선회 시 차량의 외측전륜 스프링 상질량의 저주파 진동

이병림(Byung Rim Lee),이재응(Jae Eung Lee) 한국소음진동공학회 2000 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2000 No.1

하시미야국립대학교 교양 한국어 발전 방향 모색

이병림(Lee byung rim) 한국어교육연구학회 2020 한국어교육연구 Vol.- No.13

이 논문의 목적은 요르단의 제3 도시인 자르카에 위치한 하시미야국립대학교의 교양 한국어 실태를 살펴보고, 요구 기초 조사 분석 결과를 토대로 교양 한국어 발전 방향을 모색하는 것이다. 먼저, 2019년 여름 학기부터 시작된 한국어 강좌는 꾸준히 발전하고 있다. 요구 기초 조사를 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 한국어에 대한 최초 관심 요인은 한국 영화나 드라마와 같은 한류이며(90%), 수강 동기도 동일하다(51.6%). 그러나 한국어 목표는 높고(64.5%), ‘한국어 2’ 수강 의지 또한 적지 않아(48.3%) 좀 더 한국어 수요에 대해 부응할 필요성이 제기된다. 둘째, 학생들이 어려워하는 부분은 문법이고(35.5%), 문화 내용에 대한 요구가 있다(51.6%). 문법에 대한 쉬운 설명과 문법 이해에 대한 중간 평가를 통한 보완의 필요성이 제기되었다. 문화 내용도 학생들이 실제로 요구하는 문화 영역에 대한 수요 조사와 수업 활용에의 필요성이 제기되었다. 셋째, 학생들은 영어 능력과 한국어 학습과의 관계에 대해 긍정적으로 인식하고 있었다(58.1%). 또한, 관련된 선행 연구 결과에서 L1, L2, L3 간 상관관계 중 L2 → L3의 관계가 긍정적이어서, 하시미야국립대학교 교양 한국어 학습자 특성인 다중 언어 학습자 변인의 교육적 적용에의 필요성도 제기되었다. 마지막으로, 한국 기업에 대한 호감은 있으나(64.5%), 한국어 능력과 취업에 대한 기대 인식은 부정적이다(60.3%). 한국 기업과 정부 차원의 적극적인 장학금 지원, 한국 연수 및 취업 기회 확대, 기업의 현지인 채용 시 한국어 능력자 입사 혜택 등은 한국어(학)의 수요를 견인할 것이다. The purpose of this study is to examine the current state of Korean as an elective course at The Hashemite University in Zarqa, Jordan s third city, and to explore the direction of the Korean development of Korean based on the results of the basic needs survey. First of all, Korean language courses, which began in the summer semester of 2019, are steadily developing. As a result of analyzing the basic needs survey is like below. First, the first factor of interest in Korean is the Korean Wave(90%) such as Korean movies and dramas, and the motivation for taking the course is the same (51.6%). However, the goal of Korean language is high (64.5%) and the willingness to take Korean 2 is not little(48.3%), so the need to meet the Korean demand is arisen. Second, grammar is what students find difficult(35.5%) and there is a demand for cultural content(51.6%). The need for supplementation through an easy explanation of grammar and middle evaluation of grammar comprehension was raised. On cultural content, the needs survey for cultural areas that students actually want and the need for applying to class have arisen. Third, students were positively aware of the relationship between English proficiency and Korean language learning(58.1%). In addition, the related previous research results were positive in L2 → L3 relation among the correlations of L1, L2, and L3, so the need for the educational application of multilingual learner variables, a characteristic of Korean learner at Hashemite University, was raised. Finally, there is a favorable impression of Korean companies(64.5%), but the awareness of Korean language proficiency and employment expectation is negative(60.3%). Active scholarship support at the Korean enterprises and government level, expansion of training in Korea and employment opportunities, and benefits for Korean proficient applicants when hiring local people will drive demand for Korean language(studies).

뇌과학에서 본 장기기억과 한국어 교육에의 적용 모색

이병림(Lee Byung rim) 한국어교육연구학회 2014 한국어교육연구 Vol.1 No.-

인간은 학습하는 존재이다. 학습은 기억을 근거로 이루어진다. 기억의 활동은 뇌에서 일어난다. 그러므로 본고에서는 학습과 기억의 관계를 뇌과학적 관점에서 조명하여 장기기억 전략을 연구하였다. 이를 위해 기억에 대한 전략들과 뇌의 신경세포와 시냅스라는 생물학적 관점에서 기억을 조명하였다. 뇌과학적 기억 전략으로 두 가지, 즉 '자가 재료(self-making material)'와 '심상(imagery)'기법을 도출하였고 구체적 예로 '패러프레이징(paraphrasing)'과 '애니메이션' 활용을 통합한 방법을 제시하였다. 또한, 이 방법이 장기기억에 효과적인 이유를 제시하였고 한국어 교육에의 적용점을 모색하였다. 세 개의 애니메이션과 두 개의 전래 동화를 활용한 연구 자료를 통해 더 나은 방법은 무엇인지를 조명하고, 이상적인 유의미한 애니메이션 활용 기법 한 가지를 최종적으로 제시하였다. Human beings are learning. Learning is constructed on the basis of memory. The working of memory occurs in the brain. Therefore in this study I researched the long-term memory sftrategy by enlightening the relation of learning and memory from the perspective of brain science. I researched the memory strategies and illuminated memory from the viewpoint of biology by neuron and synapse. I derived the two brain-scientific strategies such as 'self-making material' and 'imagery' technique, and I presented the integrated method of 'paraphrasing' and 'animation' application in specific example. I also presented the reason why this method is effective for the long-term memory and sought the application to Korean education. I enlightened the better method through three studies using animation and two studies using fairy tale and finally suggested one ideal and meaningful animation-using-technique.

