithm without considering the bodies weight and load change on the result of speed regulation. In this paper, we improve the S-curve and speed reduction algorithm. Considering the factor of the weight of the vehicle and the load factor, realize the smooth control of shuttle car. This paper introduces the method and principle of the speed control of shuttle car. An improved method for calculating the S curve acceleration and deceleration is presented. And Matlab simulation is carried out. Results of simulation and actual equipment show that the improved algorithm can control the smooth running of the shuttle vehicle.

Demand Analysis of Autonomous Shuttles in Island of Jeju, South Korea

Saewoong Min 한국정보과학회 2023 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2023 No.12

With the rapid advancement of autonomous vehicle technology, self-driving shuttles have emerged as a promising solution for revolutionizing urban transportation. These shuttles offer safer, more efficient, and environmentally friendly alternatives to conventional vehicles. To effectively deploy autonomous shuttles, it is essential to understand the demand patterns and dynamics of existing transportation systems. This research focuses on the island of Jeju, South Korea, which provides a unique context for studying transportation demand. Jejus diverse population, thriving tourism industry, and varied urban, residential, and rural areas offer valuable insights. The study aims to investigate the potential demand for autonomous shuttles by analyzing taxi pick-up. By categorizing locations into neighborhoods, the research identifies areas with high taxi demand and explores transportation patterns between different points. The findings indicate that the introduction of autonomous shuttles is projected to exhibit similar demand as current taxis. By implementing comprehensive autonomous shuttle systems covering the entire city, demand-based distribution can be achieved, resulting in a stable and efficient autonomous shuttle network. Machine learning techniques are employed to predict taxi ridership, providing essential data for forecasting the demand for future autonomous shuttles. This research contributes to a comprehensive analysis of transportation demand in Jeju, offering valuable insights into transportation dynamics on the island and informing the design and deployment of autonomous shuttles. Ultimately, the studys outcomes serve as a foundation for optimizing passenger wait times and shuttle operation costs when autonomous shuttles become commercially viable. This research paves the way for more efficient and sustainable transportation solutions in Jeju and beyond, making autonomous shuttles a transformative option for urban mobility.

우주 발사체의 포고현상 예측을 위한 공급/추진계의 파이프 압력모드 해석 기법 제안

이상구(SangGu Lee),이시훈(SiHun Lee),신상준(SangJoon Shin) 한국추진공학회 2017 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.5

액체 추진제를 사용하는 우주발사체의 설계 단계에서 고려되는 사항 중 축방향 동적 불안정성인 포고현상에 관한 연구를 진행하였다. 포고 현상이란 발사체 구조계의 축방향 진동이 공급/추진계의 압력 및 유량의 변화를 유발하고, 이러한 변화가 구조계를 다시 가진하는 닫힌계를 구성하여 발사체의 진동을 점차적으로 증가시키는 불안정성을 말한다. 본 논문에서는 포고 현상 중 발사체 공급/추진계에서 발생하는 압력 및 유량의 변화에 대한 동적해석에 초점을 맞추었다. 우주왕복선의 연구사례를 바탕으로 공급/추진계의 음향모드 해석을 수행하여 구조계의 불안정성을 유발하는 공급라인의 모드를 예측하고자 하였다. Among the factors considered in the design stage of a space launch vehicle using liquid propellant, research has been focused out on the pogo phenomenon, longitudinal dynamic instability. The pogo phenomenon refers to the instability that the longitudinal vibration of the launch vehicle structure causes a change in the pressure and flow rate of the fluids in propulsion system, and this change re-excites the fuselage structure. This mechanism constitutes a closed system to gradually increase the vibration of the launch vehicle. This paper specifically focuses on the dynamic analysis of pressure and flow changes in the propulsion system. Based on the example study of the space shuttle, the acoustic modal analysis of the propulsion system is performed to predict the modes of the supply line causing instability of the fuselage.

