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- 저자 : 윤중선 ( Joong Sun Yoon ) (검색결과 12 건)
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윤중선(Yoon, Joong-Sun) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.3
본 새로운 개념의 박물관에 기초한 로봇 박물관 "ROSIEUM"을 제안한다. 제안된 개념에 기초한 박물관의 역할들을 조사한다. 박물관 소장물로서의 로봇 콘텐츠 분류 체계 또한 제안한다. 로봇 콘텐츠의 수집 전시를 위한 구 성은 최초봇 관, 대표봇 관, 한국봇 관, 구성봇 관, 체험봇 관, 이벤트 관으로 이루어진다. 또한 로봇 콘텐츠들의 유형 들이 기술되었다. 모색된 로봇 박물관 "ROSIEUM"을 위한 주요 개념들과 구성 시나리오가 제시되었다. 또한 "ROSIEUM"의 운영 방식이 설계되고 구현되었다. We propose a robot museum, "ROSIEUM," based on a new concept of museum. Roles of a new concept based museum are being investigated. We also propose a classification scheme for robot contents as museum’s collections. This scheme for collecting and displaying robot contents includes the first robots, the delegate robots, the robots with special meanings, the robot experiences and the robot events. Also, types of robot contents are described. Key ideas and scenario for "ROSIEUM" have been presented. Operations of "ROSIEUM" are designed and implemented.
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윤중선(Yoon, Joong-Sun) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회논문지 Vol.16 No.12
본 동작포착 및 매핑 기반의 인간-로봇상호작용 플랫폼을 제안한다. 사람의 동작을 포착하고 포착된 동작에서 운동을 계획하고 기기를 작동하게 하는 포착, 처리, 실행을 수행하는 플랫폼의 설계, 운용 및 구현 과정을 소개한다. 제안된 플랫폼의 구현 사례로 신뢰성과 성능이 뛰어난 Kinect 기반 포착기, 처리기에 구현된 상호작용 사이버 아바타 로봇과 처리기를 통한 물리 로봇 제어가 기술되었다. 제안된 플랫폼과 구현 사례는 동작포착 및 매핑 기반의 새로운 기기 제어 작동 방식의 실현 방법으로 기대된다. We propose a human-robot interaction(HRI) platform based on motion capture and mapping. Platform consists of capture, processing/mapping, and action parts. A motion capture sensor, computer, and avatar and/or physical robots are selected as capture, processing/mapping, and action part(s), respectively. Case studies-an interactive presentation and LEGO robot car are presented to show the design and implementation process of Kinect based HRI platform.
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Brain-Computer Interface 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼
윤중선(Yoon, Joong-Sun) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회논문지 Vol.16 No.11
뇌파로 의도를 접속하여 기계를 작동하는 뇌-기기 접속(Brain-Computer Interface, BCI) 기반의 인간-로봇상호작용 (Human-Robot Interaction, HRI) 플랫폼을 제안한다. 사람의 뇌파로 의도를 포착하고 포착된 뇌파 신호에서 의도를 추출하거 나 연관시키고 추출된 의도로 기기를 작동하게 하는 포착, 처리, 실행을 수행하는 플랫폼의 설계, 운용 및 구현 과정을 소개한 다. 제안된 플랫폼의 구현 사례로 처리기에 구현된 상호작용 게임과 처리기를 통한 외부 장치 제어가 기술되었다. BCI 기반 플랫폼의 의도와 감지 사이의 신뢰성을 확보하기 위한 다양한 시도들을 소개한다. 제안된 플랫폼과 구현 사례는 BCI 기반의 새로운 기기 제어 작동 방식의 실현으로 확장될 것으로 기대된다. We propose a brain-machine interface(BMI) based human-robot interaction(HRI) platform which operates machines by interfacing intentions by capturing brain waves. Platform consists of capture, processing/mapping, and action parts. A noninvasive brain wave sensor, PC, and robot-avatar/LED/motor are selected as capture, processing/mapping, and action part(s), respectively. Various investigations to ensure the relations between intentions and brainwave sensing have been explored. Case studies-an interactive game, on-off controls of LED(s), and motor control(s) are presented to show the design and implementation process of new BMI based HRI platform.
