형상기억합금 기반 공구클램핑 장치를 위한 자동공구교환 시스템 개발

신우철,노승국,김병섭,박종권,Shin, Woo-Cheol,Ro, Seung-Kook,Kim, Byung-Sub,Park, Jong-Kweon 한국생산제조학회 2010 한국생산제조학회지 Vol.25 No.5

This study developed an automatic tool change system of the SMA-based tool clamping device for applications of micro-machine tools. This paper first describes clamping and unclamping procedures of the automatic tool change system and its basic configuration. Second, it presents fabrication techniques of components, such as a heating/cooling system and a tool loader. Finally, it describes automatic tool change test conducted with a prototype in which the fabrication techniques of components were employed. As the results of the test, times needed for clamping and unclamping operations were estimated to 18(s) and 8(s) respectively. The experimental results confirm that the proposed automatic tool change system can be sucessfully applied to micro-machine tools.

스텝 인덱스 멀티모드 광섬유의 투광 조도분포 모델링

신우철,홍준희,Shin, Woo-Cheol,Hong, Jun-Hee 한국광학회 2006 한국광학회지 Vol.17 No.2

광강도 변조방식 광섬유 센서의 변위응답해석에 필요한 투광 조도분포를 수학적으로 모델링 하였다. 유도된 조도분포 모델은 스텝인덱스 멀티모드 광섬유를 대상으로 하며 실험적 검증을 통해 타당성을 확인하였다. 검증된 조도분포 모델을 적용하여 얻은 광섬유 센서의 변위응답 해석결과를 변위측정 결과와 비교하여 거의 일치함을 확인하였다. 또한 기존의 가우시안 조도분포 모델을 적용한 해석결과와 비교했을 때 제안한 조도분포 모델이 보다 정확한 결과를 나타냄을 보이고 있다. This paper presents irradiance distribution model of light radiated from a step-index multimode optical fiber. The model is important in analysis of displacement response characteristics for intensity modulation type optical fiber sensors. The induced model was verified by experimental results. And the displacement response analysis result induced by using the irradiance distribution model was verified by experimental results and compared with using existing irradiance distribution models such as the constant model or the gaussian model. The experiment has better agreement with the analysis result using the induced model in this study than with the others models.

스텝 인덱스 멀티모드 광섬유를 이용한 광강도 변조방식 변위센서 설계모델 연구

신우철,홍준희,Shin, Woo-Cheol,Hong, Jun-Hee 한국광학회 2006 한국광학회지 Vol.17 No.6

본 논문은 광강도 변조방식 광섬유 변위센서의 측정 메커니즘을 수식적으로 모델링하여 측정영역과 감도를 원하는 목적에 따라 유연하게 조정할 수 있는 설계모델을 제안하고 있다. 유도된 모델은 스텝 인덱스 광섬유를 적용한 경우로 제한되고 광섬유 센서의 변위 응답영역 중 front slope 측정영역 해석에 초점을 맞추었다. 또한 광섬유 설계 시 유도된 모델 적용이 용이하도록 수치적분 방식의 해석 프로세스를 소개하고 있다. 제안된 모델과 프로세스는 기본 설계변수 별로 실험결과를 통해 비교검증 되었다. 끝으로 검증된 모델을 통해 기본 설계변수에 따른 광섬유 변위센서의 변위응답 특성 경향을 분석하였다. An optical fiber displacement sensor has the advantages of relatively simplicity, cheap, small probe size and immunity against environmental perturbation. The working principle of the sensor is based on the intensity modulation that is detection light intensity reflecting from the surface being measured. This paper presents the mathematical model of displacement measurement mechanism of this sensor type. The theoretical and experimental data are compared to verify the model in describing the realistic approach to sensor design. Finally, the analysis results show that displacement response characteristics such as sensitivity, measuring range are easily modified by principal design parameters such as magnitude of optical Power, diameter of optical fiber core and distance between transmitting fiber and receiving fiber.

