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전자식 동력 조향 장치를 위한 새로운 개념의 토크 제어기 설계
김관연(Gwanyeon Kim),유세선(sesun You),김원희(Wonhee Kim) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2020 No.11
We propose torque controller for Electric-Power-Steering system (EPS) control method. Novel EPS model is proposed. To obtain robustness against external disturbance and model uncertainties, extended state observer (ESO) method is applied. State feedback method is used in controller applying novel EPS model. The additional ESOs are designed to estimate the driver torque and reaction torque. The proposed method is verified by MATLAB/Simulink.