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        한 다리 서기 동안 매끈눈따라보기와 신속눈운동이 균형과 근활성도에 미치는 영향

        정용범 ( Young-Bum Jung ),김규령 ( Gyu-Ryeong Kim ),김명권 ( Myoung-Kwon Kim ) 대한물리의학회 2022 대한물리의학회지 Vol.17 No.4

        PURPOSE: This study is examined the effects of vestibular stimulation through eye movement on balance and muscle activity. METHODS: In 42 healthy adults, no eye exercise was applied to both feet and one foot. The speed of smooth pursuit eye movement (.2 Hz, .3 Hz, and .5 Hz) and saccadic eye movement (.5 Hz and 1.1 Hz) were randomized. The measurements were taken three times for 30 seconds while standing on two feet and measured three times for 10 seconds while standing on one foot. The muscle activity measurement equipment was used to measure the electromyogram signals of the tibialis anterior, peroneus longus, gastrocnemius medialis, vastus medialis, vastus lateralis, biceps femoris, abdominal internal oblique, and erector spinae muscle. RESULTS: As a result of this study, when applying smooth pursuit eye movement on one leg, the pressure center movement increased, the muscle activity of the lower extremity increased, in the saccadic eye movement, and the center of pressure decreased. CONCLUSION: Accordingly, the smooth pursuit of eye movement, the intervention of this study, affects balance. Through this, the balance can be improved by applying eye movement to the target who needs to improve the balance ability.

      • 드론 RC 조종신호의 암호화 전송 기법에 대한 연구

        가충희(Chung-Hee KA),박진우(Jin-Woo PARK),나희재(Hee-Jae NA),정용범(Young bum Jung),황재성(Jae Sung Hwang) 한국정보기술학회 2022 Proceedings of KIIT Conference Vol.2022 No.12

        최근 드론의 활용이 증대되면서 드론의 통신보안에 대한 이슈가 발생하고 있다. 이에 영상과 Telemetry Data를 AES, ARIA 등의 암호화 알고리듬을 통하여 드론의 지상단으로 전송하고 있다. 하지만 해당 방법은 드론을 수동적으로 제어하는 RC 조종기의 데이터를 암호화하기는 어렵다. 현재는 조종신호의 암호화를 위하여 RC 조종기가 아닌 USB 타입의 조종기를 통하여, 드론의 GCS와 드론의 조종 데이터를 네트워크 통신이 이루어지도록 구성하여 조종 데이터를 암호화하고 있다. 한편 많은 회사들이 RC 신호에 의한 조종기를 지속적으로 발전시켜 왔고 그 신호적 특징 때문에 USB 타입 조종기는 하드웨어적인 기능과 조종 감도가 RC 조종기 보다 떨어진다. 무엇보다 USB 타입 조종기의 큰 단점은 현재 사용되는 GCS 시스템과 물리적으로 연결이 되어야하기 때문에 드론을 운용하는 데 있어 많은 불편함이 있다. 따라서 본 논문에서는 일반적인 RC 조종 신호를 암호화하는 방법을 제안하고 이를 검증하고자 한다. Recently, as the use of drones has increased, issues regarding the communication security of drones have arisen. Therefore, video and telemetry data are transmitted to the ground end of the drone through encryption algorithms such as AES and ARIA. However, this method is difficult to encrypt the data of the RC controller that manually controls the drone. Currently, for the encryption of the control signal, the control data is encrypted by configuring the GCS of the drone and the control data of the drone to be networked through the USB type controller, not the RC controller. On the other hand, many companies have continuously developed the remote controller by RC signal for the drone controller, and because of the signal characteristics, the USB type controller has lower hardware functions and control sensitivity than the RC controller. Above all, the biggest drawback of the USB type controller is that it is inconvenient to operate the drone because the controller has to be physically connected to the GCS system currently used. Therefore, in this paper, we propose a method for encrypting a general RC control signal and try to verify it.

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