http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 유경우(Kyungwoo Yoo) (검색결과 5 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법
유경우(Kyungwoo Yoo),전주환(Joohwan Chun),류충호(Chung-Ho Ryu) 한국전자파학회 2016 한국전자파학회논문지 Vol.27 No.11
도착시간(Time of arrival : TOA)을 이용한 삼변측량법은 레이다 시스템에서 단일목표물의 위치를 추정할 때 일반적으로 사용되는 기법으로 다중 목표물의 경우에는 각 목표물에 대응되는 측정치를 구별할 수가 없으므로 활용이 어려운 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 측정치와 목표물 간 관계의 모호성을 없애고자 최근 레이다 분야에서 활발히 연구되고 있는 마이크로 도플러를 통해 각 목표물의 마이크로 모션을 측정하여 각 목표물의 측정치를 구별하는데 활용하였고, 구별된 측정치로 각 목표물에 대해 삼변측량법을 적용할 수 있게 하였다. 목표물은 모탄에서 분리되는 자탄을 고려하였으며 시뮬레이션 결과를 통해 제안한 알고리즘을 검증하였다. Trilateration technique using time of arrival(TOA) is generally used for single target position estimation in radar system. However, trilateration technique has limitation in case of multiple targets, since it is difficult to distinguish the measurements corresponding to the respective targets. In this study, to eliminate ambiguity of relation between measurements and targets, micromotion of each target is measured by micro Doppler which is actively studied in radar industry nowadays and these information are used to distinguish measurements used at trilateration technique. Resultingly, the trilateration technique is applied successfully for each target. The targets are considered as multiple submissiles separated from the missile. Simulation results shows the performance of the proposed algorithm.
-
RFID/DGPS/INS 기반 모바일 플랫폼 구축 및 성능 분석
유경우(Kyungwoo Yoo),김광훈(Kwanghoon Kim),김태선(Taisun Kim),전상윤,공승현(Seung-Hyun Kong) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.10
고속철도 개발이 활발히 이루어짐에 따라 고속철도 시스템의 안전성과 유지보수를 위해 정확한 위치 정보를 제공하는 철도 항법 시스템의 개발이 요구되고 있다. 이에 따라 다양한 방법의 고속 철도 위치 검지를 위한 항법 시스템들이 개발되어 왔으며 대부분의 시스템들은 항법 시스템의 신뢰도를 향상시키기 위하여 다중 센서들을 기반으로 하고 있다. 본 논문에서는 RFID/DGPS/INS 정보 및 연합형 필터를 기반으로 한 고속철도용 항법시스템을 고려하고 있으며 고속철도 시스템에 탑재하기 전에 항법 알고리즘 검증을 위하여 모바일 플랫폼을 구축하였다. 본 논문에서는 구축된 모바일 플랫폼을 이용하여 실험을 진행하였고 실험을 통해 얻은 실데이터를 기반으로 고속철도용 항법 시스템의 항법 알고리즘 성능을 검증 및 분석하였다. As high-speed trains have been widely developed, a train navigation system with high accuracy has been required for safety and maintenance of the high-speed trains. Many researchers have developed various navigation systems to provide position information of the train and most of them are based on multiple sensors to improve a reliability of navigation solution. In this paper, we consider a train navigation system based on the federated Kalman filter with RFID, DGPS, and INS and implement a mobile platform to verify the performance of the proposed train navigation system. The paper provides experimental results based on field test for mobile platform and analyzes the performance of the mobile platform.
-
FMCW 레이더에서의 1D FRI (Finite Rate of Innovation) 초고해상도 기법 적용 및 분석
유경우(Kyungwoo Yoo),공승현(Seung-Hyun Kong) 한국자동차공학회 2014 한국 자동차공학회논문집 Vol.22 No.7
Recently, as Intelligent Transportation System (ITS) and self-driving system become influential in the ground transportation system, automotive radar systems have been actively studied among the various radar systems to implement the vehicle collision detection system and distance measurement system between vehicles. Most of the automotive radars are Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar type which can calculate distance and velocity of target by estimating the frequency difference between the transmitted signal and received signal. Therefore, accurate frequency estimation is very important in the FMCW radar system. For this reason, to improve the measurement accuracy of the FMCW radar, Reverse Directional FRI (RD-FRI) Super-Resolution technique which has high frequency estimation accuracy is applied to the FMCW radar system. The feasibility of the proposed technique is evaluated with simulation results and compared with FFT and conventional Super-Resolution techniques. The simulation results show that the proposed technique estimates the frequency with high accuracy and the distance with centimeter accuracy.
-
영상 항법에서의 2D FRI (Finite Rate of Innovation) Super-resolution 기법 적용 및 분석
유경우(Kyungwoo Yoo),공승현(Seung-Hyun Kong) 한국자동차공학회 2015 한국 자동차공학회논문집 Vol.23 No.1
In urban area, since multipath and signal attenuations frequently occur due to street trees, street lights and buildings, it is difficult to obtain accurate navigation solution using GPS. As these problems also impact negatively on the INS/GPS coupled system, implementing advanced transportation systems such as autonomous navigation system and Intelligent Transportation System (ITS) become quite hard. For this reason, to alleviate deterioration of navigation system performance in urban area, direction information extraction algorithm using vision system is proposed in this paper. 2D Finite Rate of Innovation (FRI) technique is applied to extract lane edges. The proposed technique is simulated using road images and feasibility of proposed technique is analyzed through the simulation results.
-
서진배(Jinbae Suh),류충호(Chungho Ryu),양재원(Jaewon Yang),정용인(Yong-In Jung),유경우(Kyungwoo Yoo),전주환(Joohwan Chun) 한국전자파학회 2021 한국전자파학회논문지 Vol.32 No.7
다수 표적군에 대한 도플러 레이다 수신신호를 시뮬레이션하기 위해서는 표적군을 이루는 개별 표적의 공기역학적 운동에 대한 모델링이 필요하다. 자탄이 탑재된 무기체계는 자탄이 방출되면서 다수 표적군을 형성한다. 본 논문에서는 자탄을 가지고 있는 무기체계 중에서 모탄에 탑재된 자탄 형상이 기하학적으로 표현하기에 쉽고, 개수가 작으며, 그리고 상대적으로 근거리에서 도플러 신호 측정이 가능한 다수의 대전차 지뢰들의 운동을 모델링하여 이들의 위치와 속도를 찾고, 이로부터 도플러 레이다 신호를 모사하였다. To accurately simulate signals scattered by multiple targets and received by Doppler radar, target motion under aerodynamic forces has to be modeled. We present a new technique for computing aerodynamic forces acting on flying mines of remote anti-armor mine systems (RAAMS). This weapon system is particularly attractive for detailed analysis of multiple clustered sub-munition systems, owing to their simple shape and relatively small number. The generated positions and velocities of multiple mines are then used to generate the radar echo signal received by the Doppler radar.
ScienceON
DBpia연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
