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- 저자 : 윤중선(Yoon, Joong-Sun) (검색결과 35 건)
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윤중선(Yoon, Joong-Sun) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회논문지 Vol.16 No.12
본 동작포착 및 매핑 기반의 인간-로봇상호작용 플랫폼을 제안한다. 사람의 동작을 포착하고 포착된 동작에서 운동을 계획하고 기기를 작동하게 하는 포착, 처리, 실행을 수행하는 플랫폼의 설계, 운용 및 구현 과정을 소개한다. 제안된 플랫폼의 구현 사례로 신뢰성과 성능이 뛰어난 Kinect 기반 포착기, 처리기에 구현된 상호작용 사이버 아바타 로봇과 처리기를 통한 물리 로봇 제어가 기술되었다. 제안된 플랫폼과 구현 사례는 동작포착 및 매핑 기반의 새로운 기기 제어 작동 방식의 실현 방법으로 기대된다. We propose a human-robot interaction(HRI) platform based on motion capture and mapping. Platform consists of capture, processing/mapping, and action parts. A motion capture sensor, computer, and avatar and/or physical robots are selected as capture, processing/mapping, and action part(s), respectively. Case studies-an interactive presentation and LEGO robot car are presented to show the design and implementation process of Kinect based HRI platform.
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윤중선(Yoon, Joong-Sun) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.3
본 새로운 개념의 박물관에 기초한 로봇 박물관 "ROSIEUM"을 제안한다. 제안된 개념에 기초한 박물관의 역할들을 조사한다. 박물관 소장물로서의 로봇 콘텐츠 분류 체계 또한 제안한다. 로봇 콘텐츠의 수집 전시를 위한 구 성은 최초봇 관, 대표봇 관, 한국봇 관, 구성봇 관, 체험봇 관, 이벤트 관으로 이루어진다. 또한 로봇 콘텐츠들의 유형 들이 기술되었다. 모색된 로봇 박물관 "ROSIEUM"을 위한 주요 개념들과 구성 시나리오가 제시되었다. 또한 "ROSIEUM"의 운영 방식이 설계되고 구현되었다. We propose a robot museum, "ROSIEUM," based on a new concept of museum. Roles of a new concept based museum are being investigated. We also propose a classification scheme for robot contents as museum’s collections. This scheme for collecting and displaying robot contents includes the first robots, the delegate robots, the robots with special meanings, the robot experiences and the robot events. Also, types of robot contents are described. Key ideas and scenario for "ROSIEUM" have been presented. Operations of "ROSIEUM" are designed and implemented.
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Brain-Computer Interface 기반 인간-로봇상호작용 플랫폼
윤중선(Yoon, Joong-Sun) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회논문지 Vol.16 No.11
뇌파로 의도를 접속하여 기계를 작동하는 뇌-기기 접속(Brain-Computer Interface, BCI) 기반의 인간-로봇상호작용 (Human-Robot Interaction, HRI) 플랫폼을 제안한다. 사람의 뇌파로 의도를 포착하고 포착된 뇌파 신호에서 의도를 추출하거 나 연관시키고 추출된 의도로 기기를 작동하게 하는 포착, 처리, 실행을 수행하는 플랫폼의 설계, 운용 및 구현 과정을 소개한 다. 제안된 플랫폼의 구현 사례로 처리기에 구현된 상호작용 게임과 처리기를 통한 외부 장치 제어가 기술되었다. BCI 기반 플랫폼의 의도와 감지 사이의 신뢰성을 확보하기 위한 다양한 시도들을 소개한다. 제안된 플랫폼과 구현 사례는 BCI 기반의 새로운 기기 제어 작동 방식의 실현으로 확장될 것으로 기대된다. We propose a brain-machine interface(BMI) based human-robot interaction(HRI) platform which operates machines by interfacing intentions by capturing brain waves. Platform consists of capture, processing/mapping, and action parts. A noninvasive brain wave sensor, PC, and robot-avatar/LED/motor are selected as capture, processing/mapping, and action part(s), respectively. Various investigations to ensure the relations between intentions and brainwave sensing have been explored. Case studies-an interactive game, on-off controls of LED(s), and motor control(s) are presented to show the design and implementation process of new BMI based HRI platform.