형상기억합금을 이용한 열박음 공구홀더 개발

신우철,노승국,김병섭,박종권,Shin, Woo-Cheol,Ro, Seung-Kook,Kim, Byung-Sub,Park, Jong-Kweon 한국생산제조학회 2010 한국생산제조학회지 Vol.26 No.1

Conventional shrink-fit tool holders have positive features, such as high accuracy, high strength, high stiffness and low sensitivity to centrifugal forces, but they require heavy investments for heating and cooling equipment. Generally the heating equipment has to heat the tool holder up to $200{\sim}300^{\circ}C$ for tool changes. This paper introduces a novel shrink-fit tool holder that is able to unclamp a tool at $40{\sim}50^{\circ}C$. This feature makes it possible to switch between the clamped and unclamped states by using a simple device, which has lower power, smaller size and lower cost than the heating equipment of the conventional shrink-fit tool holders. The proposed shrink-fit tool holder is able to expand its tool hole by using the shape memory alloys which are integrated in the tool holder body. Performances of the SMA shrink-fit tool holder were evaluated experimentally. The experimental results confirm that the proposed tool holder is feasible in aspects of clamping/unclamping operations, clamping force and repeatability of tool setup.

Snowball Scheme: An Alternative Admission Control Scheme for 3GPP ARQ

신우철,박진경,하준,최천원,Shin, Woo-Cheol,Park, Jin-Kyung,Ha, Jun,Choi, Cheon-Won The Institute of Electronics and Information Engin 2007 電子工學會論文誌-TC (Telecommunications) Vol.44 No.8

신뢰할 수 있는 데이타 전송을 위해 3GPP RLC 명세서는 window 기반의 수락 제어 방식이 곁들어진 selective-repeat ARQ 방식을 채택하였다. 이러한 3GPP ARQ는 selective-repeat ARQ 부류에 속하고 따라서 재정렬 문제가 내재한다. 길고 불규칙한 재정렬 시간은 throughput 및 지연 성능의 열화를 불러오고 재정렬 버퍼의 범람을 초래할 수 있다. 또한 지연과 상실에 모두 민감한 서비스를 위해 재정렬 시간은 반드시 조절되어야 한다. 이러한 재정렬의 위해를 인지하고 3GPP ARQ의 원래 수락 제어 방식을 대체하여 재정렬 버퍼의 점유량을 억제하기 위한 snowball 방식을 제안한다. Snowball 방식은 재정렬 버퍼에 남아있는 기존의 DATA PDU에 인접하지 않은 새 DATA PDU를 거부하는 특징을 갖는다. 이러한 고의적 거부는 재정렬 버퍼의 점유량을 낮추는 반면 throughput 및 지연 성능을 악화시킬 수 있다. 따라서 해석적 근사 방법을 개발하여 snowball 방식이 포화 점유량 및 throughput 비치는 영향을 조사한다. 또한 모의 실험 방법으로 실제 환경에서 최고 점유량, 정규화된 throughput 그리고 평균 지연을 평가한다. 모의 실험 결과로부터 3GPP ARQ의 원래 수락 제어 방식에 비해 snowball 방식은 점유 및 throughput 성능을 모두 고양할 수 있음을 확인한다. For provisioning reliable data transmission, the 3GPP RLC specification adopted a selective-repeat ARQ scheme assisted by a window-based admission control scheme. In the 3GPP ARQ, which is a member of the selective-repeat ARQ clan, inheres the reordering problem A long and irregular reordering time results in the degradation of throughput and delay performance, and may incur the overflow of the reordering buffer. Furthermore, the reordering time must be regulated to meet the requirements of some services which are loss-sensitive and delay-sensitive as well. Perceiving the reordering hazard, we propose an alternative, identified as snowball scheme, to the original admission control scheme of the 3GPP ARQ with aiming at deflating the occupancy of the reordering buffer. A unique feature of the snowball scheme is to reject a new DATA PDU if it is non-adjacent to any DATA PDU sojourning at the reordering buffer. Such an intentional rejection apparently reduces the occupancy of the reordering buffer while it may deteriorate the throughput and delay performance. Developing an analytical approximation method, we investigate the effect of snowball scheme on the saturated occupancy and throughput. Also, we, using a simulation method, evaluate the peak occupancy, normalized throughput and average delay in the practical environment. From the simulation results, we reveal that the snowball scheme is able to enhance occupancy performance as well as throughput performance compared with the original admission control scheme of the 3GPP ARQ.

양방향성 형상기억합금을 이용한 공작물 척킹장치: 유용성 검증

신우철,노승국,박종권,Shin, Woo-Cheol,Ro, Seung-Kook,Park, Jong-Kweon 한국생산제조학회 2009 한국생산제조학회지 Vol.25 No.1

In this study, a workpiece-chucking device that generates a chucking force from a shape memory alloy is introduced. This paper first presents train procedure to transform a commercial one-way shape memory alloy into a two-way shape memory alloy, which makes unclamping mechanism of the chucking device simpler than that using the one-way shape memory alloy Second, it describes a conceptual design of the workpiece-chucking device using the two-way type shape memory alloy. Third, it presents a prototype and its chucking characteristics, such as time-response of clamping/unclamping operations and a relationship between temperatures and chucking forces. Finally, it describes a mill-machining test conducted with the prototype. The results confirm that the proposed workpiece-chucking device is feasible for micro machine-tools.

