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김평강(Pyungkang Kim),변성원(Sung Won Byun),김도완(Do Wan Kim),오용삼(Yong Sam Oh),장호규(Ho Gyu Chang),곽병만(Byung Man Kwak),김경수(Kyung-Soo Kim),김수현(Soo Hyun Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5
해상에 떠있는 부유체는 파도와 바람의 영향으로 항상 흔들린다. 그 중에서도 파도의 영향이 지배적인데, 파도는 사인파 형태로 주기가 거의 일정하다. 이러한 파도의 특징을 생각해보면, 흔들리는 부유체는 사인파 형태의 모멘트를 생성하는 회전질량 시스템을 이용하여 안정시킬 수 있다. 가변형 회전질량 시스템은 기본적으로 모멘트를 생성하는 시스템으로써 네 개의 같은 질량들이 비대칭으로 배치되어 회전하며 한방향으로 모멘트를 생성하도록 구성된다. 그 모멘트의 크기는 각 질량들의 상대거리를 조절함으로써 가능하다. 본 논문에서는 가변형 회전질량 시스템을 이용하여 주파수 및 파고가 변하는 파도에 대하여 부유체를 안정화하는 법과 그 결과를 논의한다. A ship on the sea rolls constantly due to wind and waves. Wave which is the major factor for the rolling can be modeled as a sine wave with a constant frequency. Considering these characteristics of wave, it is possible to stabilize a ship by compensating the wave using rotating mass system (RMS), which generates a sine-shaped moment. An RMS consists of four masses which are placed asymmetrically so that they produce only one-directional moment. The magnitude of the moment is proportional to the relative distance among the masses and the variable RMS (VRMS) is capable of changing the distance to adjust the moment. This paper will discuss how to stabilize a ship against frequency-and amplitude-varying waves using a VRMS.
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