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윤중선(Joongsun Yoon) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.6
본 기술의 역사와 기술의 철학적 주제를 다루는 교양 공학 입문 강의를 제안하고 시도한다. 개개 공학의 구현 기술에 대한 논의 보다는 바람직한 공학과 실천 방향에 주목하는 소프트 공학을 모색한다. 역사상 가장 성공적으로 창의적인 세사례인 고대 그리스 기술, 르네상스, 실리콘 밸리를 위주로 살펴본다. 기술과 예술의 어원이 “테크네”로 하나였던 고대 그리스 시대의 기술과 “박식함”으로 여러 분야에 대하여 포괄적인 이해를 가지며 고대 그리스의 다시 태어남의 시대인 르네상스와 르네상스 천재들 그리고 “기업가 정신”으로 고대 그리스와 르네상스의 계속성과 재해석의 실리콘 밸리의 창의적 성공사례를 살펴보며 창의성을 이끄는 동인들을 살펴본다. 기술사와 기술철학이라는 어려운 주제를 접근하기 위하여 공학기행이라는 기행자의 입장을 취한다. 현지 체험을 통한 자료와 온라인 정보들을 제시하고 살펴보면서 공학의 의미인 바람직한 공학과 실천 방향을 살펴보도록 유도한다. 자료는 흥미와 집중도를 유지하기 위하여 수강생의 선호도가 높은 자료를 주로 다루고 조별 토의와 조별 프로젝트 수행을 통하여 공학과 창의성에 대하여 스스로 묻고 길을 찾아가도록 유도한다. This paper proposes an introductory engineering course for investigating the history of technology and the philosophy of technology. Soft engineering, a new engineering field to explore proper technology and appropriate ways of exercising engineering, was explored. Creative cases for technology are presented following the most creative, successful, and proficient periods-ancient Greek technology, the Renaissance, and Silicon Valley era. Ancient Greek technology was investigated in terms "techne" with the origin of technology and/or art, and their equivalence. The Renaissance period was investigated in terms of "Uomo universale (universal man)" with Firenze geniuses. The successful drivers for the Silicon Valley creativeness were based on "entrepreneurship" and continuation and revitalization of modern and near future technological cultures. The factors driving creativeness were explored. To approach the difficult goal to grasp the course subject issues, facts, and/or concepts of the history and philosophy of technology, this paper takes a stance as a tourist guide and tourists utilizing considerable offline onsite experience and online information. Categorized course materials were surveyed at the beginning of each period and presented according to the preference of the students to maintain the students" interests. Team efforts, including group discussions and project executions, have been encouraged to seek the aspects of creativeness and/or technology.
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Technology Odyssey: An Introductory Engineering Course based on Soft Engineering
윤중선(Yoon, Joongsun) 한국공학교육학회 2020 공학교육연구 Vol.23 No.4
We propose and execute an introductory engineering course for investigating the history of technology and the philosophy of technology. Soft engineering, to explore proper technology and appropriate ways of exercising engineering, has been explored. Creative cases for technology are presented following the most creative, successful periods-the ancient greece, the Renaissance and Silicon Valley era. Ancient greek technology has been investigated in terms of “techne” with the origin of technology and/or art, and their equivalences. The Renaissance period has been investigated in terms of “Uomo universale (polymath)” with Firenze geniuses. The successful drives for the Silicon Valley creativeness have been investigated following “entrepreneurship”. To overcome the difficult goal to grasp course subject-technology issues, we take a stance as a tourist guide and tourists utilizing offline onsite experiences and online informations. Categorized course materials are surveyed at the beginning of each period and presented following the preferences of the students to maintain the students’ interests. Team efforts including group discussions and project executions have been encouraged to seek the aspects of creativeness and/or technology. This paper summarizes the 3-lecture experiences over 2 years for Korean students and/or foreign students conducted at Pusan National University.
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