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박상주,윤중선,Park Sang-Joo,Yoon Joong-Sun 한국공학교육학회 2004 공학교육연구 Vol.7 No.3
수강자의 전공에 상관없이 어렵고 다양한 공학의 문제들을 쉽게 접근하도록 하는 강의를 소개한다. 이 강의는 공학에 대한 사전지식이나 경험을 요구하지 않는다. 반면에 기술과 동떨어져 생각할 수 없는 일상생활의 현재와 미래의 모습에 대한 강한 호기심과 상상력만을 수강자에게 요구한다. 강의를 통하여 바람직한 공학과 공학행위란 무엇인가 하는 공학의 기본적인 문제제기에 대해 수강자들이 고민해 볼 수 있도록 유도한다. 강의 주제가 공학의 다양한 면을 다루기 때문에 기존의 학습 방법은 효과적이거나 성공적이지 못하다. 이에 대한 대안으로 강의에서는 모의적인 사유실험과 물리적인 미디어 체험 등을 이용한 효과적인 학습법을 사용하였다. 선정된 공학적 주제에 따라 씌어진 시나리오를 구성하고 이 시나리오에 따라 짧은 영화 형식의 약 20개의 강의 컨텐츠를 만든다. 제작된 영상을 보면서 수강자들과 토론을 나누었다. 수강자의 흥미 유도를 위하여 로봇과 같은 미디어가 사용되었다. 온라인과 오프라인에서의 강의자와 수강자 사이의 인터액션 유도, 공학적 주제에 대한 적극적인 의견 개진을 유도하는 과제 수행, 강의 주제에 관련된 영상 제작 프로젝트 수행 및 평가 등 인터액티브한 공학개론 교육 사례로 부산대학교에서 시행된 지능공학 강의 경험을 소개한다. We introduce an introductory engineering education course for engineering majors and non-engineering majors. This course does not require any previous knowledge and experience on engineering. It requires strong curiosities and imaginations on current and future society we live in, where technology is inseparable ingredient. Course encourages attendees to explore fundamental issues of engineering: what is proper technology and what are proper ways of exercising engineering, issues dealt in soft engineering. Since course topics cover many aspects of technology, traditional learning methods fail to be successful and efficient. Various efficient learning methods have been proposed and implemented. We utilize various interactive tangible media, which include simulated thought experiments and physical media experiences. About twenty (20) episodes in short film format are produced based on scenario written according to related issues selected. Physical media like interactive robots are introduced for attendees' stimulated experiences. We summarize our exciting experiments on interactive teaching experiences at Pusan National University which include on/off-line interactions, assignments, projects, and evaluations.
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Visual Inspection System for Irregularly Formed Timing Belt with Low Reflection Ratio
이재우(Lee, Jae-Woo),윤중선(Yoon, Joong-Sun) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.5
본 시각 검사시스템은 전자 부품과 같이 잘 형성된 표면 재료에 널리 사용되고 있다. 반사 능력이 나쁜 재 료의 경우, 시각 검사시스템이 도입될 때 많은 문제점이 발생한다. 혼합 생산 라인에서 진위의 모델을 알 수 없을 때 저 반사비와 많은 노이즈에도 잘 작동할, 강인한 시각 검사시스템을 개발하였다. 유형을 인식하기 위하여 k-means를 이용한 작업물 인식 기법이 제안되었다. 인식 유형에 기반하여 active contour라는 노이즈에 강인한 분할 기법이 영상 에서 특징을 분할하는데 응용되었다. 오차 변화를 조정하는데 Kalman 필터가 사용되었다. 자동시각 검사시스템의 실 험은 프로젝터를 이용한 수작업 측정의 정확도 수준을 보여준다. Visual inspection systems are widely proposed for the well formed surface materials like electronics parts. But the materials with ill reflection ability have many troubles when visual inspection system is introduced. We have developed a robust visual inspection system that can work well in spite of low reflection ratio and with much noise when truth model is not known in the mixed production line. A workpiece identification technique using k-means has been proposed to identify the type. Based on the identified type, a robust-to-noise segmentation method, called active contour, has been applied to segment the features from the image. Finally, Kalman filter has been applied to adapt the error variation. Experiment shows that performance is about to match the accuracy of manual measurement using projectors.
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자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 개발
유선철(Yu, Son-Cheol),표주현(Pyo, Ju-Hyun),정현기(Jung, Hyun-Key),윤중선(Yoon, Joong-Sun),이정익(Lee, Jeong-Ick),조성호(Cho, Sung-Ho),김태진(Kim, Tae-Jin) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.1
본 자원탐사의 중요성이 증대되고 있는 상황에서, 효과적인 자원탐사방법의 최적설계 및 탐사자동화가 중대 관심사가 되고 있다. 본 연구는 수치적인 모델링의 문제점을 해결하기 위하여, 현장의 환경을 하드웨어적으로 재현한 탐사환경 축소모형 로봇 시스템을 제안한다. 종래의 이동로봇 시스템을 개량하여 케이블카용 로봇시스템을 개발하였 다. 본 시스템은 로봇의 자장 노이즈를 극소화시키고, 자장 그레디언트의 현장 측정 재현을 통하여 효과적인 설계 지침을 제공한다. 또한 케이블카형 이동방법은 이용하여, 험지에서 탐사 자동화등에 활용될 수 있다. Recently, the resource investigation has got much attention. The optimization of the resource investigation method and its automation are one of the most important keys for it. We propose the resource investigation emulating robot to overcome the conventional method; a numerical modeling. A nobel cable car robot system is developed. It minimizes the magnetic noise and comes true the gradient emulating of the field. This advanced system enables the optimization and automation of the resource investigation.
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