어린이 통학차량 동승보호자 탑승 의무화에 따른 태권도장 차량운행 변화예측 연구

김서경,안근아 한국스포츠학회 2022 한국스포츠학회지 Vol.20 No.2

This study aims to examine changes to the operation of Taekwondo-jang shuttles according to the mandatory requirement for caregivers to ride with children on their commuting vehicles and predict possible changes to the operation of Taekwondo-jang shuttles in the future. For these purposes, the investigator conducted a semi-structured interview with instructors at Taekwondo-jang and collected and put together their opinions about differences in the operation of Taekwondo-jang shuttles between the past and the present and the requirement for caregivers to ride with children on such shuttles. The findings led to the following conclusions: first, the mandatory requirement for caregivers to ride with children on Taekwondo-jang shuttles will add more personnel expenses and thus drive training fees; secondly, Taekwondo-jang will have a burden with personnel expenses according to the mandatory requirement for caregivers to ride with children on Taekwondo-jang shuttles, thus possibly reducing or discontinuing the operation of shuttles; and finally, when new Taekwondo-jang are open in the future, they will find it a requisite to operate a shuttle rather than an option. Based on the results of this study, various measures should be proposed through consultation between the association, the government, and leaders on realistic responses to the compulsory boarding system. It is expected that additional research will be needed. 이 연구는 어린이 통학차량 동승보호자 탑승 의무화에 따른 태권도장 차량운행의 변화를 살펴보고 앞으로 태권도장의 차량운행에 어떠한 변화가 생길지에 대해 예측해보는데 이 연구의 목적이 있다. 연구의 목적을 달성하기 위하여 태권도장 지도자를 대상으로 반구조화된 면담법을 실시하였으며, 과거와 현재의 태권도장 차량 운행의 차이점과 동승보호자 탑승에 대한 견해, 앞으로의 태권도장 차량운행 전망에 대한 의견을 종합하여 도출된 결론은 다음과 같다. 첫째, 동승보호자 탑승 의무화에 따라 인건비 추가 발생으로 인하여 수련비가 상승할 것으로 전망된다. 둘째, 동승보호자 탑승 의무화에 따른 인건비 지출에 대한 부담은 차량운행 축소 또는 미운행으로 이어질 수 있을 것으로 보인다. 셋째, 앞으로 새롭게 개관하는 태권도장의 경우 차량운행은 필수가 아닌 선택사항이 될 것으로 보인다. 이러한 연구결과를 통해 동승보호자 탑승 의무화 제도에 따른 현실적인 대응방법에 대하여 협회와 정부, 지도자 간의 협의를 통한 다양한 방안이 제시되어야 하며, 태권도장의 차량운행을 당연하게 받아들였던 학부모들의 경우에도 인식의 변화가 찾아올 것으로 예상되는 바 그에 따른 추가적인 연구도 필요하다고 사료된다.

Autonomous-Driving Vehicle Learning Environments using Unity Real-time Engine and End-to-End CNN Approach

Sabir Hossain(사비르 호사인),Deok-Jin Lee(이덕진) 한국로봇학회(논문지) 2019 로봇학회 논문지 Vol.14 No.2

자율주행 대중교통서비스 이용 영향요인 연구 : 판교제2테크노밸리 통근자 중심으로

빈미영(BHIN, Miyoung),조창현(JOH, Chang-Hyeon),손슬기(SON, Seulki) 대한교통학회 2020 대한교통학회지 Vol.38 No.6

자율주행 차량 기술을 이용한 대중교통 서비스의 성공적인 사례들이 세계 여러 도시들에서 빠르게 확산되고 있다. 그러나 자율주행 대중교통 서비스(AVTS)에 대한 논의의 대부분은 아직도 기술적 이슈나 안전에 대한 고려 등에 한정되어 있다. 무엇보다, AVTS에 대한 이용자들의 반응은 AVTS 공급 이전에 확인이 필요하다. 이에 관한 기존의 연구들은 주로 AVTS 이용에 따른 긍정적인 변수들 중 통계적으로 유의한 변수들을 선별해 내는 것이었다. 그러나 AVTS에 대한 선호는 결국 AVTS와 다른 교통수단 간의 이익을 전체적으로 비교한 결과에 따른다. 본 연구는 Plackett-Burman(PB) 실험설계에 의해 구성한 선호 자료를 이용하여, 통근자들이 AVTS 포함 대중교통 수단에 대한 선호에 각 교통수단의 여러 가지 특성들 중 어떠한 것들의 영향을 받는지 분석하였다. 자료는 2019년 판교 제2테크노밸리에서 근무하는 통근자들로부터 수집하였다. 분석 결과 통근자들은 저렴한 AVTS 요금, 전체 통근시간 30분 미만 혹은 90분 이상의 경우 AVTS 포함 대중교통 수단 이용을 선호하는 경향이 있음을 확인할 수 있었다. 이러한 경향에 더해, 통근자들의 교통수단에 대한 선호는 현재 이용 교통수단과 개인 특성들에 의해 추가적인 영향을 받음을 알 수 있다. Several successful experiences of transit services using the autonomous vehicle technology become a trend in mega cities worldwide. Most discussions on such Autonomous Vehicle Transit Service (AVTS) are yet limited to technological issues and safety concerns. Potential providers of the AVTS are to assess the users’ response to the AVTS in advance of the service launching. Existing studies typically attempt to find salient factors of the AVTS choice among pro-AVTS variables. However, the preference for the AVTS is, after all, a result of the comparison of the benefit between the AVTS and other transport modes. The paper aimed to develop a preference model by analyzing the data of preference for a transit with the AVTS for the journey to work, given characteristics of a car and a transit with the AVTS. The data is collected in 2019 from the commuters working in Pangyo 2nd Techno Valley of Gyeonggi Province, South Korea. The analysis found that the commuters prefer a transit with the AVTS for the lower AVTS fare and the commuting duration shorter than 30 minutes or longer than 90 minutes. The preference is also affected by the current mode use and personal characteristics.

