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하이브리드 전기자동차를 위한 매입형 영구자석 동기전동기의 저속영역 센서리스 제어
이용균(Y.K LEE),박상준(S.J Park),이주석(JS Lee),이광운(K.W LEE),목형수(H.S Mok),이현동(H.D Lee),권태석(T.S Kwon) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7
기존에 하이브리드 자동차에 전동기는 레졸버등의 위치센서를 사용하여 제어를 하는데 안전성의 문제로 위치센서가 고장이 발생하게되면 센서없이 모터를 제어하는 방법이 연구되고 있다. 중고속 영역에는 모터의 전압모델을 사용하는 센서리스 방법이 주로 사용되는데 저속과 정지 상태에서는 모터 역기전력의 크기가 작아서 사용하기 어렵다. 본 논문에서는 기존의 방법보다 비교적 간단한 저속역역 센서리스 방법을 소개하고 이 방법의 문제의 해결방안을 제시하고 시험을 통하여 이를 검증하였다.
시비율 제어에 의한 브러시리스 직류 전동기의 3여자 운전
강용진(Y.J.Kang),장재훈(J.H.Jang),신은철(E.C.Shin),공병구(B.G.Kong),유지윤(J.Y.Yoo),이광운(K.W.Lee),김태덕(T.D.Kim) 전력전자학회 2002 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
실제의 브러시리스 직류 전동기의 역기전력 파형은 고가의 정밀 서보 전동기를 제외했을 때, 이상 적인 사다리꼴이나 정현파의 형태가 아닌 그 형태에 근접한 모양을 갖는다 하지만 브러시리스 직류 전동기의 운전은 역기전력 파형을 이상적이라고 가정하여 사다리꼴인 경우는 3상 2여자 직류 제어를 하고, 정현파인 경우에는 3상 3여자 교류 제어를 하는 것이 일반적이다. 일반적인 3상 3여자 운전은 3상 2여자 운전에 비해 공간 자계의 높은 분해능을 제공하고, 3상 2여자 운전에서 구조적으로 나타날수 밖에 없는 정류 시의 토크 리플도 발생하지 않는 장점을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 위의 두 측면을 고려하여, 즉 이상적인 형태의 역기전력 형태를 갖지 않는 실제 전동기의 특성과 3상 3여자 운전의 특성을 작용하여, 역기전력의 형태에 상관없이 적용할 수 있는 3상 3여자 직류 제어 방법을 제안하고 이에 대한 센서리스 운전을 제안한다.
BLDC 전동기용 센서리스 드라이브의 토크 리플 저감을 위한 轉流 방법
여형기(H.G. Yeo),김태형(T.H. Kim),박정배(J.B. Park),이광운(K.W. Lee),유지윤(J.Y. Yoo) 전력전자학회 1998 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
Brushless DC motors have trapezoidal back emf waveform. Generally, because it is drived by a voltage source inverter, the ideal rectangular phase current is not available and therefore produce torque ripple, In this paper, the torque ripple due to commutation is analysed and the practical method that can reduce the torque ripple is proposed. Simulation and experimental results show the effectiveness of .the proposed method.<br/> <br/> <br/>