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차삼곤 ( Sam Gon Cha ),김종국 ( Jong Kuk Kim ),손원선 ( Won Sun Sohn ),김진욱 ( Jin Uk Kim ),송재복 ( Jae Bok Song ),고희동 ( Hee Dong Ko ) 한국감성과학회 2002 추계학술대회 Vol.2002 No.-
보다 현실감 있는 가상환경을 제공하기 위하여 시각정보 외에 힘의 정보를 사용자에게 제공할 필요가 있으며, 이러한 힘 반영은 햅틱장치에 의해서 수행된다. 일반적으로 영상 제시기에 의한 영상정보는 낮은 갱신율을 갖는 반면에, 햅틱장치는 상대적으로 높은 갱신율로 인간에게 힘정보를 제공하게 되므로, 이들 정보 간의 동기화가 중요하다. 본 논문에서는 가시모델의 원형을 일반화시켜서 햅틱장치에 전달하고, 영상 제시기의 갱신율과는 상관 없이 햅틱장치 내에서 임의의 구속공간을 만들어서 힘피드백을 수행하는 방법에 대해서 논의하고자 한다.
차삼곤 ( Sam Gon Cha ),김종국 ( Jong Kuk Kim ),손원선 ( Won Sun Sohn ),김진욱 ( Jin Uk Kim ),송재복 ( Jae Bok Song ),고희동 ( Hee Dong Ko ) 한국감성과학회 2002 추계학술대회 Vol.2002 No.-
범용 가상환경 프레임워크 NAVER를 제안하고, 이를 케이브기반 가상현실환경에 적용하여 자동차 시제품 평가 실험에 활용한 사례를 소개한다. NAVER는 다양한 가상현실 어플리케이션을 구현하기 위한 가상환경 프레임워크로, 확장성이 뛰어나고 재구성이 가능하다 NAVER는 Render Server, Control Server, 그리고 Device Server로 구성되어 있으며, 각 서버는 네트워크로 상호 통신하여 각각의 기능을 수행한다. NAVER는 XML 기반 스크립팅 언어를 지원하여 사용자가 자유롭게 가상환경의 여러 가지 객체와 인터랙션을 정의할 수 있도록 설계되었다. NAVER를 케이브 기반 가상현실환경에 적용하여 자동자 시제품평가 실험에 활용하였다. KIST의 케이브 기반 가상현실 환경은 4면의 정방형 스테레오 디스플레이 장치, 햅틱 암마스터 장비, 3차원 음향장비 등으로 구성되어 있어, 사용자에서 시각적인 측면에서 뿐만 아니라 촉각, 청각과 같은 여러 가지 측면에서 다중현실감을 제시할 수 있다. 자동차 시제품 평가 실험을 통하여 사용자가 실제 자동차가 아닌 가상의 자동차 시제품을 관찰하고, 만져보고, 주행해 봄으로써 더욱 높은 몰입감과 현실감으로 자동차 조작장치의 조작성을 평가할 수 있음을 입증하였다.
차삼곤(Cha, Sam-Gon),한상열(Han, Sang-Yul),차종환(Cha, Jong-Hwan),최원호(Choi, Won-Ho),이승구(Lee, Seung-Kuh) 한국신재생에너지학회 2007 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2007 No.06
For the development of wind turbine, generally simulator is used. Simulator include wind turbine components. e.g blades, pitch and pitching method, rotor, yaw system, tower, drive train and so on. Few the more, it include a external circumstance. e.g wind speed, wind direction, air density. these basic parameters be used for the control of wind turbine by wind turbine controller in wind turbine simulator. The wind turbine controller can be designed in the wind turbine simulator. But a developer must make the real control system that will be made using PLC or PC or other processor. The developer must verify the function of control system. that is control algorithm , I/O function, communication, sequence and so on. This verification is possible if we substitute the real wind turbine control system for wind turbine controller in the simulator.
한상열(Han, Sang-Yul),차삼곤(Cha, Sam-Gon),최원호(Choi, Won-Ho),이승구(Lee, Seung-Kuh) 한국신재생에너지학회 2006 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.06
This paper shows operating characteristics of DFIG(Double Fed Induction Generator) for wind turbine. The back to back PWM voltage-fed inverter connected between the rotor and grid network operated sub and super-synchronous operating mode, and the vector-controlled DFIG enables the decoupling between active and reactive power as well as between torque and power factor. This paper is validated by simulations and experimental results.
CAVE에서의 햅틱 암마스터를 이용한 사용자 환경의 구축
김종국 ( Jong Kuk Kim ),차삼곤 ( Sam Gon Cha ),김진욱 ( Jin Uk Kim ),송재복 ( Jae Bok Song ),고희동 ( Hee Dong Ko ) 한국감성과학회 2002 추계학술대회 Vol.2002 No.-
가상환경 기술이 발전하면서 보다 현실감 있는 가상환경을 구현할 수 있으나, 이를 사용하는 사용자 환경에 대한 연구는 아직 미흡하다. 본 연구에서는 사용자에게 전 시야를 제공해 줄 수 있는 CAVE 시스템을 구축하였으며, 보다 현실감 있는 조작을 위하여 사용자에게 힘의 정보를 전달하여 줄 수 있는 햅틱 암마스터를 채택하였다. CAVE와 햅틱 암마스터를 사용하여 가상물체를 보면서 접촉하거나 조작할 수 있는 가상환경을 구축하였다.