비교법적 방법론을 동원한 헌법변론 : 구 지방교육자치에관한법률 제53조 등의 합헌성 논증 Scrutinizing art. 53 of Local Education Autonomy Act

신우철 嶺南大學校社會科學硏究所 2002 社會科學硏究 Vol.22 No.1

우리의 교육제도는 단기간에 지나치게 잦은 변경을 경험하고 있는데, 지방교육자치의 경우도 예외는 아니어서, 지방교육자치에 관한 법률은 불과 10년만에 9번의 법개정을 거쳤다. 이 연구에서 나는 비교법적인 방법론을 이용하여, 교육위원·교육감의 선거방식에 관하여 간접선거형식을 취하면서 선거운동방식을 대폭 제한하고 있는, 지방교육자치에관한법률 제5조의 4 및 제53조의 합헌성을 논증하고자 시도하였다. 우선 시간적으로 1991년 이래 지방교육자치에 관한 법률 소정의 교육위원·교육감 선출방식이 어떻게 변화되어 왔는지를 검토한 후, 공간적으로 영국·미국·독일·일본 등지의 지방교육자치기관 구성방식에 관하여 조사해 보았다. 그 결과 지방교육자치제도는 어느 시대, 어느 나라에서나 민주성, 지방성, 전문성의 3원적 가치틀로써 그 헌법적 정당성 여부를 판단할 수 있음을 발견하게 되었다. 비록 현재의 제도가 지방교육자치 부문에서 완전한 민주주의를 구현한 것은 아닐지라도, 교육의 자주성·전문성과 정치적 중립성이라는 관점에서 충분히 정당화될 수 있는 것이다. 헌법은 근대화보다는 최적화를 이상으로 하는 중용의 기술이기 때문이다. 민법이나 형법에서의 판단과 달리 헌법에서의 판단은 단순히 합헌 또는 위헌이라는 양단론으로는 해결되기 어려운 점이 많다. 특히 새로운 현실에 대하여 법제도의 실험이 계속되고 있는 상황이라면, 헌법적 판단이 유보되어야 할 회색의 공간은 한층 넓어질 수 있는 것이다.

A Rule for Reducing Error Remains in Multicopy Transmission ARQ

신우철,박진경,하준,최천원,Shin, Woo-Cheol,Park, Jin-Kyung,Ha, Jun,Choi, Cheon-Won Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2003 전기전자학회논문지 Vol.7 No.1

ARQ 기반의 오류 제어에서 불완전한 오류 검출로 인해 패킷에 오류가 잔류하게 된다. 본 논문에서는 사본 중복 전송 ARQ에서 잔류 오류를 감소시키기 위한 재전송 요청 및 오류없는 사본의 결정 규칙을 제안한다. 이러한 $(m, \;{\sigma})$ 규칙을 사본 중복 전송 ARQ에 적용할 때, 잔류 오류는 감소하나 기존의 단일 사본만을 전송하는 ARQ에 비해 지연 및 throughput 성능은 열화될 수 있다. 따라서 $(m, \;{\sigma})$ 규칙이 적용된 사본 중복 전송 ARQ에서 야기되는 성능의 trade-off를 평가하기 위한 해석적 방법을 개발한다. 이러한 해석적 방법으로 구한 계량적 결과로부터 $(m, \;{\sigma})$ 규칙의 파라미터, 채널의 성질, 트래픽 부하가 오류 잔류 확률, 패킷 상실, 패킷 지연, throughput 등에 미치는 영향을 검토하여 다양한 QoS 요구 조건을 용이하게 수용할 수 있는 $(m, \;{\sigma})$ 규칙의 적응성을 확인한다. In ARQ based error control, imperfect error detection leaves error remains on a packet. Aiming for a reduction of error remains in multicopy transmission ARQ system, we propose a rule of requesting a retransmission and deciding a correct copy, (identified as $(m, \;{\sigma})$rule). While the probability of error remains is reduced by the employment of the $(m, \;{\sigma})$ rule at multicopy transmission ARQ, delay and throughput performance may be degraded in comparison with those of conventional single copy transmission ARQ. Thus, we develop an analytical method to evaluate the performance trade-off in multicopy transmission ARQ following the $(m, \;{\sigma})$ rule. From the numerical results obtained by the analytical method, we investigate the effect of channel characteristics on the performance of error remains, packet loss, throughput, and packet delay, and confirm that the adaptability of the $(m, \;{\sigma})$ rule to conform to various QoS requirements with ease.

