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초고속 자기부상 열차용 부상 전자석 공극제어 특성 연구
정광우(Kwangwoo Jeong),채주병(Ju-Byeong Chae),임재원(Jaewon Im),박도영(Doh-Young Park),한형석(Hyung-Suk Han) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.5
초고속 자기부상열차의 개발에 있어 부상 제어의 안정성을 달성하기 위해서는 부상 전자석 및 제어기의 정밀한 설계와 함께 견고한 부상 제어가 필수적이다. 실제 차량의 부상제어에 앞서, 부상 전자석의 부상 특성 및 공극 제어 특성을 검증 할 수 있는 연구가 선행되어야 한다. 본 연구에서는 부상 전자석의 설계 및 제어 능력을 검증해 볼 수 있는 시험장치를 제작하여 공극 제어 특성을 연구하였다. 시스템 모델링을 이용한 관측기를 설계하여 상태 궤환 제어기를 이용하여 안정적으로 정지 부상 상태를 유지할 수 있도록 부상 제어를 수행하였다. 또한 부상 전자석의 부하에 따른 부상제어 특성을 검증하였으며 이는 차후 실제 차량에서의 부상 제어의 기초자료로 활용될 수 있을 것이다. In order to achieve the stability of levitation control on the Super speed Maglev Train, robust levitation control is necessarily required along with accurate design of levitation magnet and controller. Prior to the actual vehicle control, the characteristic of the magnet design and air gap control must be approved. In this paper, the characteristic of the air gap control is investigated with a test-bed to verify the validity of the magnet design and control. The system is controlled while maintaining its stability by state observer and state-feedback controller. Moreover, the response according to the gravitational load of the magnet is investigated as well thus this paper would be utilized as a basis of the levitation control on the actual vehicle.
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4륜구동 접이식 초소형 전기자동차 개발을 위한 In-wheel 모터 제어 시험장치 개발과 해석
정광우(Kwangwoo Jeong),이기범(Kibeom Lee),이민영(Minyoung Lee),서인수(In-Soo Suh) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2013 No.5
As air pollution problem and scarcity of natural resources have been a big issue throughout the world, electric vehicle became alternative to the combustion engine driven vehicles. While lots of research and development are performed on electric vehicles, including charging infrastructure test bed launches, the micro-size electric vehicle is recently considered as a new urban transportation mode. In addition, a foldable body concept applied to the micro electric vehicles can be considered as an innovative design in automotive industry. With the foldable body powered by electric motors, the in-wheel electric motor design can provide huge benefit in design of the vehicle. In this paper, a motor performance test rig has been built with the in-wheel motor assembly in a wheel. The main objective of the test rig is to verify the motor control algorithm and design with a single set of the in-wheel motor assembly. The test rig system is composed of a surface mounted permanent magnet synchronous motor installed in a wheel, a load motor drive system, DC power supply battery system, and a motor controller. The dynamic model for the drive and load motor has been established in order to obtain the dynamic response characteristic of the test rig system.
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