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다수의 레이저 트랙커를 이용한 넓은 측정 범위의 고정밀 측정 기술 개발
이재민(J. M. Lee),백상우(S. W. Baek),문성준(S. J. Mun),이동혁(D. H. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
제조기술의 발전에 따라 대형 구조물의 정밀화 경향이 두드러지면서 대형 구조물의 형상 품질 평가 또한 중요하게 부각되고 있다. 또한, 무인 비행체, 스테이지와 같은 넓은 이동 범위를 갖는 물체의 위치 및 경로 제어 성능 평가 또한 주요한 기술로 대두되고 있다. 이러한 대형 구조물의 형상과 이동 물체의 성능을 측정하기 위해 대형 좌표측정기(CMM)과 레이저 트랙커(Laser Tracker)를 사용하고 있지만, CMM은 측정 범위에 제약이 많고 레이저 트랙커는 측정 사각 영역이 생기는 한계가 있다. 이러한 한계로 인해 대형 구조물의 형상과 이동 물체의 성능 측정 및 평가가 어려운 실정이다. 본 연구에서는 이러한 기존 측정기의 측정 한계를 보완하기 위해 다수의 레이저 트랙커를 이용하여 측정 정밀도는 유지하면서 넓은 측정 범위를 갖는 측정 방법을 제시한다. 이 방법을 검증하기 위해 레이저 간섭계를 이용하여 이송하는 물체의 정확한 이동값을 알고 레이저 트랙커의 측정값과 비교 검증하는 방법을 수립하고, 실제 측정을 통해 측정 방법의 적합성 및 정밀성을 검증한다. 그리고 측정 결과의 평가를 위해 반복정밀도, 위치정확도가 분석되었으며, 레이저 트랙커의 측정 불확도 비교를 통해 본 연구에서 제안하는 다수의 레이저 트랙커를 이용한 넓은 범위의 측정 방법을 검증 및 평가한다.