목표 조타토크 맵 기반 랙반력 피드백 MDPS 제어로직 개발

장세현(Sehyun Chang),이병림(Byung Rim Lee),박영대(Young Dae Park),조현석(Hyun Seok Jo),김민준(Minjun Kim),장봉춘(Bongchoon Jang),이동필(Dongpil Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5

This paper proposes new rack force feedback control logic of a motor driven power steering (MDPS). The proposed control logic consists of a 3 dimensional map of target steering torque and control logic for target torque following. The 3 dimensional map of steering torque is defined by using target steering torque vs. steering angle curves of weave and transition tests. This 3 D map of steering torque provides control logic with target steering torque according to steering angle and angular velocity inputs. Then adaptive sliding mode control (ASMC) determines steering assist torque in order to achieve the target steering torque. ASMC is designed by considering rack force, steering system friction, and uncertainty of a steering system to reach a sliding surface which is defined by combining target torque tracking error and its integral. Simulation study is used to investigate the performance of the proposed control first, and then Hardware-in-the-Loop Simulation(HILS) is utilized in order to evaluate its performance in a real steering system. It shows that the proposed control logic can achieve excellently the target steering torque with respect to on-center steering tests.

Stick-Slip 마찰이 있는 비선형 진동 시스템의 규명에 관한 연구

허인호(In Ho Hur),이병림(Byung Rim Lee),이재응(Jae Eung Lee) 한국소음진동공학회 2000 소음 진동 Vol.10 No.3

새로운 이산시간 모델을 이용한 비선형 진동 시스템의 특성 해석

이병림,허인호,이재응 중앙대학교 기술과학연구소 1998 기술과학연구소 논문집 Vol.28 No.-

시간 영역에서 비선형 진동 시스템의 규명은 최근 폭 넓게 연구되고 있다. 그러나 그 연구의 대부분은 NARMAX 모델을 이용하고 있으나, 이 모델을 사용하여 시스템을 규명하기 위하여는 계산적 부담이 크다는 단점을 갖고 있다. 본 연구에서는 시간 영역에서 물리적 의미를 갖는 항으로 구성되는 비선형 진동 시스템 해석을 위한 새로운 모델링 과정을 제안하고, 타당성을 검증하고자 한다. 또한, 입력 신호의 크기에 따른 모델 구조와 그 결과 추정 정도를 NARMAX 모델 치 Runge-Kutta 방법에 의한 결과와 비교한다. 제안 모델에서 보여준 해석 결과는 보다 적은 계산적 노력으로 비선형 진동 시스템의 특성을 효과적으로 규명할 수 있음을 보여준다. The identification of a nonlinear vibration system based on the time domain parametric model has been widely studied in recent years. Most of the studies has been used the NARMAX model, however, the computational effort for the identification with this model is very complex. In this paper, a new modeling procedure for nonlinear vibration system identification in discrete time domain is proposed. The proposed model is physically meaningful and has less nonlinear terms than NARMAX model has. Proposed model is compared with NARMAX model with varying magnitudes of excitation force variance. The simulation result shows that the proposed model can identify the nonlinear characteristics of the vibration system very

랜덤진동에서 응답함수에 나타나는 각 모우드의 기여도 평가

이재응,이병림 중앙대학교 기술과학연구소 1994 기술과학연구소 논문집 Vol.24 No.-

In this paper, the dispersion analysis methodology which is a physical meaningful way of assessing the relative importance of the estimated vibrational modes based on their contribution ("dispersions") to the vibration signal energy is introduced. The effects of modal cross-correlation are fully accounted for, physical interpretations are provided in both the correlation and spectral domains.

Coulomb 마찰을 고려한 비선형 진동 시스템의 규명에 관한 연구

허인호,이병림,이재응 중앙대학교 기술과학연구소 1999 기술과학연구소 논문집 Vol.29 No.-

본 논문에서는 쿨롱 마찰을 고려한 비선형 진동 시스템의 규명을 위한 이산시간 모델을 제안한다. 제안모델은 마찰이 가진 고도의 비선형 특성을 처리할 수 있다. 제안 모델의 기본적 발상은 다음과 같다.: 시스템의 비선형성이 간단한 함수의 형태로 예측될 수 있으면 그 비선형 함수 항은 이산시간 모델에서 직접 사용될 수 있다. 이렇게 함으로써 비선형 이산시간 모델 중 널리 쓰이고 있는 NARMAX 모델보다 모델의 정확도를 높일 수 있다. 모의 실험 결과는 제안모델이 쿨롱 마찰이 있는 비선형 진동 시스템의 응답을 잘 예측하고 있다는 것을 보여주고 있다. In this paper, a discrete time model for the identification of nonlinear vibration system with coulomb friction is proposed. The proposed model can handle the highly nonlinear behavior of the friction. The basic idea of the proposed model is as follows: If the nonlinearity of the system can be predicted as a simple function, then this nonlinear function term can be directly used in the discrete time model. By doing this, the proposed model can increase estimation accuracy than NARMAX model which is widely used nonlinear discrete model. The simulation result shows that proposed model can estimate the response of nonlinear vibration system with coulomb friction very well.