자율주행 대중교통서비스 이용 영향요인 연구 : 판교제2테크노밸리 통근자 중심으로

빈미영(BHIN, Miyoung),조창현(JOH, Chang-Hyeon),손슬기(SON, Seulki) 대한교통학회 2020 대한교통학회지 Vol.38 No.6

자율주행 차량 기술을 이용한 대중교통 서비스의 성공적인 사례들이 세계 여러 도시들에서 빠르게 확산되고 있다. 그러나 자율주행 대중교통 서비스(AVTS)에 대한 논의의 대부분은 아직도 기술적 이슈나 안전에 대한 고려 등에 한정되어 있다. 무엇보다, AVTS에 대한 이용자들의 반응은 AVTS 공급 이전에 확인이 필요하다. 이에 관한 기존의 연구들은 주로 AVTS 이용에 따른 긍정적인 변수들 중 통계적으로 유의한 변수들을 선별해 내는 것이었다. 그러나 AVTS에 대한 선호는 결국 AVTS와 다른 교통수단 간의 이익을 전체적으로 비교한 결과에 따른다. 본 연구는 Plackett-Burman(PB) 실험설계에 의해 구성한 선호 자료를 이용하여, 통근자들이 AVTS 포함 대중교통 수단에 대한 선호에 각 교통수단의 여러 가지 특성들 중 어떠한 것들의 영향을 받는지 분석하였다. 자료는 2019년 판교 제2테크노밸리에서 근무하는 통근자들로부터 수집하였다. 분석 결과 통근자들은 저렴한 AVTS 요금, 전체 통근시간 30분 미만 혹은 90분 이상의 경우 AVTS 포함 대중교통 수단 이용을 선호하는 경향이 있음을 확인할 수 있었다. 이러한 경향에 더해, 통근자들의 교통수단에 대한 선호는 현재 이용 교통수단과 개인 특성들에 의해 추가적인 영향을 받음을 알 수 있다. Several successful experiences of transit services using the autonomous vehicle technology become a trend in mega cities worldwide. Most discussions on such Autonomous Vehicle Transit Service (AVTS) are yet limited to technological issues and safety concerns. Potential providers of the AVTS are to assess the users’ response to the AVTS in advance of the service launching. Existing studies typically attempt to find salient factors of the AVTS choice among pro-AVTS variables. However, the preference for the AVTS is, after all, a result of the comparison of the benefit between the AVTS and other transport modes. The paper aimed to develop a preference model by analyzing the data of preference for a transit with the AVTS for the journey to work, given characteristics of a car and a transit with the AVTS. The data is collected in 2019 from the commuters working in Pangyo 2nd Techno Valley of Gyeonggi Province, South Korea. The analysis found that the commuters prefer a transit with the AVTS for the lower AVTS fare and the commuting duration shorter than 30 minutes or longer than 90 minutes. The preference is also affected by the current mode use and personal characteristics.

고령인구의 이동편의 증진을 위한 무료셔틀버스 노선 최적화 연구: 서울시 관악구를 사례로

전창우 ( Changwoo Jeon ),이건학 ( Gunhak Lee ) 한국지리학회 2017 한국지리학회지 Vol.6 No.2

최근 고령인구가 급격히 증가함에 따라 이들을 위한 복지서비스를 어떻게 효과적이고 효율적으로 공급할 것인가에 대한 논의가 활발히 진행 중이다. 무료셔틀버스는 고령자의 교통 복지와 관련하여 이동편의 증진에 도움이 되는 수단 중 하나로 도입이 되었지만, 제한된 접근성, 지역적 편중된 노선 운행 등으로 고령인구의 수요를 제대로 충족시키지 못하고 실제적인 효용성을 발휘하지 못하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 공간 최적화 모델링을 통해 고령인구의 이동성 및 교통 복지 서비스의 효율적 개선을 위한 최적화된 무료셔틀버스 노선을 제시하고자 한다. 보다 구체적으로 서울시 관악구를 대상으로 고령인구의 접근성을 최대화할 수 있는 버스 정거장 입지를 도출하고, 고령자의 현실적 수요를 고려한 장소들을 효율적으로 순회할 수 있는 무료셔틀버스의 최적 노선을 보여준다. 본 연구는 향후 고령자를 포함한 다양한 교통약자의 이동성을 향상시키는 데 필요한 구체적이고 실천적인 가이드라인을 제공할 것으로 기대된다. As the elderly are rapidly increasing in recent years, the effective and efficient provision of welfare services for the elderly has been substantially discussed. Although the free shuttle bus was basically deployed as one of the modes to improve the travel convenience related to the transportation welfare for the elderly, it does not meet the demand for the elderly and is not utilized well due to the limited accessibility, uneven routing of the shuttle bus, etc. This paper aims to provide optimal routes for the free shuttle bus to improve the mobility of elderly people and to enhance the transportation welfare service using spatial optimization modeling. More specifically, as a case of Gwanak-gu, Seoul, we first present optimal locations of bus stops maximizing spatial accessibility, and provide optimized routes for the free shuttle bus which are made of important places considering elderly actual demands. It is expected that this study will provide a tangible and practical guideline for improving the mobility of various traffic disadvantages including elderly people.

재진입 비행체 특성에 따른 재진입 단계 비행 영역 분석

김영원(Young-Won Kim),이상돈(Sang-Don Lee),이창훈(Chang-Hun Lee),최한림(Han-Lim Choi),유혁(Hyeok Ryu) 한국항공우주학회 2019 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2019 No.11