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시뮬레이션을 위한 2축 Motion Base 개발에 관한 연구
정진호,유창선,김종철 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2001 반도체장비학술심포지움 Vol.2001 No.-
최근 몇년 사이 컴퓨터에 관련된 많은 발전과 함께 모의실험을 위한 소프트웨어 및 모의훈련장치(시뮬레이터)가 다양한 분야에서 연구 개발 보급되고 있다.그중 컴퓨터와 소프트웨어의 급격한 발달로 그래픽과 멀티미디어를 통합한 가상현실구현에 많은 개발과 연구가 진행되고 있고 네트웍의 발전으로 여러사람이 쉽게 접할 수 있는 가상공간이 점차 확대되고 있다.컴퓨터와 소프트웨어의 가상공간은 시각적인 가상공간인 반면, 실제 많은 비용과 장비가 수반되는 시물레이터는 인간이 쉽게 체험하지 못하는 환경 적응을 위한 훈련체험 장비로 위험과 안전성 예기치 못한 돌발상황등으로 발생할 수 있는 많은 인적 물적 재산의 피해를 예방하기위한 훈련장치로 다양한 분야에서 활용되고 있다.본 논문에서는 훈련 및 레져 오락용으로 다양하게 연구 개발되는 시뮬레이터에서 중대형 고가의 현 구동방식을 중저가 소형의 2축 Motion Base 구동방식을 제안하고 개발된 시제품에 대한 시스템 구성과 동작특성을 기술하였다.