淸末 立憲君主制 憲法 小考

申宇澈(Shin. Woo-Cheol) 한국법사학회 2011 法史學硏究 Vol.44 No.-

본 논문에서는 청조 이후 10면의 변혁기에 등장했던 입헌군주제 헌법문서들, 즉 일본식 이원군주제 헌법문서인 <欽定憲法大綱(1908)>과 영국식 상징군주제 헌법문서인 <憲法重大信條十九條(1911)>, 그리고 수년 전 학계에 그 존재가 알려진 淸末憲法草案稿本에 대해 검토했다. 우선 ‘중국역사상 최초의 헌법문서’로 지칭되는 <欽定憲法大綱>에 대해서는, 그 비교헌법적 연원으로서 <大日本帝國憲法>과 많은 조문들이 동일하거나 거의 유사하다는 점을 지적하고, 양자의 동일성과 이질성을 면밀하게 비교?분석했다. 아울러 <欽定憲法大綱>의 구체적 규정내용과 이를 둘러싼 정치적 역학관계 및 그것이 향후 헌정발전에 미친 영향 등, 다각도에서 그 헌정사적 의의와 평가에 관한 논의들을 살펴보았다. 다음 <憲法重大信條十九條>에 대해서는, 영국식 상징군주제를 채택한 ‘중국역사상 최초의 헌법’으로서 그 헌정사적 의의를 평가하는 동시에, 그 규정내용에 있어서의 권리조항의 결여 등 제반 미비점들을 지적하는 논의들을 살펴보았다. 마지막으로, 아직 원문이 발견되지 않고 있는 <李汪憲草>와 관련하여, 資政院?案 가운데 발견된 <淸憲草甲殘本>과 <淸憲草乙全本> 등 淸末憲法草案稿本의 기본성격과 작성주체 및 그 주요 특징에 관한 논의들을 살펴보았다. ?;?;Since the 100th anniversary of the 'Constitutional Outline made by Imperial Order(1908),' new arguments about the constitutional movement of the late Qing dynasty are arising. The arguments of constitutional scholars are especially noteworthy due to the fact that they fully recognize the historical significance of the constitutional reform. In this article, I introduce the recent arguments about three constitutional documents of the late Qing dynasty which adopted the constitutional monarchy system. In chapter two, I examine the textual origin and me historical value of the 'Constitutional Outline made by Imperial Order(1908).' Though the Constitutional Outline, for the most part, was copied from the 'Constitution of the Empire of Japan(1889)', it certainly played a critical role as a bridge from a confucian monarchy to a democratic republic. It codified the minimal standards of constitutionalism, i.e., the limitation of monarchial powers and the guarantee of fundamental rights. In chapter three and four, I also examine the textual origin and the historical value of the 'Nineteen Significant Creeds of the Constitution(1911)' and the 'Two Manuscripts of the Draft Constitution.' The Nineteen Significant Creeds are said to have adopted the British constitutional monarchy in which the King/Queen plays a symbolic and ceremonial role. However, the Emperor';s powers were far from being nullified, although they were substantially weakened. Furthermore, the bill of rights was not included in the Nineteen Significant Creeds, in contrast with the Constitutional Outline. There is a sharp debate over whether the Two Manuscripts, which were recently discovered by a chinese legal historian, are the real constitutional drafts of the Qing dynasty or not. The discoverer maintains that they certainly are, but the critic argues that the one is nothing but a translated part of a book written by a Japanese constitutional scholar, and that the other is at most a private constitutional draft.

펠티어소자를 이용한 SMA 가열 및 냉각장치 개발

신우철(Woo-Cheol Shin),이성철(Sungcheul Lee),노승국(Seung-Kook Ro),김병섭(Byung-Sub Kim),이현화(Hyeon-Hwa Lee),박종권(Jong-Kweon Park) 한국생산제조학회 2011 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.4

This study developed a cooling/heating device based on peltier elements. The device will be applied to heat and cool SMA rings of the SMA-based tool clamping device. This paper first describes the configuration and operating principle of the proposed cooling/heating device. Second, it presents a prototype of the cooling/heating device. Finally, it describes a cooling/heating test conducted with the prototype, which confirmed that the cooling/heating device can be applied to heat and cool the shape memory alloys of the tool clamping device.