http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
손남선(N.S. Son),김선영(S.Y. Kim),윤현규(H.K. Yoon),이창민(C.M. Lee) 한국해양환경·에너지학회 2004 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2004 No.-
최근, 인공위성을 이용한 위치측정 및 통신장비의 발전에 힘입어, 항해사의 피로를 저감시키기 위한 선박의 통합선교시스템이 다양하게 개발되고 있다. 또한, 황천시 유인선박이 하기 힘든 작업을 위해, 자동화된 운항시스뎀을 갖춘 무인선 수요가 늘어나고 있다. 자동화된 운항시스템을 갖추기 위해서는, 황천시 부두에서 안전하게 자동이접안을 수행할 수 있는 시스템이 필수적이다. 현재 선박이접안에는 선수/선미 쓰러스터를 이용하는 방식과, 예선을 이용하는 방식이 있으며, 모든 과정은 도선사와 선장의 구두명령에 의해 조타수와 예선선장이 수동으로 작업을 수행하고 있다. 본 연구에서는 선수/선미 쓰러스터를 이용하여 현측이동(crabbing) 및 제자리 선회(Standstill Turning)를 결합한 자동이접안 알고리즘을 설계하였다. 위치계측 및 방위정보의 계측을 위해 DGPS 및 마그네틱콤파스의 정보를 이용하였다. 또한, 자동위치추적알고리즘을 함께 설계하여, 한 부두에서 이안을 수행한 후 목표로 하는 부두의 접안위치로 자동운항하여 도달할 수 있도록 하였다. 접안된 선박에서, 항해사는 단지 이안위치와 방향, 그리고 목표로 하는 부두의 접안위치와 방향을 입력하면, 모든 과정이 자동으로 진행될 수 있도록 하였다. 본 자동이접안 시스템의 성능을 검증하기 위해, 선수 및 선미 쓰러스터를 장착한 모형선 시스템을 구축하였고, 호수에서 가상적으로 부두를 설정한 후, 모형시험을 수행하였다. 시험 결과를 토대로, 선박은 본 자동이접안 알고리즘을 통해 안전하게 자동이접안을 수행한 수 있음을 확인하였다.
김충곤(C.G. Kim),정다금(D.G. Jeong),김고은(G.E.Kim),김성(S. Kim),윤현규(H.K. Yoon),정진욱(J.W. Chung),황승용(S.Y. Hwang),이윤호(Y.H. Lee) 한국해양환경·에너지학회 2006 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2006 No.-
본 연구에서는 해양생물 (극피동물, 연어과와 홍어목 어류)의 종 판별을 보다 정확하게 하기 위하여 분자마커 및 DNA칩 개발을 시도하였다. 분자마커로 이용되는 유전자는 각 생물종마다 염기서열 차이를 보이는 Mitochondiral DNA 중 COI gene, COIII-ND3-ND4L 지역이다. In this study, we aim to identify Echinoderm, Salmonidae and Rajiformes by use of molecular marker in the mitochondrial DNA sequences (Cal gene and COIII-ND3-ND4L) and oligo nucleotide DNA chip.
250 TEU급 모바일하버를 위한 횡동요 저감 장치의 개념 설계 연구
정태영(Chung, T.Y.),문석준(Moon, S.J.),류재문(Lew,, J.M.),박철훈(Park, C.H.),조한욱(Cho, H.W.),김병인(Kim, B.I.),윤현규(Yoon, H.K.),강주년(Kang, J.Y.) 한국소음진동공학회 2010 한국소음진동공학회 논문집 Vol.20 No.7
A Mobile Harbor is a new transportation platform which can load and unload has containers to and from very large container ships on the sea. Currently designed Mobile Harbor a catamaran type which is equipped with precisely controlled gantry crane on the deck, and can transport 250 TEUs at a time. Loading and unloading works by crane require very small motion of Mobile Harbor in waves, because it may be operated outside of harbors. In this project, applicability of both tuned-type anti-rolling tank and maglev-type active mass driver is studied as anti-rolling systems.